Los drones se han consolidado rápidamente como una de las herramientas utilizadas para inspecciones de líneas eléctricas. Son mucho más rápidos y rentables en comparación con los métodos de inspección tradicionales. Combinados con un sensor LiDAR y una cámara, pueden utilizarse para las siguientes aplicaciones:
- Análisis de invasión de vegetación - El LiDAR es una herramienta muy eficaz para analizar la invasión de vegetación en las líneas eléctricas. Permite medir la distancia entre las líneas eléctricas y la vegetación, lo que facilita una gestión proactiva para prevenir cortes de suministro o incendios.
- Recopilación de datos topográficos - Los datos topográficos obtenidos mediante LiDAR son fundamentales para planificar nuevas rutas de líneas eléctricas, evaluar riesgos de deslizamientos de tierra y erosión, y comprender el impacto de los factores ambientales.
- Verificación de elevación - Para cumplir con la normativa, las líneas eléctricas deben estar suspendidas a una altura segura sobre el terreno. Los datos recopilados en las inspecciones LiDAR con drones permiten medir fácilmente la catenaria, así como comprobar la integridad estructural de postes y torres.
Modelos de drones utilizados para levantamientos LiDAR de líneas eléctricas
Los levantamientos LiDAR requieren drones capaces de elevar una carga útil de al menos 2,5 kg aproximadamente. Algunos de los drones más populares utilizados para este tipo de aplicaciones son el DJI M300 RTK y su versión actualizada lanzada recientemente, el M350 RTK.
Aunque se han convertido en los caballos de batalla del sector, en los últimos años, debido a cambios normativos, muchos operadores de drones y proveedores de servicios del sector público han optado por utilizar drones que cumplen con la normativa NDAA, cuentan con identificación remota (Remote-ID) y están fabricados en EE. UU. Por lo general, estos drones ejecutan una versión de Ardupilot, PX4 o Auterion (pila de vuelo PX4) en sus pilotos automáticos.
En este caso, la empresa ha optado por utilizar dos modelos de drones diferentes. Para inspecciones de corredores más largos, se utilizan los drones híbridos de Harris Aerial. Mientras que los drones convencionales suelen requerir un cambio de batería para realizar este tipo de misiones largas, el Harris Aerial tiene una autonomía de vuelo de hasta 2,5 horas, lo que permite completar el trabajo sin necesidad de aterrizar varias veces durante el proceso.
El otro modelo de dron utilizado es el Prism de Watts Innovations, un dron más ligero alimentado por batería, pero también muy adecuado para misiones LiDAR. El Watts puede utilizarse en zonas donde es necesario realizar levantamientos topográficos de menor envergadura.
Ambos drones, el Harris y el Watts, son compatibles con el software de planificación de vuelo UgCS.
La reciente actualización de las herramientas LiDAR en UgCS permite utilizarlas junto con otros drones, como el Freefly Astro, el Inspired Flight y otros, en misiones LiDAR. Además, los operadores de drones que vuelan tanto con equipos DJI como con drones que cumplen la normativa NDAA pueden compartir fácilmente sus planes de vuelo dentro de su equipo y utilizar UgCS como una solución única de planificación de vuelo para diferentes plataformas de drones.
Paralelamente a la transición de muchos proveedores de servicios de drones hacia equipos que cumplen la normativa NDAA, como Freefly y Watts, para proyectos del sector público, el campo del LiDAR está experimentando un rápido crecimiento. Esta expansión refleja una tendencia hacia la automatización de diversos aspectos empresariales.
Sin embargo, ha surgido un desafío importante: estos drones avanzados a menudo carecen de una solución de planificación de vuelo robusta. Aquí es donde entra en juego UgCS. UgCS cubre esta carencia de forma experta al permitir una planificación eficaz de los levantamientos LiDAR, específicamente con drones de fabricación estadounidense.
La importancia de esta capacidad es fundamental, ya que la calidad de los datos LiDAR recopilados depende en gran medida de la precisión del plan de vuelo. Sin un plan de vuelo bien diseñado, los datos pueden no cumplir con los estándares requeridos de precisión y detalle. Por ello, UgCS se posiciona como el software de referencia para maximizar el potencial de la tecnología LiDAR en las operaciones con drones, garantizando que los proveedores de servicios puedan aprovechar al máximo sus capacidades en un sector cada vez más automatizado y centrado en la precisión.
UgCS permite planificar vuelos LiDAR utilizando el ángulo de campo de visión (FOV), patrones de calibración automática de la IMU y otros parámetros ajustables, como el tamaño del búfer de área, segmentos de sobrepaso, radio de esquina ajustable y más.
Cargas útiles utilizadas en levantamientos LiDAR
Uno de los sensores LiDAR para drones más asequibles del mercado es el DJI L1 (que pronto será sustituido por el actualizado DJI L2). Aunque estos sensores ofrecen lo justo para que los pilotos comiencen a realizar diversos trabajos de topografía, a menudo no son suficientes en términos de precisión si se comparan con sensores LiDAR más costosos.
Para las inspecciones de líneas eléctricas con los drones Watts Prism, se ha seleccionado el sensor LiDAR Riegl miniVUX 1UAV junto con una cámara RGB Sony A6000. Esta combinación permite recopilar datos topográficos precisos, así como una densa nube de puntos coloreada alrededor del corredor de la línea eléctrica. Los datos resultantes se utilizan para controlar la invasión de vegetación y realizar mediciones de altura de despeje.
Cualquier sensor LiDAR puede utilizarse con el software de planificación de vuelo UgCS para la recopilación de datos. El único parámetro específico del sensor necesario es el ángulo del campo de visión (FOV).
