El software LiDAR definitivo para levantamientos profesionales con drones

Topógrafos, ingenieros civiles y más de 5000 equipos profesionales de drones en todo el mundo utilizan UgCS para planificar levantamientos LiDAR precisos con drones como el DJI M350, M300 RTK y otros. UgCS incluye el único conjunto de herramientas LiDAR dedicado de la industria, con calibración IMU automatizada, seguimiento del terreno y planificación de misiones de escritorio para levantamientos a gran escala. Compatible con los principales sistemas LiDAR, incluidos DJI Zenmuse L1, L2, Velodyne y RIEGL.

Por qué utilizar un software especializado en planificación de vuelos LiDAR

Los levantamientos LiDAR exigen una precisión que las aplicaciones de vuelo genéricas integradas no pueden ofrecer. Sin herramientas especializadas, se producen errores de deriva de la IMU, altitud inconsistente sobre el terreno, lagunas de datos en los puntos de giro y pérdida de tiempo recalculando misiones en el campo.

UgCS resuelve esto con herramientas LiDAR diseñadas específicamente

  • Calibración automática de la IMU (patrones en ocho y de ida y vuelta)
  • Importación de MDE para el seguimiento de la altura de la vegetación
  • Giros optimizados (peraltados o en bucle) para eliminar artefactos en las esquinas
  • Seguimiento del terreno para mantener una altura sobre el suelo (AGL) constante en terrenos complejos
  • Planificación de escritorio para escaneos de áreas extensas y corredores

Planifique una vez. Vuele con precisión. Procese datos limpios.

Por qué UgCS es el estándar de la industria para la planificación de vuelos LiDAR

El flujo de trabajo de planificación de vuelos LiDAR
Los levantamientos LiDAR para obras de construcción, corredores eléctricos, cartografía forestal e inspecciones de infraestructuras requieren un control de vuelo preciso para generar nubes de puntos limpias. Así es como UgCS le guía desde el diseño de la misión hasta la recopilación de datos

Diseño de misión

Planifique levantamientos de áreas o corredores utilizando las herramientas dedicadas LiDAR Area y LiDAR Corridor en UgCS EXPERT. Defina sus límites de cobertura, establezca la densidad de puntos requerida y deje que UgCS calcule los parámetros de vuelo automáticamente en función del FOV y las especificaciones de su sensor. Importe los límites del sitio desde archivos KML o CSV para cumplir exactamente con los requisitos del cliente.

Importación de modelos de terreno

Importe modelos digitales de superficie (DSM) o modelos digitales de elevación (DEM) para tener en cuenta la elevación del suelo y la vegetación. La importación de DSM es fundamental para trabajos forestales y de líneas eléctricas donde necesita mantener la altitud por encima de la copa de los árboles, no solo del terreno. UgCS ajusta la altitud de vuelo en cada punto de referencia para mantener una AGL constante a través de colinas, valles y vegetación.

Patrón de calibración IMU

Genere patrones de calibración IMU automatizados (en forma de ocho o de ida y vuelta) al inicio, al final o a intervalos durante levantamientos largos. Una calibración IMU adecuada elimina los errores de deriva que causan nubes de puntos desalineadas. UgCS integra estos patrones directamente en su ruta para que los pilotos los ejecuten de manera consistente en cada vuelo.

Optimización de giros

Seleccione los modos de giro bancado o giro en bucle para los puntos finales de la línea de levantamiento. Los giros bancados mantienen el sensor moviéndose suavemente a través de los cambios de dirección. Los giros en bucle añaden maniobras de calidad de calibración en cada punto final. Ambos eliminan las esquinas cerradas que crean errores de IMU y artefactos de datos en las misiones de puntos de referencia estándar.

Revisión de parámetros de vuelo

Obtenga una vista previa de su misión en la interfaz 3D de UgCS. Compruebe el perfil de elevación para verificar un espacio libre seguro sobre el terreno y los obstáculos. Revise la distancia total de vuelo, el tiempo de vuelo estimado y los requisitos de batería. Ajuste el espaciado de las líneas o la altitud si es necesario antes de dirigirse al campo.

Ejecución de la misión

Cargue su ruta en el DJI M300 RTK, M350 u otras plataformas compatibles. UgCS admite el funcionamiento sin conexión, por lo que puede volar en ubicaciones remotas sin cobertura celular. Para misiones que requieren varias baterías, haga una pausa en cualquier punto de referencia, cambie las baterías y reanude desde el punto exacto donde se detuvo sin lagunas en la cobertura.

Procesamiento de datos

Las nubes de puntos LiDAR capturadas durante el vuelo se exportan directamente a software de procesamiento como CloudCompare, LAStools, DJI Terra o Pix4Dmatic. Debido a que UgCS mantiene una altitud constante y una calibración IMU adecuada durante todo el vuelo, sus datos requieren una limpieza mínima antes de generar entregables finales como DEM, DSM o análisis de vegetación.

Software LiDAR UgCS frente a la planificación de vuelo manual

Muchos topógrafos comienzan con DJI Pilot 2 o aplicaciones de vuelo básicas. He aquí por qué el software de planificación de vuelo dedicado para LiDAR ofrece mejores resultados

CaracterísticaPlanificación manual / Aplicaciones básicasSoftware LiDAR UgCS
Calibración de la IMUPatrones manuales, ejecución inconsistentePatrones automatizados en ocho y de ida y vuelta integrados en la ruta
Seguimiento del terrenoSolo DEM genérico, riesgos de altitud fijaLa importación de DSM personalizados rastrea la altura de la vegetación y mantiene una AGL precisa
Planificación de misionesPantalla de tableta, visibilidad limitada en áreas extensasInterfaz de escritorio para escaneos de corredores de más de 200 km con perfil de elevación
Cálculo del ancho de corredorCálculos manuales para el campo de visión (FOV) y el solapamientoCálculo automático basado en las especificaciones del sensor y la altitud
Operación sin conexiónRequiere conexión a internet para mapas y datos de elevaciónAlmacenamiento en caché de mapas y elevación para operaciones en sitios remotos
Gestión de bateríaEl vuelo se detiene, requiere reinicio manual y genera huecos en la coberturaPausa y reanudación desde el último punto tras el cambio de batería
Compatibilidad con múltiples sensoresLimitado a las cargas útiles del fabricantePerfiles de cámara personalizados para cualquier sistema LiDAR (Velodyne, RIEGL, etc.)

Resultado: UgCS reduce el tiempo de planificación de misiones LiDAR de horas a minutos y elimina los problemas de calidad de datos que obligan a realizar costosos vuelos de repetición.

Descargue UgCS gratis

Aplicaciones LiDAR: Soluciones de planificación de vuelo específicas para la industria

El software de planificación de vuelo LiDAR UgCS ayuda a los profesionales que necesitan datos LiDAR precisos en aplicaciones industriales con drones, incluyendo seguimiento automático del terreno, control exacto de altitud y herramientas de misión especializadas.

Gestión de vegetación en líneas eléctricas

Mapee corredores de larga distancia con un control de altitud constante. UgCS importa líneas centrales desde archivos CSV o KML, genera rutas de vuelo automatizadas con seguimiento del terreno y gestiona los cambios de batería durante la misión. Los entregables habituales incluyen nubes de puntos clasificadas, análisis de invasión de vegetación y mediciones de espacio libre.
Equipamiento habitual: La mayoría de los contratistas de servicios públicos utilizan el DJI M300 o M350 con Zenmuse L1 o L2 por su fiabilidad y la disponibilidad de repuestos. Las operaciones con mayor presupuesto o aquellas que requieren una mayor densidad de puntos emplean sensores de YellowScan o Rock Robotic. Los corredores largos a veces justifican el uso de drones de ala fija, pero la mayoría prefiere los multirrotores por su flexibilidad.

Inspecciones de corredores

Planifique levantamientos de carreteras, rutas de fibra óptica e inspecciones ferroviarias con cobertura de corredores estrechos. La herramienta de corredores de UgCS ofrece vista previa de la misión en 3D, advertencias de obstáculos y altitud ajustable por segmento. Los entregables incluyen modelos digitales del terreno, secciones transversales e informes de detección de cambios.
Equipo típico: Las mismas plataformas M300/M350 que la mayoría de los equipos ya poseen. Añada GNSS de grado topográfico si los clientes requieren entregables de alta precisión. Los altímetros láser ayudan en rutas con cambios bruscos de elevación, pero no siempre justifican el costo adicional en terrenos planos.
Levantamientos periódicos del sitio con muestreo de terreno constante para cálculos de volumen y seguimiento de progreso. El seguimiento del terreno de UgCS mantiene una altitud constante sobre condiciones cambiantes del sitio. Los entregables incluyen análisis de corte y relleno, volúmenes de acopio y modelos 3D del sitio.
Equipo típico: Las plataformas DJI con Zenmuse L1 o L2 cubren la mayoría de las obras de construcción. En sitios más pequeños se puede usar fotogrametría, pero el LiDAR maneja mejor los problemas de vegetación y sombras cuando hay zonas parcialmente despejadas o condiciones mixtas.

Silvicultura

Mida la densidad forestal, la altura del dosel y el terreno bajo vegetación densa. El seguimiento del terreno de UgCS con datos DEM personalizados mantiene una densidad de puntos constante en topografías variables. Los entregables incluyen modelos de altura del dosel, estimaciones de biomasa y clasificación del terreno.
Equipo típico: Los trabajos forestales requieren mayores tasas de pulso para la penetración del dosel. Sistemas como YellowScan o similares están diseñados para trabajos en vegetación. Los sensores Zenmuse estándar tienen dificultades en doseles densos, por lo que el presupuesto es un factor clave si realiza contratos forestales importantes.

¿Listo para probar las herramientas LiDAR de UgCS?

Experimenta el potente conjunto de herramientas LiDAR de UgCS Open, ¡la versión gratuita de planificación de vuelo!

Casos de estudio

Éxito en el mundo real con el software de planificación de vuelo LiDAR de UgCS

Preguntas frecuentes

Respondemos a tus preguntas sobre el software LiDAR

¿Qué drones admite UgCS?

UgCS funciona con las principales plataformas de drones, incluidos los drones de DJI y los fabricados en EE. UU. para LiDAR.

¿Qué modelos LiDAR admite UgCS?

UgCS es compatible con los principales sistemas LiDAR aerotransportados, como DJI L1, L2, Velodyne y RIEGL. Es un software de mapeo LiDAR flexible para cualquier configuración de UAV.

¿Cómo mejora UgCS la precisión de los datos LiDAR?

Con herramientas para la calibración de la IMU y una planificación de vuelo precisa, UgCS garantiza una altura, un espaciado y unos giros exactos, mejorando la calidad de los levantamientos LiDAR y los resultados del software de datos LiDAR.

¿Puedo usar UgCS para misiones en terrenos difíciles?

¡Sí! UgCS destaca en terrenos difíciles gracias a la gestión de elevación del terreno y la importación de modelos digitales de elevación (DEM) personalizados, lo que lo convierte en el software de planificación LiDAR ideal para montañas o zonas irregulares.

¿Cómo configuro la calibración de la IMU con UgCS?

UgCS automatiza la calibración de la IMU con patrones como el ocho o la U. Obtén más información en la guía de planificación de levantamientos LiDAR con drones en UgCS »»»
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