Antecedentes y desafío
El levantamiento se realizó en respuesta a la creciente necesidad de adquirir datos magnéticos precisos en regiones costeras debido a actividades como la construcción de parques eólicos marinos. El objetivo principal era localizar con exactitud cables y tuberías, además de identificar todos los posibles objetivos puntuales para su posterior inspección.
El levantamiento debía cubrir un área que comenzaba desde la línea de costa, lo que planteaba un desafío debido a las limitaciones de las soluciones existentes. Los sistemas de magnetómetros remolcados no son adecuados para aguas poco profundas, ya que requieren una profundidad suficiente para que las embarcaciones naveguen con seguridad y mantengan la elevación correcta de los sensores, los cuales pueden verse afectados por el oleaje.
Aunque el sistema remolcado (dos magnetómetros marinos Geometrics G-882 montados en un bastidor TVG) era ideal para aguas más profundas, no resultaba eficaz en aguas someras cerca de la costa. Por tanto, el reto consistía en encontrar una solución capaz de cubrir el espacio entre la línea de costa y la zona accesible para el sistema de magnetómetro remolcado.
Solución
Se implementó un enfoque de sistema dual para garantizar una cobertura completa del área de estudio. Se utilizó un sistema de magnetómetro sumergible remolcado (Geometrics G-882) para explorar las aguas más profundas donde podía navegar con seguridad. Para las aguas poco profundas y las zonas costeras, el magnetómetro MagNIMBUS de SPH Engineering se propuso como una solución emergente.
Esta combinación permitió una recopilación de datos fluida desde la costa hasta aguas más profundas, con conjuntos de datos superpuestos para mejorar la fiabilidad y la validación cruzada. La solución proporcionó una cobertura integral y una mayor precisión posicional, especialmente en las difíciles zonas cercanas a la costa.
Resultado
Los vuelos del dron se planificaron hasta una distancia aproximada de 100 metros de la costa, permitiendo que los datos del dron y de los sistemas remolcados se solaparan. Esta superposición permitió la comparación y verificación cruzada de ambos conjuntos de datos, garantizando un alto grado de confianza en los datos recopilados con ambos sistemas.
El levantamiento cartografió con éxito una larga anomalía lineal: el cable de exportación de un parque eólico marino, que era el objetivo principal. También reveló hallazgos adicionales, incluyendo un cable de CA y múltiples anomalías puntuales tanto en aguas profundas como poco profundas. Asimismo, se detectó una fuerte anomalía magnética sobre el dique, causada por el refuerzo en el hormigón.
Sean Zandbergen, de Shore Monitoring & Research, comentó:: “Quedamos satisfechos con los resultados basados en la superposición de ambos conjuntos de datos. El uso de un magnetómetro en un UAV en este sector es algo novedoso, por lo que tanto nosotros como nuestro cliente teníamos curiosidad por ver el resultado. Es más fácil procesar los datos del dron, ya que el posicionamiento es mucho mejor y más preciso. Mantener la trayectoria al remolcar el sistema de magnetómetro sumergible es un desafío, mientras que el dron vuela de forma autónoma siguiendo un plan de vuelo preciso basado en RTK-GNSS. Por lo tanto, es más sencillo alinear las líneas consecutivas del levantamiento. La precisión posicional del equipo remolcado es algo menor, ya que se basa totalmente en la posición de la embarcación. La posición del sensor se determina mediante el cálculo de la posición de remolque (en aguas poco profundas) o mediante sistemas acústicos/USBL (en profundidades superiores a 5 m)”.
Conclusión
Al utilizar tanto un sistema de magnetómetro sumergible remolcado como un magnetómetro transportado por UAV, el equipo pudo lograr una cobertura integral desde la costa hasta aguas más profundas. Este enfoque dual no solo permitió la ubicación precisa del cable, sino que también identificó anomalías adicionales en el área estudiada.
La superposición de los datos de ambos sistemas garantizó un alto nivel de confianza, demostrando la eficacia de integrar la tecnología UAV en los levantamientos magnéticosmarinos, especialmente en entornos de aguas poco profundas donde los métodos tradicionales no son suficientes. El éxito de este levantamiento subraya el potencial de los sistemas UAV en el campo de la detección de UXO (municiones sin detonar) marinas.
Lea el artículo completo sobre levantamientos magnéticos marinos con drones para la detección de UXO y el rastreo de cables/tuberías en la revista EAGE First Break.