Resumen
- Área: 5 km²
- Líneas y vuelos: 170 líneas de levantamiento en 50 vuelos
- Altitud: 50 m AGL (constante, seguimiento de terreno)
- Datos del terreno: MDE de 10 m importado de Hoydata.no
- Plataforma y sensor: DJI M300 + SENSYS MagDrone R3 (fluxgate de 3 componentes)
- Frecuencia de muestreo: 200 Hz en bruto, 1 Hz submuestreado
- Estación base: GEM GSM-19 para corrección diurna
- Seguridad: Observador con segundo control remoto para casos límite de BVLOS
- Ubicación: Knaben, Noruega
Esta misión exigió un sistema sofisticado de automatización de vuelo, un procesamiento de datos riguroso y protocolos de campo expertos para superar los inmensos desafíos logísticos y técnicos. Esta es la historia de cómo se integró ese sistema con UgCS.
Objetivo: Levantamiento aeromagnético con drones de alta resolución (NGU)
El NGU tenía como objetivo realizar un levantamiento aeromagnético con drones de alta resolución sobre un área de 5 km² para cartografiar formaciones geológicas. La operación fue significativa y requirió 50 vuelos independientes para completar 170 líneas de prospección.
Tecnología y configuración de campo:
- Plataforma: Un dron DJI M300, elegido por su fiabilidad en entornos exigentes.
- Sensor: El altamente sensible SENSYS MagDrone R3, un magnetómetro fluxgate de tres componentes.
- Automatización de vuelo: Software de planificación de misiones UgCS.
Supervisión humana: Para garantizar la seguridad en el terreno complejo, la operación contó con un observador equipado con un segundo control remoto, un elemento fundamental para mantener el control cuando el dron se encontraba fuera del alcance visual del piloto.
El desafío principal fue mantener una estricta
altitud de 50 metros sobre el nivel del suelo (AGL)En los escarpados valles de Knaben, el vuelo manual no era una opción viable. El NGU necesitaba un planificador de vuelos capaz de automatizar esta tarea crítica con precisión.
UgCS: la pieza clave del plan de vuelo
La viabilidad de la misión dependía de resolver el problema de la trayectoria de vuelo. El equipo del NGU utilizó la función de seguimiento del terreno de UgCS para crear un plan de misión 3D adecuado. Al importar un Modelo Digital de Elevación (MDE) con una resolución de 10 metros de Hoydedata.no, pudieron generar automáticamente una trayectoria de vuelo que se adaptaba con precisión al paisaje.
Esta automatización fue la clave que permitió realizar la misión. Gracias a ella, el dron pudo navegar por el terreno de forma autónoma, aunque, como descubrió el equipo, el trabajo de campo siempre ofrece lecciones que aprender.
Lecciones del campo: cómo navegar por las complejidades del mundo real
Las operaciones profesionales con drones rara vez son un asunto sencillo de "pulsar un botón". La misión del NGU puso de relieve cómo el éxito depende de la capacidad de adaptación a las limitaciones del software y a los obstáculos logísticos.
Más allá del software.
La misión también dependió de la intervención y planificación humana experta. El observador fue vital para evitar un aterrizaje incontrolado cuando el dron estaba fuera del alcance del piloto. Además, el equipo tuvo que gestionar la duración de la batería del magnetómetro, lo que requirió cambios a mitad del día para garantizar la recopilación continua de datos.
Flujo de trabajo de procesamiento de datos: 200 Hz -> 1 Hz, correcciones de base y mapas finales
Lograr la integridad de los datos fue un proceso sistemático en el que la trayectoria de vuelo estable de UgCS fue el primer paso crucial.
- Adquisición de datos estable. Al mantener una altitud constante de 50 metros sobre el nivel del suelo (AGL), UgCS proporcionó la plataforma estable necesaria para que el sensor recopilara lecturas iniciales precisas.
- Reducción de ruido. Los datos brutos del magnetómetro se capturaron a una frecuencia muy alta (200 Hz). Para reducir el ruido, los datos se
submuestrearon posteriormente a 1 Hz, una técnica de procesamiento estándar y eficaz. - Correcciones ambientales y de hardware. Finalmente, se corrigieron los datos para tener en cuenta factores externos. Se utilizó un magnetómetro base estacionario GEM GSM-19 para registrar y eliminar las variaciones diurnas en el campo magnético terrestre. También se empleó software propietario para compensar la influencia magnética del propio dron en las lecturas del sensor.
Resultados y conclusión: el seguimiento del terreno hizo posible el estudio
Aunque el trabajo de campo presentó numerosos desafíos, la conclusión final del equipo del NGU en su informe es clara y contundente. Incluso después de encontrar y superar una limitación de software, su evaluación sobre el papel de UgCS fue inequívoca:
“Sin este software, el terreno complejo habría hecho imposible el estudio."
El estudio de Knaben es un testimonio de la exploración geofísica moderna. Demuestra que el éxito en los entornos más exigentes del mundo se logra mediante un sistema robusto, que combina la automatización inteligente de vuelos, una ciencia de datos rigurosa y la experiencia irremplazable del equipo de campo. En ese sistema, UgCS sirvió como la herramienta indispensable que hizo posible toda la operación.
El artículo se publicó con el permiso de Florent Szitkar, el autor. Informe del NGU, Geología para la Sociedad.
Informe n.º: 2024.039
ISSN: 0800-3416 (impreso)
ISSN: 2387-3515 (digital)