Se utilizó el software de planificación de vuelos UgCS para realizar el levantamiento topográfico LiDAR de la selva. El plan de vuelo fue una misión de corredor de 20 km de longitud y 200 m de ancho. El dron utilizado fue un DJI M300 RTK con el sensor LiDAR DJI L1.
‘En el caso del levantamiento topográfico en la selva, es difícil obtener datos topográficos solo mediante el mapeo con imágenes, porque la densidad de árboles es alta. Con el sensor lidar es posible obtener datos de la superficie bajo los árboles, lo que permite crear un mapa topográfico exacto’, comenta Alex Song, de CLpartner Inc.
Cuando vuela un dron LiDAR en la selva, CLpartner Inc. elige UgCS por las siguientes razones.
1. Planificación de vuelos según los planos de construcción
Las obras de construcción se realizan con coordenadas precisas. UgCS puede importar planos de construcción en formato KML y mostrarlos en el mapa, lo que permite planificar los vuelos con un mayor grado de exactitud y recopilar datos solo de las zonas necesarias. Además, incluso es posible crear planes de vuelo en UgCS a partir de archivos KML.
Se utilizó el software de planificación de vuelos UgCS para realizar el levantamiento LiDAR de la selva. El plan de vuelo consistió en una misión de corredor con una longitud de 20 km y una anchura de 200 m. El dron utilizado fue un DJI M300 RTK junto con el sensor LiDAR DJI L1.
En el caso de los levantamientos topográficos en la selva, es difícil obtener datos topográficos solo mediante el mapeo de imágenes debido a la alta densidad de árboles. Al utilizar el sensor LiDAR, es posible obtener datos de la superficie bajo los árboles, lo que permite crear un mapa topográfico preciso”, comenta Alex Song de CLpartner Inc.
Al volar un dron con LiDAR en la selva, CLpartner Inc. elige UgCS por las siguientes razones.
1. Planificación de vuelos según planos de construcción
Las obras de construcción se llevan a cabo utilizando coordenadas precisas. UgCS permite importar planos de construcción en formato KML y visualizarlos en el mapa, lo que permite planificar los vuelos con un mayor grado de precisión y recopilar datos solo de las regiones necesarias. Además, es posible crear planes de vuelo en UgCS directamente a partir de archivos KML.
2. Capacidad de seguimiento del terreno
Para mantener la calidad de los datos LiDAR constante durante todo el vuelo, el dron que transporta el sensor debe mantener una altitud constante respecto a la superficie del terreno. Una de las funciones de UgCS es la capacidad de planificar vuelos según los datos de elevación del terreno. De forma predeterminada, UgCS utiliza datos de elevación del terreno SRTM4, pero también se pueden utilizar datos personalizados. El usuario también puede previsualizar el vuelo en 3D y comparar la trayectoria de vuelo planificada con el perfil de elevación del terreno.
3. Planificación de vuelos sin conexión
Una de las características clave de UgCS es la capacidad de planificar y realizar vuelos sin conexión en regiones remotas del mundo. UgCS permite almacenar en caché mapas y elevaciones de grandes áreas (hasta 100 kilómetros cuadrados por área) y utilizarlos posteriormente al realizar vuelos en zonas sin conexión a Internet.
4. Gestión de rutas
Para mapear grandes áreas es necesario poder gestionar cómodamente múltiples misiones de vuelo, algo en lo que UgCS destaca. En el área de 20 km x 200 m cubierta por los escaneos de corredor, CLpartner configuró y llevó a cabo con éxito un total de 20 misiones independientes utilizando UgCS y su DJI M300.
Todas las rutas planificadas tenían una superposición de unos 50 m para garantizar que no se perdieran datos. Se almacenaron y gestionaron en UgCS, lo que permitió cambiar entre ellas fácilmente. Además, la telemetría de todos los vuelos se registró automáticamente.
5. Mejoras en la eficiencia
El algoritmo de ruta "LiDAR Corridor Mapping" de UgCS calcula que un corredor de 2 km de largo y 200 m de ancho puede sobrevolarse a una altitud de 80 m y una velocidad de 6 m/s con un solo juego de baterías del dron M300.
Dado que UgCS realiza el patrón de calibración de la IMU LiDAR solo antes y después del vuelo de mapeo, en lugar de durante el mismo, es posible cubrir más terreno con un solo juego de baterías en comparación con DJI Pilot, donde la calibración se realiza cada 1 km.
A pesar de que el tiempo entre calibraciones es mayor, los datos generados al utilizar UgCS lograron asegurar un error en el valor z de menos de +/- 10 cm en comparación con el valor absoluto.
