Does SkyHub work offline?

Yes. All logging and processing are performed locally on the onboard computer; no cloud or Internet connection is required.

Which file formats are recorded?

CSV plus formats commonly used in geophysical workflows (e.g., SEG-Y), NMEA-0183, and SVLOG.

What are the SkyHub-supported drones?

DJI M400, M350 RTK, M300 RTK; and Pixhawk/Cube (ArduCopter/PX4) via MAVLink.

Can SkyHub power my sensor?

Yes. Configurable 9/12/15/18 V (up to 5 A), plus +5 V and +12 V pins on comm connectors.

SkyHub: computadora a bordo para integrar sensores en drones

Explicación de SkyHub:
¿Qué es un ordenador complementario para drones?

SkyHub es un ordenador de a bordo para drones que amplía las capacidades de los UAV comerciales estándar para la detección industrial y la automatización. Al actuar como el centro neurálgico entre el controlador de vuelo y las cargas útiles, permite un manejo seguro de los datos, el geoetiquetado sincronizado y una integración fluida de los equipos.

Con SkyHub, sus datos siempre están protegidos. Toda la información de la misión se registra sin conexión en formatos estándar como CSV, SEG-Y y NMEA-0183. Esto garantiza la máxima seguridad, precisión y confidencialidad.

El sistema también admite salida de flujo de coordenadas NMEA a sensores externos, lo que permite una sincronización precisa de tiempo y posición para cada conjunto de datos, eliminando la necesidad de receptores GNSS adicionales en el dron.

Desarrollado originalmente en 2017 para integrar un GPR de baja frecuencia con el DJI M600 Pro, SkyHub ha evolucionado mediante actualizaciones continuas, ampliando su compatibilidad con más tipos de drones (DJI M400/M350/M300, Cube/Pixhawk, Inspired Flight, Harris Aerial, Wispr y muchos más) y sensores, incluyendo GPR, magnetómetros, ecosondas, detectores de metano, detectores de metales, espectrómetros de rayos gamma y sonar de barrido lateral.

Cómo funciona

Implementación de seguimiento real del terreno para drones DJI con el fin de mantener automáticamente una elevación constante sobre la superficie utilizando datos en tiempo real de un radar o altímetro láser.

Implementación del modo Saltamontes, en el que el dron vuela entre puntos de ruta a una altitud segura y desciende en los puntos de ruta hasta una altitud establecida para realizar mediciones (usando sensor NDT, ecosonda, etc.) o para soltar un paquete o sensor sísmico.

Recopilación de datos de sensores como GPR, detector de metano, magnetómetro, ecosonda, contador de radiación gamma, etc., que no cuentan con un registrador de datos interno. Los datos se graban en formato CSV, así como en formatos compatibles con software especializado para el procesamiento de datos de sensores (SEG-Y, NMEA-0183, SVLOG, etc.).

Fusión de datos de la carga útil y la telemetría del piloto automático. Los datos sin coordenadas (sin geoetiquetar) son, en la mayoría de los casos, inútiles. SkyHub utiliza la información de posicionamiento del dron para geoetiquetar los datos del sensor.

SkyHub puede suministrar un flujo de coordenadas NMEA a un sensor externo. Algunos sensores tienen registradores de datos internos pero requieren un receptor GPS externo. SkyHub puede sustituir a los receptores GPS para dichos sensores.

Soporte para un detector de obstáculos externo para proteger el dron.

Compatibilidad de SkyHub

El ordenador de a bordo para drones SkyHub es compatible con todos los drones y plataformas comerciales de uso general para empresas.

Plataforma	Modelos compatibles	Interfaz de conexión	Protocolo de comunicación	Fuente de alimentación y alcance
Drones DJI Enterprise	M400, M350 RTK, M300 RTK	Conector DJI PSDK	DJI PSDK	Alimentado por la batería principal del dron (12–24 V)
Drones basados en Cube / Pixhawk	InspiredFlight IF1200A, IF800, Wispr Ranger Pro, Harris Aerial H6, Skyfront Perimeter 8, DroneBase X4-1000, Hexadrone Tundra, Avartek Boxer y otros drones con PX4/ArduCopter	Puerto de telemetría del piloto automático	MAVlink	Alimentado por la batería principal del dron (12–60 V)

Compatibilidad de SkyHub

El ordenador de a bordo para drones SkyHub es compatible con todos los drones y plataformas comerciales estándar del sector

Platform
Drones empresariales DJI	Drones basados en Cube / Pixhawk
Supported Models
M400, M350 RTK, M300 RTK	InspiredFlight IF1200A, IF800, Wispr Ranger Pro, Harris Aerial H6, Skyfront Perimeter 8, DroneBase X4-1000, Hexadrone Tundra, Avartek Boxer y otros drones con PX4/ArduCopter
Connection Interface
Conector DJI PSDK	Puerto de telemetría del piloto automático
Communication Protocol
DJI PSDK	MAVlink
Power Source & Range
Alimentado por la batería principal del dron (12–24 V)	Alimentado por la batería principal del dron (12–60 V)

Modos de seguimiento real del terreno (TTF) y Grasshopper

Drone with GPR flying in True Terrain Following mode with SkyHub by SPH Engineering

Cómo funciona el TTF

El seguimiento real del terreno (TTF, por sus siglas en inglés) permite que un dron mantenga automáticamente una altitud constante sobre el suelo o el agua basándose en lecturas del altímetro en tiempo real. Esto garantiza que la altura de vuelo se mantenga estable, incluso sobre terrenos irregulares o superficies variables como pendientes, vegetación o masas de agua. Obtenga más información en la hoja de datos de TTF.

Grasshopper: Descensos basados en puntos para mediciones

El modo Grasshopper permite al UAV realizar descensos precisos y puntuales hasta una altura predefinida para la recopilación de datos antes de regresar a su altitud de vuelo. Este modo es especialmente útil para mediciones que requieren proximidad directa a la superficie, como el muestreo de agua, el uso de ecosondas o lecturas geofísicas específicas.

Cuándo utilizar cada uno

Tanto TTF como Grasshopper sirven para garantizar la calidad de los datos y la seguridad operativa, pero son adecuados para diferentes escenarios de levantamiento:

TTF es esencial para mantener una distancia constante entre el sensor y la superficie. Por ejemplo, el georradar (GPR), los magnetómetros y las herramientas de inducción electromagnética (EMI) dependen de una altitud estable para recopilar datos precisos y coherentes.

Grasshopper es ideal cuando el UAV debe acercarse brevemente a la superficie en puntos específicos. Por ejemplo, se utiliza en levantamientos batimétricos con ecosondas o en mediciones ambientales que requieren contacto o lecturas de proximidad.

En ambos casos, TTF mejora la seguridad de vuelo a altitudes muy bajas y ayuda a cumplir con los requisitos normativos (según el país).

Altímetros compatibles

TTF y Grasshopper son compatibles con dos tipos de altímetros integrados en el ordenador de a bordo SkyHub: altímetros láser y de radar. La elección depende de las condiciones de la superficie, el tipo de sensor y el entorno operativo.

E/S y alimentación	Especificaciones
Ethernet	1× 10/100 MBit
RS-232	2×
UART	4×
Pares de pines GPIO	4×
USB 2.0 (corriente total)	2×, 3A
Inalámbrico	Wi-Fi (802.11 b/g/n/ac), Bluetooth 5.0
Voltaje de entrada	12–60 V (desde la batería principal del dron)

SkyHub: Ordenador de a bordo para drones para una integración segura de sensores y cargas útiles

Explicación de SkyHub:
¿Qué es un ordenador complementario para drones?

Cómo funciona

Compatibilidad de SkyHub

Compatibilidad de SkyHub