Por lo tanto, una solicitud para integrar espectáculos de drones en el ecosistema existente parece totalmente lógica.
Para ofrecer una solución a estos requisitos, deben completarse tres hitos:
- El espectáculo de drones debe estar sincronizado con el hardware existente, como consolas de pirotecnia, láseres, etc.; esto significa añadir capacidades de código de tiempo a los espectáculos de drones.
- Los fuegos artificiales deben integrarse en los propios drones.
- Los movimientos de los drones y los efectos pirotécnicos deben estar sincronizados con la música.
Para lograr un inicio sincronizado del espectáculo de drones y el lanzamiento de los fuegos artificiales, y para añadir un ambiente festivo al lugar, decidimos añadir música al espectáculo y sincronizar con ella los movimientos de los drones y los disparos de pirotecnia.
Dado que todo el proceso es complejo e involucra a diferentes sectores del espectáculo (como animadores, pirotécnicos y especialistas en drones), decidimos dividir el trabajo en tareas más pequeñas para facilitar la planificación.
Para alcanzar el primer hito, todas las partes involucradas tuvieron que ponerse de acuerdo sobre cómo comunicarían el código de tiempo y qué estándar de código de tiempo se utilizaría.
El soporte inicial de código de tiempo para Drone Show Software se diseñó pensando en un hardware específico: FireOne TimeMachine. Este dispositivo líder en la industria es totalmente compatible con Drone Show Software y también puede integrarse con otros equipos que dependan de código de tiempo. El uso más común de esta TimeMachine es cuando un espectáculo debe iniciarse basándose en un reloj, ya que la máquina cuenta con un receptor GPS para obtener la hora exacta.
En este caso, el objetivo era sincronizar el lanzamiento de todos los sistemas involucrados y la hora exacta del reloj no era crítica. Por lo tanto, se decidió utilizar un PC con una interfaz de audio profesional para transmitir el código de tiempo. Un software (ShowSim 3D) en el ordenador generaría el código de tiempo y cualquier hardware dependiente del mismo podría conectarse a la interfaz de audio de salida múltiple.
La ventaja adicional de esta configuración es que permite una mayor flexibilidad: cualquier dispositivo involucrado puede recibir el código de tiempo en el formato requerido, ya sean fuegos artificiales, drones, láseres, fuentes u otros.
- Se acordó que la forma más universal de proporcionar código de tiempo a todas las partes es mediante una interfaz de audio profesional con varias salidas de línea tipo XLR, y que el código de tiempo se generaría desde el software ShowSim 3D.
- Desde la interfaz de audio, el código de tiempo se enviaría a la unidad de control de fuegos artificiales a través de una salida y al PC de la estación terrestre de drones (Drone Show Software) a través de otra salida de audio. Desde una tercera salida de línea, la música se transmitiría al amplificador y a los altavoces.
Otra tarea a completar fue decidir la música exacta que se reproduciría durante el espectáculo y qué mostrarían los drones en el cielo. Nos decidimos por una pista de audio festiva: https://audiojungle.net/item/victory-day/24011338
Mientras tanto, los animadores hacían su trabajo y realizaban bocetos de las escenas del espectáculo que se mostrarían; las ideas incluían:
- Un fuego artificial como símbolo de las celebraciones del 4 de julio
- Águila calva americana
- La silueta de los EE. UU.
- La Estatua de la Libertad
- Texto 4 DE JULIO para dejar claro el motivo del espectáculo
- La bandera de los EE. UU.
Una vez acordadas las escenas de la animación y la música, los animadores comenzaron a crear la animación propiamente dicha, tratando de sincronizar las escenas con la música.
Luego, con la animación terminada, los técnicos de pirotecnia planificaron los tiempos y los disparos que utilizarían y configuraron una pista de código de tiempo.
Mientras tanto, los ingenieros de drones desarrollaban una solución para activar el encendedor eléctrico desde el controlador de vuelo del dron. Se decidió que la forma más sencilla de activar la carga sería utilizar controladores basados en PWM, donde la entrada sería de 4S (14,2 V) proveniente de la batería del dron y la señal PWM de la salida del servo del controlador de vuelo, conectando el encendedor electrónico a las salidas.
Para colocar la carga pirotécnica en el dron, se diseñó un soporte impreso en 3D. En la imagen: el soporte pirotécnico de color verde neón y, a la derecha, el controlador PWM:
Con el soporte y el sistema de activación listos, el equipo de drones realizó un ensayo general: volar toda la animación iniciada con la ayuda del código de tiempo para verificar los siguientes aspectos del proceso:
- El espectáculo puede iniciarse correctamente con el código de tiempo y está sincronizado con la música
- La animación es segura para el vuelo y las velocidades y distancias se encuentran dentro de los límites de seguridad
- El encendedor electrónico puede activarse correctamente durante la animación
Tras un ensayo general exitoso, todo está listo para el evento real. Decidimos celebrar el Día de la Independencia de los EE. UU. con el espectáculo (de ahí los símbolos y la música).
Y aquí está el resultado final: