Cómo elegir software de control terrestre para drones

Qué hace el software de control terrestre para drones

El software de control terrestre para drones es la interfaz del operador con la aeronave antes, durante y después del vuelo. Cada producto cubre estas funciones en mayor o menor medida:

• Planificación de misiones y automatización: Trayectorias de vuelo, puntos de ruta (waypoints) y perfiles de altitud, además de patrones generados como cuadrículas de levantamiento, escaneos de corredores y órbitas alrededor de estructuras, con las acciones de cámara o sensor y el comportamiento ante la pérdida de enlace definidos para cada misión.
• Telemetría en vivo: Posición, altitud, velocidad respecto al suelo, estado de la batería, número de satélites GNSS y calidad del enlace, visibles durante todo el vuelo.
• Control en vuelo: Cambios de modo y comandos como despegar, pausar, reanudar, aterrizar y regresar al punto de origen, enviados por MAVLink o por el enlace del fabricante.
• Control de la carga útil y del video: Video en vivo, ángulo del gimbal, zoom y disparo de la cámara o del sensor.
• Configuración del piloto automático y firmware: Instalación de firmware, calibración de la brújula y del acelerómetro, y ajuste de parámetros antes de que la aeronave vuele.
• Registros e información del espacio aéreo: Descarga y análisis de los registros de vuelo, geoetiquetado de imágenes y visualización de zonas de exclusión aérea o del tráfico ADS-B.

UgCS planifica y ejecuta misiones, pero no configura pilotos automáticos ni instala firmware. Los operadores de ArduPilot y PX4 que planifican en UgCS mantienen instalado Mission Planner o QGroundControl para configurar y calibrar el vehículo.

Comparativa de software de control terrestre para drones

UgCS

UgCS (Universal Ground Control Software) es un software de escritorio para planificación de vuelo de drones diseñado para levantamientos profesionales, inspecciones y misiones académicas y geofísicas con flotas mixtas, con un único flujo de planificación para aeronaves DJI, pilotos automáticos MAVLink y varios fabricantes más. La planificación se hace en una vista 3D a pantalla completa, con perfiles de elevación, rutas de varios segmentos e importación de archivos KML o CSV. La ruta terminada se carga en la aeronave directamente por MAVLink, o llega a las aeronaves DJI y Autel mediante la exportación de rutas. El entorno de planificación incluye zonas de exclusión aérea predefinidas y personalizadas, además de compatibilidad con ADS-B.

• Plataforma: Windows y macOS
• Licencia: Propietaria. UgCS Open es una versión gratuita de UgCS que usa el mismo motor con límites de uso diario, y por encima están las ediciones de pago Pro, Expert y Enterprise. Las licencias perpetuas incluyen el primer año de soporte y actualizaciones.
• Aeronaves: DJI (incluidos Matrice 400, serie Matrice 4, Matrice 30 y Mavic 3 Enterprise), Autel EVO Max, Freefly Alta X y Astro, Inspired Flight, Watts Innovations PRISM, Acecore, plataformas Blue UAS y otras que cumplen con la NDAA, y multirrotores, helicópteros y aeronaves de ala fija con ArduPilot o PX4, con más de 100 plataformas en total

Seguimiento del terreno

UgCS usa como fuente de terreno predeterminada los datos de elevación SRTM de 1 segundo de arco, con una resolución aproximada de 30 m. Los usuarios pueden importar datos DEM y DSM de mayor resolución en formato GeoTIFF; los conjuntos de datos con una resolución más fina que 1 m/píxel se submuestrean durante la importación. Smart AGL genera trayectorias de vuelo con seguimiento del terreno a partir de los datos de elevación, teniendo en cuenta los cambios del terreno y las pendientes pronunciadas. El parámetro ajustable AGL Tolerance controla qué tanto se ajusta la ruta planificada al terreno, y el suavizado de trayectoria ayuda a limitar los cambios bruscos de altitud. Con datos de elevación de alta resolución adecuados, UgCS permite planificar misiones a una altura mínima aproximada de 8 m AGL (sobre el nivel del suelo), aunque la separación real con el terreno durante el vuelo depende de la precisión de los datos de terreno, del posicionamiento y del desempeño de la aeronave.

Herramientas LiDAR

Las herramientas LiDAR Area y LiDAR Corridor de las ediciones Expert y Enterprise calculan la separación entre líneas a partir del campo de visión del sensor, insertan en la misión patrones de calibración de la IMU en forma de ocho, en U o de ida y vuelta, y controlan la geometría de los giros mediante virajes inclinados, giros en bucle, radio de esquina ajustable, segmentos de sobrepaso y márgenes de área. Las herramientas funcionan con los sensores DJI de la serie L y con sistemas de terceros de YellowScan, Rock Robotic y RIEGL, y cada parámetro se explica en la guía paso a paso para configurar misiones LiDAR. La Universidad de Granada usó las herramientas LiDAR en el valle del Espique: realizó 19 vuelos con un CHCNav AlphaAir 450 y generó una nube de 4200 millones de puntos que reveló 36 sitios arqueológicos bajo el dosel forestal.

Mapeo de corredores

Las líneas centrales se importan desde archivos CSV o KML, el plan de vuelo sigue el terreno a lo largo de la ruta y la misión se segmenta en los puntos de cambio de batería sin dejar huecos de cobertura. CLpartner planificó un corredor de 20 km por 200 m sobre la selva de Filipinas con un DJI M300 RTK y un sensor L1, e importó en KML los planos de construcción para mantener las líneas de vuelo sobre el trazado levantado. Trident Industries trasladó a UgCS Enterprise la planificación de inspecciones de líneas eléctricas con la herramienta de corredor y el seguimiento del terreno basado en DEM, y reportó una reducción del 70 % en el tiempo de planificación por misión y una ejecución en campo entre un 30 % y un 40 % más rápida.

Fotogrametría y trabajos verticales

El escaneo de área genera cuadrículas nadirales con control de traslape y GSD, y el GSD se mantiene uniforme sobre terreno irregular cuando la ruta se planifica con un DEM importado. Circlegrammetry automatiza la captura oblicua con inclinación de cámara configurable para acopios y estructuras. Las herramientas de escaneo vertical y de fachadas cubren muros, taludes de minas y fachadas de edificios. Todo esto alimenta los flujos de trabajo de mapeo 3D y cálculo de volúmenes.

Sensores distintos de cámaras

El escaneo de área crea patrones de levantamiento sin un perfil de cámara asociado, para misiones con magnetómetro, GPR, ecosonda o detector de metano que se vuelan a baja altura, a baja velocidad y con líneas muy próximas entre sí. Junto con la computadora de a bordo SkyHub, UgCS agrega True Terrain Following con un altímetro de radar o láser, además del registro de datos georreferenciados para sensores sin registrador interno, como magnetómetros, GPR, ecosondas, detectores de metano y espectrómetros de rayos gamma.

Flujo de trabajo con DJI y Autel

Las rutas se exportan a DJI Pilot 2 como archivos KMZ, o se sincronizan con los controles remotos DJI mediante UgCS Cloud en los modelos compatibles. Las aeronaves Autel reciben las rutas mediante la exportación a Autel Explorer. Las apps móviles UgCS Companion y UgCS for DJI se conectan directamente en campo con los modelos DJI compatibles.

Operación sin conexión

Las teselas de mapa y los datos de elevación se guardan en caché en el disco antes de salir, de modo que la planificación de la misión, la carga de rutas y la telemetría funcionan sin conectividad en el sitio. Los archivos DEM y DSM importados también se guardan localmente, algo importante en los lugares donde más se necesita planificar sin conexión, como zonas de exploración minera, glaciares y áreas de levantamiento posteriores a desastres sin ninguna cobertura celular.

Operación con varios drones y en equipo

UgCS Commander, que requiere una licencia aparte, ejecuta misiones sincronizadas con varios drones que vuelan rutas automatizadas al mismo tiempo. La edición Enterprise agrega el despliegue multinodo, en el que varias computadoras portátiles de campo se conectan a un servidor central y comparten misiones, además del acceso al SDK.

Limitaciones

No configura pilotos automáticos ni gestiona firmware. La planificación solo se hace en escritorio, y la app Companion cubre la conectividad en campo.

QGroundControl

QGroundControl es un software de control terrestre para drones, de código abierto, orientado a vehículos MAVLink y desarrollado junto con PX4, que ofrece la configuración completa de vehículos tanto para PX4 como para ArduPilot. Una sola aplicación abarca la instalación de firmware, la calibración de sensores, la edición y el ajuste de parámetros, la planificación de misiones y el monitoreo del vuelo. La versión 5.1, lanzada en 2026, agregó un visor de registros para archivos .bin, .ulg y .tlog, un cliente NTRIP integrado para correcciones RTK y nuevas páginas de configuración para ArduPilot. Las organizaciones pueden crear compilaciones personalizadas con su propia marca gracias a la arquitectura de plugins de QGroundControl.

• Plataformas: Windows, macOS, Linux y Android. Ya no hay una compilación estándar para iOS.
• Aeronaves: Todos los tipos de vehículo compatibles con PX4 y ArduPilot, incluidos multirrotores, aeronaves de ala fija y VTOL. No es compatible de forma nativa con DJI.
• Planificación de misiones: Patrones Survey, Corridor Scan y Structure Scan, con definiciones de cámara, traslape frontal y lateral por separado, y la altitud o la resolución en el terreno como dato de entrada. Structure Scan todavía no es compatible con el firmware ArduPilot. Geocercas y puntos de reunión (rally points).
• Datos de terreno: Survey y Corridor Scan pueden seguir el terreno con datos de elevación de un servicio en línea, con ajustes de tolerancia y de velocidad máxima de ascenso y descenso. La importación de un DEM o DSM del sitio no forma parte del flujo de trabajo documentado.
• Uso sin conexión: Las teselas de mapa y los datos de elevación de un área pueden descargarse antes del vuelo.
• Varios vehículos: Se pueden conectar varios vehículos MAVLink a una misma instancia. El operador cambia el vehículo activo, y algunas acciones pueden enviarse a todos.
• Licencia: Gratuito y de código abierto, con doble licencia Apache 2.0 y GPLv3.

Para flotas PX4 y ArduPilot, QGroundControl cubre la configuración de vehículos y los trabajos estándar de cuadrícula y corredor sin costo de licencia.

Mission Planner

Mission Planner es el software de control terrestre para drones del proyecto ArduPilot, centrado en configurar, ajustar y diagnosticar vehículos ArduPilot. Ofrece la lista y el árbol completos de parámetros, calibración guiada, instalación de firmware (incluidas compilaciones personalizadas), gráficos de registros dataflash y de telemetría, un inspector MAVLink y un simulador SITL integrado. La vista de datos de vuelo combina un HUD con video GStreamer, tráfico ADS-B y un panel de Remote ID. La versión estable actual es la 1.3.83, de septiembre de 2025, y durante 2026 se han publicado versiones beta.

• Plataformas: Windows. En Linux funciona con Mono, con algunas funciones no disponibles, y las versiones para macOS y Android son experimentales o están en beta.
• Aeronaves: ArduPilot Copter, Plane y Rover.
• Planificación de misiones: Misiones de puntos de ruta creadas a partir de comandos MAVLink, puntos de ruta spline en Copter y patrones generados Survey (Grid), Simple Grid y de levantamiento circular, con ajustes de cámara, traslape y GSD. Geocercas, puntos de reunión e importación de polígonos KML o SHP.
• Datos de terreno: Las misiones pueden usar el marco de altitud Terrain, con la elevación del servidor de terreno de ArduPilot a una resolución de unos 30 m. Según la documentación de ArduPilot, el seguimiento del terreno con estos datos es adecuado para vuelos a 60 m o más.
• Uso sin conexión: Las teselas de mapa de un área pueden descargarse con anticipación, y las teselas de elevación se leen desde archivos locales una vez descargadas.
• Varios vehículos: Un modo enjambre (swarm) experimental conecta varios vehículos; la documentación lo describe como beta.
• Licencia: Gratuito y de código abierto, bajo GPLv3.

Los scripts de Python y los plugins lo amplían para flujos de trabajo personalizados, y el geoetiquetado a partir de los mensajes de disparo de cámara del piloto automático facilita el procesamiento fotogramétrico.

DJI Pilot 2

DJI Pilot 2 es la aplicación de vuelo de DJI para sus aeronaves empresariales; viene preinstalada en los controles remotos DJI Enterprise y se actualiza con el firmware del control remoto. Abarca la planificación y ejecución de rutas, el control de la carga útil, el RTK en red y la estación base D-RTK 2, además de herramientas de inspección como Live Mission Recording, PinPoint y AI Spot-Check. DJI FlightHub 2 agrega la planificación de rutas desde el navegador, la sincronización de misiones con los pilotos y la transmisión en vivo, y la DJI Cloud API conecta Pilot 2 con plataformas de terceros. Las rutas usan un formato KMZ documentado con WPML, y Pilot 2 importa rutas KML y KMZ de otros programas de planificación.

• Plataformas: DJI RC Plus, RC Plus 2 Enterprise, RC Pro Enterprise y Smart Controller Enterprise.
• Aeronaves: Aeronaves DJI Enterprise, como el Matrice 400, el Matrice 350 RTK y las series Matrice 4, Matrice 30 y Mavic 3 Enterprise.
• Planificación de misiones: Rutas por puntos de ruta, de mapeo, oblicuas y lineales. Smart Oblique funciona con la Zenmuse P1 y en el Mavic 3 Enterprise; las rutas de pendiente y geométricas, en el Mavic 3 Enterprise; y Smart 3D Capture, en la serie Matrice 4. La Zenmuse L2 admite rutas por puntos de ruta, de área y lineales, con nube de puntos en vivo en el control remoto.
• Datos de terreno: DSM Follow usa un DSM importado en formato GeoTIFF o uno descargado dentro de la app. Real-Time Follow usa sensores a bordo en el Mavic 3 Enterprise, la serie Matrice 4 y el Matrice 400, con restricciones en condiciones de lluvia, nieve, niebla y poca luz.
• Uso sin conexión: Los mapas base sin conexión se importan como MBTiles, y el modo de datos locales (Local Data Mode) desactiva todas las conexiones de red.
• Varios vehículos: Una aeronave por control remoto. La coordinación de varias aeronaves y DJI Dock se hace a través de FlightHub 2.
• Licencia: Viene preinstalado en los controles remotos DJI Enterprise. FlightHub 2 tiene un plan Standard gratuito y un plan Professional de pago.

Las cargas útiles DJI Zenmuse P1, L2, H20 y H30 se controlan de forma nativa, y las cargas útiles de terceros, como los detectores de gas, se integran mediante el DJI Payload SDK. La planificación en escritorio se hace a través de FlightHub 2 o de planificadores de terceros que exportan rutas KMZ.

Dronelink

Dronelink es una plataforma de automatización de vuelo dirigida a proveedores de servicios con drones y a equipos empresariales de construcción, energía, telecomunicaciones e inspección. Las misiones se construyen a partir de componentes reutilizables en un planificador web o en la app móvil, y se ejecutan como misiones de puntos de ruta a bordo de la aeronave DJI o mediante control por joystick virtual (virtual stick), que permite a las aeronaves sin compatibilidad con puntos de ruta a bordo volar rutas automatizadas. Las misiones que superan el límite de 99 puntos de ruta de DJI se dividen automáticamente y se reanudan al cambiar de batería, de dispositivo o de piloto. Entre sus integraciones están Airdata, Pix4D y WebODM.

• Plataformas: Planificador web, apps para iOS y Android, y controles remotos DJI como RC Pro, RC Plus y RC Plus 2.
• Aeronaves: Una amplia gama de modelos DJI de consumo y empresariales, incluidos el Mavic 3 Enterprise y los Matrice 4E y 4T. Algunos modelos DJI más recientes solo son compatibles mediante exportación KMZ a DJI Fly o Pilot 2, y los Matrice 300 RTK y 350 RTK figuran con compatibilidad no oficial. Autel EVO II en iOS y la serie Anzu Raptor. No es compatible con ArduPilot ni con PX4.
• Planificación de misiones: Mapas en cuadrícula, en cuadrícula cruzada y lineales, puntos de ruta, órbitas, mapeo vertical, fachadas, inspecciones y panorámicas, combinables en una sola misión.
• Datos de terreno: Seguimiento del terreno en mapas y puntos de ruta con datos de ESRI World Elevation, en los planes Starter y Growth. No permite importar un DEM propio.
• Uso sin conexión: Los planes descargados en el dispositivo pueden volarse sin conexión de red, y las misiones de puntos de ruta a bordo continúan si se pierde el enlace de radio.
• Varios vehículos: Una aeronave por dispositivo, con cuentas de equipo para varios pilotos.
• Licencia: La app es gratuita para vuelo manual. La automatización requiere un plan de pago Hobbyist o Professional.

Drone Harmony

Drone Harmony es una plataforma suiza de planificación de vuelo 3D e inspección de infraestructura, organizada en los módulos Asset Inspector, 3D Flight Planner y Remote Drone Operations. Los planes se crean en DH Web y se vuelan con DH Mobile en dispositivos Android y controles remotos DJI, o se programan en DJI Dock. Power Scanner genera inspecciones de líneas de transmisión y distribución a partir de datos de torres y cables en formato PLS-CADD, KML o CSV, y Tower Scanner cubre las torres de telecomunicaciones. Entre las cámaras compatibles están las DJI Zenmuse H20, H30 y P1, la Phase One P3, cámaras Sony para levantamientos y el Mavic 3 Multispectral.

• Plataformas: DH Web en el navegador, y DH Mobile en celulares y tabletas Android y en controles remotos DJI.
• Aeronaves: DJI Matrice 4, Matrice 350 RTK y 300 RTK, Matrice 30, serie Mavic 3 Enterprise y DJI Dock 1 a 3, además de Anzu Raptor, Parrot Anafi UKR y ACSL Soten. No es compatible con ArduPilot ni con PX4.
• Planificación de misiones: Tipos de plan de mapeo, perímetro, inspección y terreno, incluidas cuadrículas con seguimiento del terreno, Hill Scan para pendientes pronunciadas, fachadas, escaneos lineales y planificación basada en nubes de puntos en el plan Enterprise.
• Datos de terreno: Airbus WorldDEM con resolución de 12 m como estándar, conjuntos de datos nacionales de 2 a 10 m para varios países europeos y partes de Australia en los planes de pago, y carga de terreno propio en GeoTIFF y de nubes de puntos LAS o LAZ.
• Uso sin conexión: Los sitios sincronizados se guardan en el dispositivo para volar sin internet. Los datos de terreno no se sincronizan automáticamente y deben cargarse antes de trabajar sin conexión.
• Varios vehículos: Los drones y las estaciones DJI Dock de varios sitios se gestionan desde una sola interfaz, con gestión de equipos en el plan Enterprise.
• Licencia: Suscripción, con los planes Starter y Professional, y el plan Enterprise con precio a solicitud.

MAVProxy

MAVProxy es un software de control terrestre para drones que funciona desde la línea de comandos, orientado a ArduPilot, escrito en Python y mantenido por desarrolladores principales de ArduPilot. Se usa para scripts, pruebas SITL, operación sin interfaz gráfica (headless) en una computadora complementaria (companion computer) y reenvío de la telemetría MAVLink a varias aplicaciones a la vez. Los módulos gráficos agregan un mapa dinámico, un editor de misiones y una consola, y la versión 1.8.75 (septiembre de 2026) incorporó una vista 3D del terreno, un perfil de altura de la misión y control de cámara y gimbal.

• Plataformas: Linux y macOS mediante pip, un instalador para Windows y operación sin interfaz gráfica.
• Aeronaves: ArduPilot Copter, Plane, Rover y Sub. PX4 se conecta, con visualización parcial de los datos de vuelo.
• Planificación de misiones: Edición de puntos de ruta, geocercas y puntos de reunión desde la línea de comandos o el módulo de edición de misiones. La versión publicada actual no incluye una herramienta de levantamiento de área.
• Datos de terreno: Elevación SRTM del servidor de terreno de ArduPilot, en caché local, con un modo sin conexión que detiene las descargas.
• Varios vehículos: Un módulo de enjambre controla de dos a diez vehículos de forma individual o en grupo.
• Licencia: Gratuito y de código abierto, bajo GPLv3.

Litchi

Litchi es una app de vuelo autónomo para aeronaves DJI basada en un motor de puntos de ruta con hasta 15 acciones por punto, además de modos de órbita, seguimiento, rastreo y panorámica. Litchi Pilot, en beta abierta para Android desde diciembre de 2023, amplía la compatibilidad a aeronaves DJI más recientes, como el Mavic 3 Enterprise, la serie Matrice 4, el Matrice 350 RTK y el Matrice 400. El planificador web Litchi Hub, en beta abierta desde mayo de 2025, agrega mapeo en cuadrícula con traslape ajustable.

• Plataformas: Apps para Android e iOS, Litchi Pilot solo para Android y Litchi Hub en el navegador.
• Aeronaves: Solo DJI. Algunos modelos más recientes vuelan rutas de Litchi Hub mediante exportación KMZ a DJI Fly.
• Datos de terreno: Altitud sobre el terreno en el antiguo Mission Hub, con elevación en línea o con un DEM importado en formato Esri ASCII Grid.
• Licencia: Compra única para la app original. Los precios de Litchi Pilot y Litchi Hub no se han publicado durante la beta.

APM Planner 2 y PIX4Dcapture Pro

APM Planner 2 es una aplicación de ArduPilot para Windows, macOS y Linux que cubre la instalación de firmware, la calibración, la edición de parámetros, las misiones de puntos de ruta y los gráficos de registros. Su última versión es la 2.0.30, de julio de 2023, y la documentación de ArduPilot señala que tiene una base de usuarios más pequeña y un conjunto de funciones más reducido que las demás opciones. No tiene patrones de levantamiento de área.

Pix4D retiró PIX4Dcapture Pro y la herramienta Mission Planner de PIX4Dcloud el 31 de julio de 2025, y eliminó la app de la App Store y de Google Play. Ahora Pix4D ofrece a sus usuarios una lista de apps de captura de terceros, entre ellas UgCS, Drone Harmony, Dronelink y QGroundControl, y en julio de 2025 anunció alianzas con Drone Harmony y con SPH Engineering para UgCS.

Cómo comparar software de control terrestre para drones

Compare el software de control terrestre para drones según las aeronaves que admite, los dispositivos en los que se ejecuta, las misiones que puede planificar, la forma en que gestiona el terreno y el costo de usarlo en toda una flota.

Compatibilidad con aeronaves y pilotos automáticos

Verifique la compatibilidad nativa con cada aeronave y cada piloto automático de la flota, incluidas las aeronaves que el equipo tiene previsto incorporar.

• QGroundControl, Mission Planner y MAVProxy funcionan con pilotos automáticos MAVLink. DJI Pilot 2, Dronelink, Drone Harmony y Litchi están diseñados en torno a las aeronaves DJI, con algunas otras marcas en Dronelink y Drone Harmony. UgCS planifica para DJI, pilotos automáticos MAVLink y varios fabricantes más desde una sola interfaz.
• La compatibilidad varía según el modelo dentro de una misma marca. Dronelink indica que algunos modelos DJI solo funcionan mediante exportación KMZ o tienen compatibilidad no oficial, y los tipos de ruta de DJI Pilot 2 dependen de la aeronave y de la carga útil, así que revise la lista del proveedor para la aeronave y el control remoto exactos.
• Usar dos planificadores para una flota mixta, por ejemplo un Matrice 350 para fotogrametría y una aeronave con Pixhawk para magnetometría, suma tiempo de capacitación, una segunda licencia y el riesgo de planificar una misión en la interfaz equivocada.

Sistema operativo y dispositivos

El dispositivo en el que se planifica influye en cuánto del plan puede revisar el operador antes del despegue.

• Los planificadores de escritorio ofrecen un mapa a pantalla completa y una vista 3D para planes grandes o complejos: UgCS en Windows y macOS, QGroundControl en Windows, macOS y Linux, y Mission Planner en Windows.
• Las apps móviles y de control remoto se adaptan a los cambios en campo y a las configuraciones de un solo dispositivo: QGroundControl en Android, DJI Pilot 2 en los controles remotos DJI y las apps de Dronelink, Drone Harmony y Litchi.
• Los planificadores en el navegador, como el planificador web de Dronelink, DH Web, Litchi Hub y DJI FlightHub 2, necesitan conexión en el momento de planificar y sincronizan los planes con el dispositivo de vuelo.

Tipos de misión

Las cuadrículas de área con control de traslape y GSD son estándar en los productos orientados a levantamientos mencionados arriba, así que conviene comparar los patrones especializados:

• Planificación de corredores para carreteras, ductos y líneas eléctricas: Corridor Scan de QGroundControl, las rutas lineales de DJI Pilot 2, los mapas lineales de Dronelink, los escaneos lineales y Power Scanner de Drone Harmony, y la herramienta Corridor de UgCS, con líneas centrales en KML o CSV y puntos de cambio de batería.
• Captura vertical y de estructuras en 3D: Structure Scan de QGroundControl en PX4, las rutas geométricas y Smart 3D Capture de DJI Pilot 2, las fachadas, Hill Scan y Tower Scanner de Drone Harmony, y las herramientas de escaneo vertical, fachadas y Circlegrammetry de UgCS.
• Planificación LiDAR: DJI Pilot 2 gestiona las rutas de la Zenmuse L2, y UgCS calcula la separación entre líneas a partir del campo de visión del sensor e inserta patrones de calibración de la IMU para la serie L de DJI y sensores LiDAR de terceros. En los planificadores sin un tipo de misión LiDAR, los tramos de calibración se crean manualmente como puntos de ruta.
• Sensores distintos de cámaras: los magnetómetros, GPR, ecosondas, detectores de metano y espectrómetros de rayos gamma requieren baja altitud, líneas muy próximas entre sí y baja velocidad respecto al suelo, y varios de ellos no tienen registrador de datos interno. Verifique si el planificador crea un patrón de levantamiento sin perfil de cámara asociado y si el sistema a bordo puede disparar la carga útil y georreferenciar sus datos.
• Misiones simultáneas con varios drones: QGroundControl alterna entre los vehículos conectados; el módulo de enjambre de MAVProxy y el modo enjambre experimental de Mission Planner controlan grupos de vehículos ArduPilot; y UgCS Commander ejecuta rutas automatizadas en varias aeronaves a la vez.

Datos de terreno y control de altitud

La fuente de terreno determina la altitud mínima a la que una misión con seguimiento del terreno puede volarse con seguridad.

• Los modelos de elevación globales con resolución de 12 a 30 m son adecuados para vuelos con margen sobre el suelo. Los datos de terreno de ArduPilot, que usan Mission Planner y MAVProxy, son aptos a partir de 60 m según la documentación del proyecto, y Drone Harmony recomienda WorldDEM a partir de 20 m.
• Los datos importados del sitio permiten rutas más bajas sobre terreno irregular. UgCS planifica con un DEM o DSM importado hasta unos 8 m AGL, DJI Pilot 2 sigue un DSM importado y Drone Harmony acepta terreno propio en GeoTIFF y nubes de puntos.
• El seguimiento del terreno en tiempo real mide la distancia al suelo durante el vuelo. Real-Time Follow de DJI funciona en el Mavic 3 Enterprise, la serie Matrice 4 y el Matrice 400, y SkyHub con UgCS mantiene una altura AGL constante desde 50 cm para sensores geofísicos, con un altímetro de radar o láser.
• La elección del altímetro tiene sus propias restricciones. Los altímetros láser pierden confiabilidad sobre agua, hielo, nieve y arena seca bajo sol intenso, lo que afecta directamente a los trabajos en glaciares y hielo. Los altímetros de radar de 24 GHz no están permitidos en todas las jurisdicciones, por lo que hay que verificar que la frecuencia cumpla con la normativa nacional antes de enviar un sistema.

Operación sin conexión y repetibilidad

Los sitios de levantamiento remotos a menudo no tienen cobertura celular, y los contratos de monitoreo dependen de volver a volar la misma misión con meses de diferencia.

• Verifique que las teselas de mapa y los datos de elevación puedan guardarse en caché antes de salir. QGroundControl, Mission Planner, MAVProxy y UgCS lo permiten, y en UgCS los archivos de elevación importados permanecen en la computadora portátil. Los planificadores en el navegador necesitan conexión para crear o editar un plan.
• Los levantamientos repetidos requieren una misión guardada que almacene todos los parámetros y que se siga volando igual después de una actualización del firmware de la aeronave. Los archivos de misión guardados en un planificador de escritorio pueden abrirse de nuevo, compararse con el vuelo anterior y volver a volarse. Así se usa UgCS en proyectos de monitoreo universitarios y de investigación.

Registros, análisis y personalización

Los equipos que desarrollan o mantienen sus propias aeronaves necesitan diagnósticos más profundos y más opciones de extensión que los equipos que vuelan plataformas comerciales listas para usar.

• Análisis de registros y simulación: Mission Planner ofrece gráficos de registros dataflash, un inspector MAVLink y SITL; el visor de registros de QGroundControl lee archivos .bin, .ulg y .tlog; y MAVProxy funciona con MAVExplorer para graficar registros.
• Personalización: QGroundControl admite compilaciones personalizadas con marca propia, Mission Planner ejecuta scripts de Python y plugins, MAVProxy acepta módulos de Python personalizados, DJI ofrece la Cloud API y el Payload SDK, Drone Harmony proporciona una API y UgCS Enterprise incluye acceso al SDK.

Licencias y soporte

Compare las condiciones de licencia junto con el soporte, la capacitación y la cantidad de herramientas que el equipo tiene que mantener.

• QGroundControl, Mission Planner y MAVProxy son gratuitos y de código abierto, con soporte a través de foros de la comunidad y GitHub.
• DJI Pilot 2 viene con los controles remotos DJI Enterprise, y FlightHub 2 es un complemento gratuito o de pago.
• Dronelink y Drone Harmony funcionan por suscripción, con las funciones de terreno y la gestión de equipos en los planes superiores.
• UgCS tiene una versión gratuita (UgCS Open), ediciones de pago por suscripción o con licencia perpetua, y soporte del fabricante con capacitación para pilotos y webinars periódicos.

Qué software de control terrestre para drones elegir

• Construcción o mantenimiento de aeronaves ArduPilot: Mission Planner para configuración, ajuste y análisis de registros, con QGroundControl como alternativa multiplataforma. Un planificador adicional cuando las misiones requieran datos de elevación importados o patrones LiDAR.
• Aeronaves PX4, incluida la operación en campo con tableta: QGroundControl para la configuración de vehículos, los levantamientos estándar y los escaneos de corredores.
• Aeronaves DJI Enterprise con cargas útiles DJI: DJI Pilot 2, con FlightHub 2 para la planificación en escritorio y la coordinación del equipo.
• Flotas DJI que necesitan planificación web y flujos de trabajo en equipo: Dronelink para la automatización por componentes en muchos modelos DJI, o Drone Harmony para la inspección de estructuras, de redes de servicios públicos y con DJI Dock.
• Flotas mixtas con aeronaves DJI, Autel, Freefly y ArduPilot o PX4: Un planificador que las cubra todas, como UgCS, más la herramienta nativa para configurar el piloto automático en las aeronaves de plataforma abierta.
• Trabajos con LiDAR, sensores geofísicos o sensores a baja altura: Primero defina el método de seguimiento del terreno y luego elija un software compatible con ese método.
• Desarrollo y pruebas: MAVProxy, junto con la herramienta gráfica que el equipo ya use.

Las opciones gratuitas de software de control terrestre para drones cubren los trabajos sencillos: una sola plataforma, misiones de puntos de ruta o de cuadrícula y un terreno con margen suficiente para que una malla de elevación de 30 m resulte lo bastante precisa. El software de planificación de pago se justifica cuando el terreno se complica, las cargas útiles dejan de ser cámaras, las flotas incluyen más de un fabricante o un cliente paga por levantamientos repetidos que deben coincidir con el conjunto de datos anterior. Por debajo de ese umbral, Mission Planner y QGroundControl cumplen con el trabajo. Si desea comprobar dónde está ese límite en sus propias misiones, puede instalar UgCS Open gratis.

Preguntas frecuentes

¿Qué es el software de control terrestre para drones?

Es la aplicación que se usa para planificar una misión de dron, cargarla en la aeronave, monitorear la telemetría durante el vuelo y revisar los registros después. Algunos productos también configuran el piloto automático e instalan firmware. UgCS, QGroundControl, Mission Planner y DJI Pilot 2 son ejemplos comunes.

¿Cuál es la diferencia entre el software de control terrestre para drones y una estación de control terrestre?

El software de control terrestre para drones es la aplicación. Una estación de control terrestre es el sistema completo en tierra desde el que trabaja el operador: la computadora o el control remoto, el radiomódem de telemetría, las antenas y la alimentación eléctrica, con el software instalado. La documentación de ArduPilot y PX4 suele llamar estación terrestre o GCS al propio software, y por eso en internet ambos términos se usan para referirse a lo mismo.

¿Cuál es el mejor software de control terrestre para drones?

Depende de la aeronave y de la misión. Para configurar y ajustar una aeronave ArduPilot, Mission Planner. Para vehículos PX4 y la operación en campo con tableta, QGroundControl. Para aeronaves DJI Enterprise con cargas útiles DJI, DJI Pilot 2. Para levantamientos que requieren datos de elevación importados, patrones LiDAR, cargas útiles distintas de cámaras o un solo flujo de trabajo con hardware mixto, un planificador de escritorio como UgCS.

¿Existe software de control terrestre para drones gratuito?

QGroundControl, Mission Planner, MAVProxy y APM Planner 2 son gratuitos y de código abierto. DJI Pilot 2 viene preinstalado en los controles remotos DJI Enterprise. UgCS Open es una versión gratuita de un producto comercial, con límites de uso diario, que no incluye las herramientas LiDAR ni el mapeo de corredores.

¿Qué tipos de software de control terrestre para drones existen?

Por función, hay herramientas de configuración y ajuste como Mission Planner, apps de vuelo del fabricante como DJI Pilot 2, planificadores de misiones de levantamiento como UgCS, planificadores en el navegador como Dronelink y Drone Harmony, y herramientas de línea de comandos como MAVProxy. Por plataforma, se dividen en aplicaciones de escritorio y apps móviles o para control remoto.

¿El software de control terrestre para drones puede volar varios drones a la vez?

QGroundControl conecta varios vehículos MAVLink y alterna entre ellos. El módulo de enjambre de MAVProxy y el modo enjambre experimental de Mission Planner controlan grupos de vehículos ArduPilot. UgCS Commander ejecuta misiones automatizadas simultáneas en varias aeronaves, y DJI coordina varias aeronaves y estaciones DJI Dock a través de FlightHub 2.

¿El software de control terrestre para drones funciona sin internet?

Depende del origen de los datos de elevación y de mapa. El software que obtiene el terreno de un servicio en línea necesita conexión en el momento de planificar, salvo que los datos se hayan guardado en caché con anticipación. El software que guarda en caché local las teselas de mapa y la elevación, o que acepta un DEM importado, planifica y vuela totalmente sin conexión.

¿Necesito un software de control terrestre para drones aparte para un dron DJI?

Para volarlo, no. DJI Pilot 2 en las aeronaves empresariales, o DJI Fly en los modelos de consumo, cubre el vuelo manual y las rutas automatizadas. Un software de planificación de misiones aparte resulta útil para tener un solo flujo de trabajo con aeronaves DJI y de otras marcas, o para planificar en escritorio levantamientos grandes, repetidos o con LiDAR.