Un estudio de campo tradicional estaba fuera de toda duda; el terreno era demasiado accidentado y el área demasiado extensa. El único camino viable era un exhaustivo mapeo LiDAR mediante drones, capaz de atravesar el dosel forestal para cartografiar el terreno subyacente.
Pero este enfoque conllevaba sus propias exigencias críticas. Para obtener datos científicamente válidos, cada vuelo debía ejecutarse con absoluta precisión. El dron necesitaba mantener una altitud constante en relación con la elevación del terreno, que cambiaba drásticamente. Cualquier desviación comprometería la integridad de los datos, convirtiendo toda la misión en un fracaso. El equipo necesitaba una plataforma de vuelo que no solo fuera capaz, sino excepcionalmente fiable.
La solución: una estrategia de automatización de precisión
El éxito de la misión dependía de la calidad del plan de vuelo. El equipo de investigación eligió UgCS como núcleo operativo para todo el estudio, programando 19 vuelos individuales para cubrir sistemáticamente la vasta zona.
UgCS proporcionó dos capacidades esenciales que fueron fundamentales para el éxito de la misión:
- Seguimiento del terreno de alta resolución. La topografía del valle era la mayor variable de la misión. Para contrarrestarla, el equipo importó un Modelo Digital del Terreno (MDT) personalizado de la zona a UgCS. Luego, programaron el plan de vuelo para mantener una altitud estricta de 80 metros
sobre el suelo. UgCS calculó automáticamente la compleja trayectoria de vuelo, asegurando que el dron DJI Matrice 350 RTK siguiera impecablemente los contornos del terreno. Esta fue la única forma de garantizar una densidad de puntos constante (366 pts/m²) en todo el sitio, un requisito indispensable para obtener datos de alta calidad. - Calibración automatizada de sensores. El sistema LiDAR CHCNav AlphaAir 450 requiere un patrón de vuelo preciso en forma de ocho para calibrar su unidad de medición inercial (IMU) antes de cada captura de datos. Volar este patrón manualmente es difícil y conlleva un alto riesgo de error. El equipo simplemente integró este paso vital en el plan de misión de UgCS. Antes de cada levantamiento, el software ejecutaba automáticamente el patrón de calibración de la IMU a la perfección, asegurando que el sensor funcionara al máximo rendimiento y que los datos fueran precisos.
El resultado: una historia oculta revelada en los datos
La meticulosa planificación dio sus frutos. Los 19 vuelos generaron una nube de puntos masiva y de alta fidelidad con más de 4200 millones de mediciones. El software de procesamiento LiDAR permitió a los investigadores eliminar digitalmente la cubierta forestal para extraer el modelo digital del terreno (MDT) subyacente.
Por primera vez en 70 años, pudieron ver la verdadera forma del terreno.
El MDT reveló anomalías sutiles y artificiales: las líneas rectas de cimientos enterrados, las depresiones circulares de hornos y los tenues rastros de antiguos canales de riego conocidos como acequias. Tras identificar 67 posibles ubicaciones a partir de los datos, el equipo realizó inspecciones de campo.
Los resultados fueron asombrosos:
Confirmaron la existencia de 36 sitios de interés arqueológico previamente desconocidos. Los descubrimientos incluyeron edificios completos, entradas de minas y un gran recinto rectangular que los registros históricos nunca habían mencionado.
Por qué UgCS fue fundamental para el éxito de la misión
El descubrimiento de 36 sitios históricos fue el resultado directo de la obtención de datos limpios, consistentes y completos. UgCS fue la herramienta que hizo esto posible.
- Garantizó la integridad de los datos. La validez científica de la misión dependía de la calidad del escaneo LiDAR. Al ejecutar vuelos de seguimiento del terreno sin errores, UgCS garantizó una densidad de datos uniforme. Esta consistencia fue la clave que permitió a los investigadores detectar anomalías sutiles que se habrían perdido en un conjunto de datos ruidoso o incompleto.
- Maximizó la eficiencia del equipo. UgCS automatizó todo el flujo de trabajo de vuelo, desde el despegue y la calibración hasta la ejecución de la misión y el aterrizaje. Este nivel de automatización permitió a un equipo pequeño gestionar un proyecto a gran escala de varios días con confianza y eficiencia, reduciendo significativamente la carga de trabajo manual y la posibilidad de error humano.
- Mitigó el riesgo operativo. Pilotar un dron de gran valor con un paquete de sensores sobre un terreno accidentado e inaccesible conlleva riesgos inherentes. Al planificar y automatizar cada aspecto del vuelo en UgCS, el equipo minimizó el riesgo de error humano sobre el terreno, protegiendo su equipo y garantizando que el proyecto pudiera completarse con éxito.
En proyectos donde el margen de error es nulo, la calidad del plan de vuelo determina la calidad del resultado. Como demuestra la investigación de la Universidad de Granada, UgCS proporciona la fiabilidad y precisión necesarias para convertir ambiciosos objetivos de prospección en descubrimientos revolucionarios.
Este caso práctico es una adaptación de las conclusiones presentadas en el artículo de investigación: "Remote Sensing Analysis and LiDAR Experimenting in the Espique Valley (La Peza, Granada, Spain)".
Todo el crédito por la investigación original, la metodología y los descubrimientos pertenece a los autores:
Jesús Rodríguez Bulnes, Julio M. Román Punzón y José M. Martín Civantos de la Universidad de Granada. Su trabajo fue publicado en la revista
Archaeological Prospection (2025; 32:395-407) por John Wiley & Sons Ltd.
Este caso práctico destaca el papel de UgCS en el proyecto LiDAR del Valle del Espique. No es una reproducción completa de la investigación publicada y omite metodologías, software y técnicas de validación adicionales (por ejemplo, ArcGIS Pro, Agisoft Metashape, CHCNav RS10 SLAM) que fueron esenciales para el estudio. Para consultar la metodología, el análisis y los resultados completos, los lectores deben remitirse al artículo original en Archaeological Prospection (2025; 32:395–407).
