Descargas

• El software SkyHub que utiliza el ID de aplicación 'SkyHub - V3' para drones DJI M400 ya cuenta con la aprobación de DJI para su producción en masa. Esto proporciona soporte completo del proveedor y elimina las notificaciones recurrentes sobre el uso de una versión de desarrollo del software. Para utilizar el ID de aplicación aprobado, el cable DJI PSDK debe volver a vincularse con un nuevo conjunto de credenciales, un procedimiento rápido que se realiza mediante una videollamada con uno de nuestros ingenieros de soporte. (Requerido solo para drones DJI M400).
• La compatibilidad con múltiples dispositivos del mismo tipo está temporalmente desactivada en la interfaz de usuario de CPM. Esta versión permite configurar solo un dispositivo por modelo, lo que evita errores de configuración. Si necesita configurar varios dispositivos del mismo tipo (por ejemplo, varios altímetros), póngase en contacto con el servicio de asistencia.
• Los adaptadores USB ahora utilizan nombres estáticos. La configuración de los dispositivos conectados por USB y los pilotos automáticos depende únicamente de los conectores en uso, por lo que su configuración permanece igual incluso cuando algunos dispositivos están apagados.

• La eliminación de configuraciones de dispositivos desde la interfaz de usuario de CPM ahora funciona correctamente.
• El botón Reconectar en CPM ahora está disponible después de un intento de conexión fallido.
• La evitación de obstáculos ya no se activa incorrectamente cuando falta la licencia MR72.
• La longitud predeterminada del cable SBES es ahora de 2,28 m.

• Se ha solucionado la pérdida de conexión entre SkyHub y la aplicación Companion en el dron DJI M400.

• En lugar de utilizar el tipo de misión Grasshopper por separado, utilice las acciones adicionales: hop y drop.
• La opción de configuración de 1 ms se ha eliminado de MagNIMBUS.
• Para evitar acciones accidentales durante el vuelo, los botones de reinicio y restablecimiento ahora están desactivados mientras el dron está volando.
• El botón Establecer longitud de cable se ha eliminado del widget SBES.
• Tras el restablecimiento de fábrica, el límite de velocidad de ascenso se reducirá a 1 m/s como medida de seguridad

• Compatibilidad mejorada entre el módulo Zond Aero y sensores antiguos.
• Compatibilidad mejorada entre el módulo Echologger y el firmware de sensor más reciente.
• Cambio de CPM mejorado cuando hay varios drones conectados.

• Se ha corregido el formato de mensaje en los archivos NMEA de Echologger.
• Se ha corregido el formato de mensaje en la salida GNSS.
• Se ha corregido el número de “Siguiente WP” registrado antes de llegar al primer punto de referencia.
• Se han corregido las actualizaciones en vuelo de los parámetros dinámicos de SBES.

• MagNIMBUS ahora es compatible con los sensores QuSpin Gen-2 con el firmware más reciente, V1_41.
• Echologger ahora verifica el firmware del sensor y recomienda a los usuarios actualizar las versiones anteriores.
• CPM ahora admite un widget especial para el altímetro conectado a un dron MAVLink.

• Companion pierde la conexión con SkyHub bajo carga elevada.

• Compatibilidad con drones DJI M400 (requiere el nuevo cable inteligente SkyHub para DJI M400)
• Configuración dinámica de GPR Zond Aero, ecosondas SBES Echologger y ecosondas MBES Cerulean durante el vuelo
• El sensor Falcon+ actualizará el nivel cero al presionar el botón de grabación
• El sensor Falcon+ notificará si no hay datos durante más de 2 segundos
• Compatibilidad para mostrar una lista de instancias de sensores configuradas y eliminarlas
• Compatibilidad experimental para el sonar de barrido lateral Cerulean OmniScan 450
• Los datos del Cerulean Surveyor 240-16 se geoetiquetan utilizando las coordenadas del cabezal MBES
• Se añadió el botón Deshabilitar temporalmente para desactivar la evitación de obstáculos en cualquier momento
• Se añadió el botón Establecer longitud de cable para dispositivos SBES a fin de simplificar la configuración
• Se añadió compatibilidad con TTF para múltiples altímetros
• La compatibilidad con el bus CAN está deshabilitada de forma predeterminada para los dispositivos Geolux
• Se cambió el límite máximo de velocidad del viento predeterminado para el módulo de anemómetro
• Se optimizó la secuencia de inicio para Falcon+
• Los datos del sensor de evitación de obstáculos integrado se registran en position.csv
• Los sensores de evitación de obstáculos integrados en los drones DJI pueden monitorearse en CPM
• Se añadieron los valores de recuento de muestras de GPR que faltaban en la interfaz de usuario de CPM
• Se añadieron nuevos parámetros para Falcon+ en la interfaz de usuario de configuración
• El control del dron ahora se establece en modo de control de velocidad de forma predeterminada

• Se corrigió un problema por el cual el registro de SBES fallaba en modo NMEA
• Se corrigió la dirección del servidor NTP predeterminado para MBES
• Se corrigió la verificación de seguridad en los waypoints AGL: el dron activará una acción de emergencia de altitud segura si vuela a una altura sobre el nivel del suelo (AGL) inferior al rango mínimo del altímetro más 2 metros, o superior al rango máximo del altímetro menos 2 metros
• Se corrigieron las comprobaciones de licencia: los módulos Echologger y GPR verifican correctamente la disponibilidad de la licencia
• Se corrigió la inicialización de MagNIMBUS para mejorar la estabilidad
• Se corrigió la inicialización de RadSys GPR para mejorar la estabilidad

• Se añadió compatibilidad con el detector de metano Laser Falcon+.

• Se corrigió un problema de conexión con el GPR

• Los sensores ahora se pueden configurar a través de la interfaz gráfica
  
  • Las cargas útiles individuales se pueden activar o desactivar en la sección "Payloads"
  • La selección y configuración del piloto automático se puede realizar en la sección "Settings"
  • Todos los parámetros comunes están disponibles para su configuración en la sección "Settings" mediante menús desplegables
  • Existen widgets dedicados para todos los sensores compatibles. Cada instancia de sensor puede configurarse desde el menú "Settings" del widget correspondiente.
  • Se añadió la capacidad de configurar widgets individuales para múltiples sensores idénticos
• Controlador mejorado para GPR:
  • El dispositivo ahora se reconecta automáticamente cuando se pierde la conexión
  • Se añadió el corte del transmisor GPR cuando la altitud es superior a 1 metro
• Mayor precisión de trayectoria TTF para drones DJI
  • La ejecución de misiones GH/TTF utiliza el modo de control de ángulo para volar el dron
  • La desviación de trayectoria en líneas largas se ha reducido a 0,1-0,3 metros
• Se añadieron mensajes de diagnóstico adicionales para los altímetros utilizados en modo TTF
  • Los eventos de conexión/desconexión de los altímetros se notifican al CPM
  • La falta de configuración de los altímetros se notifica al CPM
• Servidor NTP añadido:
  • Funciona en conjunto con el módulo Cerulean Surveyor
  • Puede ser utilizado por módulos de terceros para obtener la corrección de hora UTC
• Subsistema de evitación de obstáculos mejorado:
  • La evitación de obstáculos utiliza los sensores integrados de DJI (excepto el inferior)
  • Los sensores integrados de DJI se activan o desactivan mediante la aplicación DJI Pilot
  • La evitación de obstáculos se activará automáticamente si la misión TTF/GH está activa o si se alcanza la altitud/velocidad configurada.
  • La evitación de obstáculos puede configurarse para funcionar con cualquier número de altímetros o radares conectados al SkyHub.
  • Se han ajustado los parámetros predeterminados de evitación de obstáculos: la velocidad de activación ha cambiado de 0,2 m/s a 4,0 m/s
• Se añadió soporte para el detector de metano Laser Falcon+
• Se añadió soporte para el Cerulean Surveyor 240-16
• Se mejoró el rendimiento de las conexiones USB
  • El SkyHub utiliza un nuevo módulo de kernel USB XHCI
  • Mejora significativamente la estabilidad cuando varios dispositivos MagNIMBUS funcionan simultáneamente
• Evento de pérdida de RC: el dron realizará una acción de seguridad en caso de desconexión del control remoto durante el vuelo.
  • El dron ahora realiza la acción configurada en la aplicación DJI Pilot para la misión automática.
  • En la misión TTF/GH, el dron ahora realiza la acción de pérdida de RC configurada para la misión en UgCS.
  • En caso de acción de regreso al punto de origen, el dron asciende a la altitud de seguridad y luego regresa al punto de despegue.
• Se añadió un botón para restablecer la configuración predeterminada de fábrica:
  • Hay un nuevo botón en el menú Herramientas para restablecer todos los cambios de configuración al estado predeterminado.
  • Este restablecimiento solo puede realizarse en tierra y únicamente si existe una conexión Wi-Fi al SkyHub.
  • Después del restablecimiento de fábrica, el SkyHub debe configurarse desde cero.

• Se corrigió la funcionalidad del módulo MagNIMBUS en modo vectorial
  
  • Informa correctamente los datos en modo vectorial para múltiples dispositivos
• Se corrigió el valor de profundidad real de Echologger cuando el sensor reporta un valor cero: las columnas de profundidad real no se completaban si el sensor reportaba un valor cero
• Se corrigió el funcionamiento del servidor DHCP para una configuración estable de Cerulean MBES y RadSys GPR
• Se corrigieron algunos errores internos que provocaban valores incorrectos en los archivos SEG-Y
• Se corrigió el comportamiento del instalador en condiciones de red inestables:
  
  • El instalador detecta correctamente la desconexión de la red mientras la actualización está en curso

• El módulo de salida GNSS admite mensajes NMEA RMZ

• Corrección de los valores de altitud en el mensaje GGA del módulo de salida GNSS
• Corrección de la configuración del servidor DHCP

• Los drones Mavlink ahora pueden realizar misiones TTF con el altímetro conectado al SkyHub
• Los drones Mavlink ahora se pueden configurar mediante el archivo de configuración de SkyHub
• El altímetro de SkyHub se puede configurar con la interfaz gráfica de usuario de CPM

• Mejora en la precisión de la salida GNSS
• El controlador del anemómetro FT742 informa sobre el estado de la brújula integrada
• La altitud mínima predeterminada para el altímetro se cambió de 0,5 a 1 metro
• Se corrigió la pérdida de mensajes en la consola de CPM bajo carga elevada
• El SkyHub verifica que las misiones cargadas contengan al menos un punto de telémetro
• Se corrigió el encabezado de profundidad real que Echologger escribe en los archivos SEGY

• El controlador del Laser Falcon puede bloquearse durante el inicio.

• Compatible con los drones DJI M350 RTK y DJI M300 RTK
• Se requiere licencia para las funciones de SkyHub; los clientes actuales deben solicitar un archivo de licencia a SPH Engineering o a un distribuidor
• Compatibilidad con el anemómetro FT42 con múltiples instancias
• Rendimiento mejorado para el detector de obstáculos MR72
• Rendimiento mejorado para el altímetro NRA24

• Estructura del archivo de registro position.csv mejorada
• Número de registros reducido en el archivo de registro position.csv
• Corrección mejorada de coordenadas RTK
• Carga de CPU reducida para los controladores MagNIMBUS y SENSYS MagDrone R1
• Problemas de comunicación con los sensores

• Compatible con los drones DJI M350 RTK y DJI M300 RTK
• Se requiere licencia para las funciones de SkyHub; los clientes actuales deben solicitar un archivo de licencia a SPH Engineering o a un distribuidor
• Compatibilidad con el anemómetro FT42 con múltiples instancias
• Rendimiento mejorado para el detector de obstáculos MR72
• Rendimiento mejorado para el altímetro NRA24

• Estructura del archivo de registro position.csv mejorada
• Número de registros reducido en el archivo de registro position.csv
• Corrección mejorada de coordenadas RTK
• Carga de CPU reducida para los controladores MagNIMBUS y SENSYS MagDrone R1

• Compatibilidad con misiones sin waypoints AGL
• Verificación del rango del altímetro en todas las etapas del vuelo
• Compatibilidad con drones DJI M350 RTK
• Planificación de rutas con True Terrain Following (TTF) en UgCS, incluyendo altitudes de waypoint mediante el tipo de altitud "telémetro"
• Compatibilidad con rutas que combinan altitudes AGL, AMSL y de "telémetro"
• Compatibilidad con el complemento de vector de magnetómetro MagNIMBUS (QuSpin QTFM Gen-2)
• Compatibilidad con el magnetómetro Sensys MagDrone R1
• Compatibilidad con el sensor de nivel de agua Geolux LX-80
• Compatibilidad con el radar de velocidad superficial Geolux RSS-2-300

• Rechazo de misiones con valores de altitud de telémetro negativos
• Umbral de velocidad de activación de OA corregido
• Rendimiento mejorado de Magnimbus en configuraciones de instancias múltiples
• Reducción del desfase temporal en los datos registrados
• Corrección del punto cero para los archivos de registro GPR SEG-Y
• Adición de la columna de índice del siguiente waypoint en los archivos position.csv y en los registros de MagNIMBUS
• El sensor de viento FTT372 ya no utiliza una brújula integrada

• Compatibilidad con drones DJI M350 RTK
• Planificación de rutas con seguimiento de terreno real (TTF) en UgCS, incluyendo altitudes de puntos de referencia mediante el tipo de altitud "telémetro"
• Compatibilidad con rutas que combinan altitudes AGL, AMSL y de "telémetro"
• Compatibilidad con el complemento de vector de magnetómetro MagNIMBUS (QuSpin QTFM Gen-2)
• Compatibilidad con el magnetómetro Sensys MagDrone R1
• Compatibilidad con el sensor de nivel de agua Geolux LX-80
• Compatibilidad con el radar de velocidad superficial Geolux RSS-2-300

• Reducción del desfase temporal en los datos registrados
• Corrección del punto cero para los archivos de registro GPR SEG-Y
• Adición de la columna de índice del siguiente punto de referencia en los archivos position.csv y en los registros de MagNIMBUS
• El sensor de viento FTT372 ya no utiliza una brújula integrada

Se ha eliminado la compatibilidad con sensores antiguos

• Detector de metales Geonics EM38-MK2
• Medidor de conductividad Geonics EM-61
• Altímetro láser Attollo Wasp
• Altímetro láser Lightware SF11/C
• GPR Radarteam Cobra Plug-In

• Se añadió compatibilidad con múltiples widgets escalares
• Se añadió compatibilidad con el magnetómetro QuSpin Gen-2
• Es posible instalar CPM en un directorio existente

• Se corrigió el guardado de la configuración TTF
• Se corrigió la descarga de registros de Skyhub

• Se eliminó la compatibilidad con SkyHub v2

• Nuevo SDK de SkyHub basado en ROS para el desarrollo de módulos de terceros
• Compatibilidad mejorada con el altímetro Lightware SF-30/D: menor retardo y soporte de filtrado
• Se añadió compatibilidad con el altímetro Ainteins US-D1
• Selección automática de la fuente de altitud según el estado de simulación de la aeronave para los modos TTF y GH
• El valor de retardo de pulso para el GPR Radsys Zond Aero LF determinado con el software Prism puede utilizarse tal cual en la configuración de SkyHub
• Los parámetros de las ecosondas se han ajustado al manual del fabricante: FREQUENCY_HZ pasa a ser INTERVAL_S. Los valores deben cambiarse de Hz a segundos.