Un equipo de tres personas, 120 días en campo y 1.000 horas totales de vuelo. Se identificaron alrededor de 3.000 anomalías magnéticas, la mayoría enterradas y en su mayor parte chatarra metálica, pero también UXO reales: proyectiles de artillería de 75 a 150 milímetros, granadas de mortero y munición de armas ligeras.
El emplazamiento había sido clasificado como de bajo riesgo de UXO.
El área del levantamiento: el legado de contaminación de la Segunda Guerra Mundial en el norte de Polonia
La ubicación exacta está sujeta a un acuerdo de confidencialidad. El área se encuentra en el norte de Polonia, una región que vivió algunos de los combates de artillería más concentrados de la Segunda Guerra Mundial. La Ofensiva de Pomerania Oriental y la Ofensiva de Prusia Oriental recorrieron esta costa a comienzos de 1945. La Muralla de Pomerania, una línea defensiva alemana situada en lo que hoy es el norte de Polonia, se disputó pueblo por pueblo. La actividad militar de posguerra bajo la República Popular de Polonia añadió otra capa de contaminación de campos de entrenamiento sobre el legado bélico.
El sitio se había clasificado como de bajo riesgo a partir de una interpretación limitada de las operaciones documentadas dentro de su perímetro. Lo que encontró Explosive.pl, junto con los patrones ya documentados en zonas vecinas, dejó claro que la evaluación no era correcta.
Por qué usar magnetometría con dron y no un levantamiento terrestre
Cubrir con magnetómetros manuales un sitio de levantamiento UXO de 302 hectáreas habría sido un proyecto de varias temporadas. Un equipo cubre una o dos hectáreas al día en condiciones aceptables; menos cuando las condiciones son malas. El terreno aquí era difícil: pendientes costeras, sectores de playa, matorral interior y vegetación que debía despejarse antes de iniciar cualquier levantamiento.
Con un dron en el aire y un equipo de tres personas encargado de la preparación, la retirada de obstáculos, las operaciones de vuelo, los traslados entre zonas y el posprocesamiento, Explosive.pl avanzó más rápido de lo que permite un levantamiento manual. En invierno, sobre terreno complicado, el equipo alcanzó 17 hectáreas en un solo día. No fue un promedio sostenido durante todo el proyecto, pero muestra lo que permite el método cuando las condiciones acompañan. El otro efecto fue la resistencia operativa del equipo. El levantamiento no agotó a sus integrantes; se mantuvieron atentos para lo que el dron no puede hacer: la excavación.
Cómo ejecutó Explosive.pl el levantamiento de UXO con dron
Las altitudes de vuelo variaron según el terreno: 1,0 metro sobre la playa y 1,7 metros sobre pendientes. El ancho de perfil fue de 2,5 metros en todo el levantamiento. La velocidad osciló entre 0,5 m/s en terreno empinado y hasta 4 m/s en playa abierta.
A esas altitudes, la altura del sensor es la variable dominante. La señal de una anomalía magnética causada por un objeto ferroso enterrado disminuye con el cubo de la distancia al sensor. Si el sensor se eleva 20 centímetros a una altitud de 1 metro, la intensidad de señal de un objetivo pequeño cae cerca de la mitad. True Terrain Following mantuvo el sensor a la altura planificada en tiempo real, independientemente de la superficie por debajo del dron.
Cada jornada de levantamiento produjo un conjunto denso de datos magnéticos: 200 Hz por canal y GPS RTK en cada punto. El posprocesamiento en MagDrone DataTool y SENSYS MAGNETO convirtió las lecturas brutas en un mapa de anomalías y en una lista de objetivos, con profundidad de enterramiento y masa magnética estimadas para cada detección.
Esa lista de objetivos es el entregable operativo. Los equipos de campo acudieron a cada coordenada con detectores manuales para localizar con precisión el objetivo UXO antes de cualquier excavación.
Qué encontró el levantamiento: 3.000 anomalías y munición activa
En total, se detectaron alrededor de 3.000 anomalías. La mayoría estaban enterradas. Como ocurre en cualquier emplazamiento contaminado durante décadas, la mayor parte resultó ser chatarra metálica. Los hallazgos reales de UXO fueron proyectiles de artillería y granadas de mortero en calibres de 75 a 150 milímetros, además de munición de armas ligeras. Todo era material ferroso y coherente con la contaminación de la Segunda Guerra Mundial en esta costa.
Dos hallazgos sobresalen. El primero: un proyectil de artillería de 150 mm a tres metros bajo la superficie, detectado con el magnetómetro del dron a dos metros sobre el terreno. Es decir, cinco metros de distancia entre sensor y objetivo, dentro del rango posible para un objeto ferroso de esa masa en buenas condiciones. El segundo: una pequeña estaca de tienda a cuatro metros bajo la superficie de la playa. La arena de playa se desplaza durante décadas y los objetos ferrosos pequeños pueden quedar más profundos de lo esperado. Una detección a esa distancia en un objetivo pequeño es inusual.
Testimonio del operador sobre la integración del magnetómetro de SPH Engineering
“El kit magnetométrico, controlado por el computador y el software de SPH, ha supuesto un antes y un después para nuestras aplicaciones. La rapidez, la facilidad de uso, la precisión y el rendimiento del sistema nos permiten lograr resultados excelentes y nos simplifican mucho el trabajo. Ha demostrado su valor en todas las condiciones: invierno, lluvia ligera, tierra firme, aguas costeras; en una palabra, es un auténtico todoterreno.” - Stanisław Kuzmanow, Explosive.pl
Resultado: de una clasificación de bajo riesgo a un despeje documentado
El sitio ya no es de bajo riesgo solo sobre el papel. Está documentado y despejado: una lista de objetivos, munición recuperada y una imagen clara de lo que realmente había en el terreno. Polonia conserva uno de los legados de UXO de la Segunda Guerra Mundial más extensos de Europa, distribuido entre fortificaciones costeras, antiguas líneas de frente, campos de entrenamiento y la prolongada presencia militar de posguerra. Tradicionalmente, levantar ese terreno a escala ha requerido tiempo, personal y asumir riesgo.
La magnetometría con dron, ejecutada por un operador experimentado sobre una solución integrada de UgCS y SkyHub, reduce esos tres factores.
Limitaciones de la magnetometría con dron para la detección de UXO
La magnetometría con dron detecta objetos ferrosos. No detecta minas terrestres modernas con carcasa de plástico, artefactos explosivos improvisados no metálicos ni municiones no ferrosas. El levantamiento magnetométrico con dron tampoco sustituye a los equipos de despeje en tierra. Cada una de las aproximadamente 3.000 anomalías de este sitio requirió que una persona en campo la confirmara o la descartara. El dron produce la lista de objetivos. El despeje sigue requiriendo al equipo.
Referencias
Los datos específicos del proyecto (región de ubicación, superficie, equipos, parámetros de vuelo, personal, duración, hallazgos y cita) provienen de Stanisław Kuzmanow, de Explosive.pl. Las fuentes siguientes informaron el contexto técnico de los componentes de SPH Engineering y SENSYS, así como el encuadre histórico.
[1] SPH Engineering, descripción general del sistema y tecnología integrada de magnetómetros para drones.
[2] Página de producto SENSYS MagDrone R4, que incluye la configuración de cinco fluxgates triaxiales FGM3D/75 y el muestreo a 200 Hz.
[3] Tienda de SPH Engineering, especificaciones de MagDrone R4 y plataforma de dron recomendada (DJI M300/M350 RTK).
[4] Ofensiva de Pomerania Oriental, contexto histórico de los combates de la Segunda Guerra Mundial en lo que hoy es el norte de Polonia.
[5] Explosive.pl, descripción general de la empresa y servicios de detección, despeje y eliminación de UXO en Polonia.