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Localización de cabezales de pozos de gas abandonados mediante magnetometría basada en UAV en un entorno de humedal agrícola

Sensores avanzados
Localización de cabezales de pozos de gas abandonados mediante magnetometría basada en UAV en un entorno de humedal agrícola
02/20/2026

Este estudio de caso presenta la aplicación de levantamientos magnéticos con drones para localizar pozos de gas abandonados en California. Se implementó una estrategia de levantamiento con drones dirigida sobre ubicaciones de pozos conocidas y sospechosas para apoyar la planificación de la restauración de humedales y reducir los riesgos asociados con la infraestructura subterránea no documentada.

Datos rápidos

  • Tipo de proyecto: Levantamiento magnetométrico con drones
  • Ubicación: California, EE. UU.‍
  • Entorno: Humedales agrícolas y campos de arroz‍
  • Área de estudio: ~2,200 acres (bloques de estudio dirigidos)‍
  • Solución: Levantamientos magnéticos dirigidos a baja altitud con drones utilizando el sistema integrado MagNIMBUS de SPH Engineering montado en un DJI Matrice 350 RTK con SkyHub computadora de a bordo y UgCS software de planificación de vuelo.‍
  • Desafío: Localizar cabezales de pozos de gas abandonados con visibilidad superficial incierta debido a la actividad agrícola y la infraestructura de riego.‍
  • Resultado clave: Se detectaron con éxito 22 de los 25 pozos abandonados

Antecedentes: Identificación de pozos de gas abandonados en una gran área de restauración de humedales

El estudio se llevó a cabo dentro de un área de restauración de humedales utilizada principalmente para el cultivo de arroz y la caza estacional de aves acuáticas. Aunque el estado de California mantiene una base de datos SIG de cabezales de pozos de gas abandonados en todo el Valle Central, la precisión de las ubicaciones registradas varía significativamente. El Departamento de Conservación de California identificó 25 ubicaciones de pozos de gas abandonados dentro del área del proyecto, pero sus posiciones exactas en la superficie seguían siendo inciertas. Por lo tanto, se requería una identificación fiable de la infraestructura de los pozos antes de que pudieran proceder las actividades de restauración y construcción.

Aerial view of the Lookout Slough wetland restoration area in California’s Delta, showing tidal channels and surrounding agricultural land.
Vista aérea del sitio de restauración de humedales donde se realizaron estudios magnéticos basados en vehículos aéreos no tripulados (UAV).

El desafío: Localizar cabezales de pozos de gas abandonados e infraestructura subterránea en humedales agrícolas

Varios factores complicaron la identificación de los cabezales de los pozos de gas abandonados:

  • Muchos pozos ya no eran visibles en la superficie debido a la actividad agrícola y la acumulación de sedimentos
  • Los canales de riego y los elementos agrícolas metálicos introdujeron ruido magnético
  • Las condiciones del humedal limitaron el acceso para los estudios terrestres
  • Inspeccionar la totalidad del sitio de 2,200 acres utilizando métodos tradicionales sería ineficiente y perjudicial

Se necesitaba un método de estudio enfocado y no invasivo para localizar de manera fiable los cabezales de los pozos, minimizando al mismo tiempo el tiempo de trabajo de campo y la alteración del sitio. 

La solución: Diseño de prospección magnetométrica dirigida mediante UAV

Para abordar las limitaciones de acceso al sitio y eficiencia, se adoptó un enfoque de magnetometría dirigida mediante UAV. Los levantamientos se realizaron utilizando una plataforma DJI Matrice 350 RTK equipada con el sistema de magnetometría MagNIMBUS y el ordenador de a bordo SkyHub. La planificación y ejecución de los vuelos se llevaron a cabo mediante el software de control de vuelo UgCS, lo que permitió una cobertura sistemática a baja altitud y un espaciado de líneas constante en todos los bloques de prospección.

En lugar de inspeccionar la totalidad del sitio de 2,200 acres, se sobrevolaron áreas individuales de 500 pies × 500 pies sobre ubicaciones de pozos conocidas y sospechosas. Este enfoque permitió una recopilación de datos enfocada manteniendo una alta resolución de anomalías magnéticas.

Los parámetros clave de la prospección incluyeron:

  • Vuelos a baja altitud (~5 m sobre el nivel del suelo)
  • Espaciado de líneas estrecho (~5 m)
  • Bloques de prospección dirigidos centrados en las coordenadas de pozos conocidos

Se aplicaron flujos de trabajo de posprocesamiento para corregir la interferencia relacionada con la plataforma y la variación magnética diurna antes de la interpretación.

UgCS mission planning interface displaying a targeted UAV magnetic survey layout over agricultural land in Yolo County, California.
Planificación de la misión de magnetometría con UAV dirigida en UgCS mostrando un bloque de prospección de 500 pies × 500 pies sobre la ubicación de un posible pozo de gas abandonado.

Recopilación y procesamiento de datos: Operaciones de campo y corrección de datos magnéticos

La adquisición de datos se completó en un total de cuatro días de campo:

  • Tres días de prospección inicial cubriendo 25 ubicaciones de pozos
  • Un día de regreso para investigar más a fondo las características identificadas durante el procesamiento
  • Aproximadamente 35 vuelos de UAV, con un promedio de 20 minutos por vuelo

El proyecto fue gestionado por Michael Detwiler (anteriormente de Wood Rodgers), con las operaciones de vuelo de UAV realizadas por el piloto Vitaliy Kosovan. SPH Engineering, que proporcionó asistencia remota, utilizó GeoHammer para una evaluación rápida de datos y sugerencias. 

El procesamiento completo se realizó utilizando Oasis montaj para corregir y filtrar fuentes de ruido y error, incluyendo:

  • Retraso temporal GNSS
  • Interferencia electromagnética del motor del UAV
  • Artefactos de datos estacionarios
  • Variación diurna del campo magnético registrada por una estación base
GeoHammer data processing for abandoned wells
Resultado del procesamiento rápido de datos en GeoHammer, la anomalía causada por un pozo abandonado es claramente visible

Resultados: Detección de pozos de gas abandonados e infraestructura subterránea asociada

Los estudios magnéticos basados en UAV produjeron los siguientes resultados:

  • Se detectaron con éxito 22 de los 25 pozos de gas abandonados
UAV magnetic anomaly map showing a detected abandoned gas well beneath agricultural fields.
Anomalía magnética claramente asociada a un pozo de gas abandonado detectada mediante magnetómetro basado en UAV.
  • Dos ubicaciones de pozos no mostraron anomalías detectables dentro del área de estudio inicial de 500 pies × 500 pies
  • Un pozo estaba parcialmente oculto por infraestructura de riego cercana
UAV magnetometry results showing a magnetic anomaly from an abandoned gas well masked by irrigation-related features.
Anomalía magnética asociada a un pozo de gas abandonado que está parcialmente oculto por infraestructura de riego cercana, lo que complica la interpretación de la anomalía.
  • Siete tuberías horizontales asociadas a infraestructura de gas histórica fueron identificadas
UAV-based magnetometer results showing linear magnetic anomalies corresponding to buried horizontal pipelines.
Resultados del estudio magnético que destacan la detección de tuberías horizontales asociadas a infraestructura de gas abandonada.

Conclusión: Magnetometría basada en UAV para la detección de pozos de gas abandonados en entornos de humedales

Este estudio de caso demuestra que los estudios magnéticos específicos basados en UAV pueden localizar eficazmente cabezales de pozos de gas abandonados e infraestructura asociada en entornos de humedales agrícolas. Al concentrar el esfuerzo de estudio en ubicaciones conocidas y sospechosas, el enfoque redujo los requisitos de campo al tiempo que proporcionó resultados de detección subterránea fiables para apoyar la restauración de humedales y la planificación del uso de la tierra.

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