Detección de municiones sin explotar (UXO) con drones. Inspeccione zonas de riesgo sin exponer a su equipo.
Solución integral de magnetometría con drones para la detección y localización de municiones sin explotar (UXO): magnetómetro, planificación automatizada de vuelos, seguimiento preciso del terreno, registro georreferenciado de datos, procesamiento e interpretación y capacitación técnica. Todos los componentes integrados por un único proveedor y validados en pruebas y proyectos con objetivos UXO reales.
6 hectáreas inspeccionadas en 6 horas, con localización de un proyectil de artillería de la Segunda Guerra Mundial enterrado
~1 ha/h de rendimiento de inspección con un solo sensor y líneas de vuelo separadas 1 m
0 personas en la zona de peligro durante la inspección
Lo que ofrece este sistema
Inspeccione zonas de difícil acceso sin exponer al personal
Marismas, pendientes, zonas costeras y otros terrenos de acceso difícil o peligroso pueden inspeccionarse desde el aire, reduciendo la necesidad de que el personal entre en el área sospechosa.
Inspeccione aproximadamente 1 hectárea por hora con una configuración de sensor único
Con un solo sensor y líneas separadas 1 m, el sistema puede alcanzar aproximadamente 1 ha/h. En condiciones adecuadas, una inspección aérea puede cubrir el terreno considerablemente más rápido que una inspección manual.
Vuelos a muy baja altura: hasta 20 cm sobre el terreno en condiciones adecuadas
Una menor distancia entre el magnetómetro y el objetivo aumenta la intensidad de la anomalía medida y puede mejorar la probabilidad de detección. El diseño del MagNIMBUS y del SENSYS MagDrone R1 permite operar muy cerca del terreno. En una prueba controlada, MagNIMBUS detectó 57 objetivos a 0,2 m frente a 20 objetivos a 1,0 m.
Localización georreferenciada de anomalías con posicionamiento RTK
Resultado: un mapa georreferenciado de anomalías y una lista de objetivos para su posterior investigación en campo. El equipo de tierra puede concentrar la verificación en las ubicaciones priorizadas.
Obtenga un mapa preliminar de anomalías poco después del aterrizaje
Procese y revise los datos directamente en campo para evaluar la calidad del levantamiento, identificar anomalías y decidir rápidamente si es necesario repetir o densificar alguna zona.
Sistema integrado para inspección y detección de UXO con drones
Sistema de Magnetómetro
HARDWARE

Los magnetómetros aerotransportados permiten detectar y cartografiar anomalías magnéticas asociadas a objetos ferrosos enterrados. En aplicaciones UXO, son especialmente adecuados para localizar proyectiles, bombas, morteros, fragmentos y otros objetivos con contenido ferroso.

Ordenador de a bordo que integra el sensor con el dron y registra de forma sincronizada las mediciones, el posicionamiento GNSS/RTK y los datos de vuelo.
SOFTWARE

Software de planificación y ejecución de vuelos automatizados para levantamientos geofísicos: líneas paralelas, separación entre pasadas, velocidad, altitud y seguimiento del terreno.

Procesamiento, visualización y control de calidad de datos geofísicos adquiridos con drones, incluidos datos magnetométricos y GPR según la configuración del sistema.

Plataforma GIS para visualizar, gestionar y compartir datos georreferenciados de levantamientos con drones y resultados geofísicos.

Software especializado para procesamiento, visualización e interpretación de datos magnetométricos.

Software de procesamiento e interpretación de datos geofísicos para gravedad y magnetometría.
FORMACIÓN
Formación técnica avanzada y soporte experto para elevar la experiencia de su equipo y garantizar una ejecución precisa y eficiente de sus misiones con drones.
Cómo se realiza una inspección UXO con drones
Instale el magnetómetro y los componentes de adquisición en el dron.
Conecte SkyHub y el altímetro láser o radar para registrar los datos y mantener la altura planificada sobre el terreno. La configuración puede estar lista en menos de 15 minutos.
Defina el área de inspección y los parámetros del levantamiento en UgCS.
Genere automáticamente líneas de vuelo paralelas y configure la separación entre pasadas, velocidad y altura sobre el terreno según el tamaño y la profundidad esperada de los objetivos. Cargue la misión en el dron y opere sin necesidad de conexión a internet.
Ejecute el levantamiento automatizado a baja altura.
True Terrain Following ayuda a mantener una separación constante entre el sensor y el terreno, incluso sobre superficies irregulares. SkyHub sincroniza las lecturas del magnetómetro con el posicionamiento GNSS/RTK.
Transfiera, revise y procese los datos inmediatamente después del vuelo.
Genere un mapa de anomalías magnéticas y una lista de objetivos georreferenciados para priorizar la investigación en tierra.
Priorice los objetivos y transfiera las ubicaciones al equipo de investigación en tierra.
El equipo especializado verifica únicamente los objetivos priorizados y, cuando corresponde, realiza la identificación, excavación y neutralización conforme a sus procedimientos de seguridad.
Grabaciones de seminarios web
Preguntas frecuentes
¿Qué es la detección de UXO basada en drones?
Un dron vuela a baja altura sobre el área de inspección transportando un magnetómetro que mide perturbaciones en el campo magnético terrestre. Los objetos ferrosos enterrados, como proyectiles, bombas, metralla o morteros, crean anomalías medibles. Después del vuelo, los datos se procesan en un mapa georreferenciado con coordenadas GPS para cada objeto detectado. El equipo de tierra investiga solo las ubicaciones marcadas. El dron no retira ni detona nada: indica dónde excavar.
¿Con qué rapidez puede un dron inspeccionar un sitio con municiones sin explotar?
Aproximadamente 1 hectárea por hora con un magnetómetro de sensor único y parámetros UXO estándar (espaciado de líneas de 0,5 m a 1,0 m y velocidad de vuelo de 1 a 2 m/s). Una configuración de doble sensor, como SENSYS MagDrone R3, puede reducir ese tiempo aproximadamente a la mitad. En un despliegue real en Letonia, SPH Engineering inspeccionó un campo agrícola de 6 hectáreas en 6 horas, incluyendo el hallazgo de un proyectil de artillería de 76 mm de la Segunda Guerra Mundial a 30 cm de profundidad. Los equipos terrestres con magnetómetros suelen cubrir 1-2 hectáreas al día, por lo que las inspecciones con dron son aproximadamente de 5 a 10 veces más rápidas.
¿A qué profundidad puede un magnetómetro con dron detectar municiones sin explotar (UXO) enterradas?
Depende del tamaño y la masa ferrosa del objeto. Elementos grandes, como bombas aéreas, producen anomalías detectables a varios metros entre el sensor y el objetivo. Munición de tamaño medio, como proyectiles de 105 mm, puede detectarse aproximadamente a 1,5-2,5 m. Objetos pequeños, como granadas de mano, son detectables alrededor de 0,5 m. Estas son distancias sensor-objetivo; la profundidad real desde la superficie equivale al rango de detección menos la altitud de vuelo. Volar más bajo siempre mejora los resultados: en la prueba controlada de Oklahoma State University, MagNIMBUS detectó 57 objetivos a 0,2 m de altitud frente a 20 objetivos a 1,0 m sobre el mismo campo. SPH Engineering publica en su sitio web una tabla completa de distancias de detección por tipo de munición.
¿Qué tipos de sitios son adecuados para una inspección UXO con dron?
Funcionan mejor los terrenos abiertos con vegetación relativamente baja: campos agrícolas, pastizales, zonas costeras, marismas, líneas de costa, obras despejadas y desiertos. Los drones son especialmente valiosos en sitios difíciles o peligrosos para acceder a pie, como áreas sospechosas de minas, zonas inundadas, pendientes pronunciadas y zonas con alta contaminación metálica. El rendimiento disminuye en áreas con vegetación alta y densa (bosques), abundantes restos metálicos (chatarrerías, sitios industriales) o fuerte interferencia electromagnética (directamente bajo líneas eléctricas de alta tensión o cerca de vías ferroviarias). Las zonas urbanas y edificadas, en general, no son adecuadas para magnetometría con dron por la alta densidad de infraestructura ferrosa.
¿Qué componentes se necesitan para realizar una inspección UXO con drones?
Un sistema completo de detección de UXO con dron consta de cinco componentes: un sensor magnetómetro, como el magnetómetro atómico de campo total MagNIMBUS o los fluxgate SENSYS MagDrone R1/R3/R4; un dron capaz de transportar el sensor, normalmente DJI M400 o M350 RTK; un ordenador de a bordo para registro de datos georreferenciados, SkyHub; un sistema de seguimiento láser del terreno para mantener una altitud precisa sobre el suelo, True Terrain Following; y software de planificación de vuelos para diseñar y ejecutar misiones automatizadas, UgCS. El procesamiento posterior suele realizarse en Geosoft Oasis montaj o software geofísico similar. SPH Engineering es el único proveedor que ofrece magnetómetro, ordenador de a bordo, seguimiento del terreno, planificación de vuelos y capacitación como un sistema integrado.
¿Qué ventajas ofrecen las inspecciones UXO con magnetometría por dron frente a otros métodos?
Cero personal en la zona de peligro durante la inspección. El dron entra en el área sospechosa y el operador permanece a una distancia segura. Esta es la razón principal por la que organizaciones de desminado y empresas de inspección de todo el mundo han adoptado la magnetometría con dron para las fases de estudio no técnico (NTS) y estudio técnico (TS) del proceso de liberación de tierras.
Además de la seguridad, las inspecciones con dron son de 5 a 10 veces más rápidas que los métodos a pie, cubren terrenos inaccesibles para equipos terrestres, producen mapas de anomalías con coordenadas RTK precisas para cada objetivo y entregan resultados repetibles porque la ruta automatizada puede volver a volarse con parámetros idénticos. En áreas extensas, el coste por hectárea baja de forma significativa porque un piloto y un dron sustituyen a un equipo terrestre de varias personas. SPH Engineering proporciona sistemas integrados de geofísica con drones utilizados en proyectos de detección UXO por operadores y organizaciones en distintos mercados.







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