Hasta ahora, los usuarios de UgCS dependían de dos tipos de altitud: AGL (sobre el nivel del suelo) y AMSL (sobre el nivel medio del mar).
Aunque AGL ha sido el algoritmo principal para el seguimiento de terreno, uno de sus inconvenientes se hace evidente al intentar volar sobre superficies empinadas. Los puntos de ruta se colocan a una altitud constante sobre el nivel del suelo, pero esta distancia se mide solo verticalmente. Al volar sobre colinas pronunciadas, el dron puede llegar a un punto en el que se acerque demasiado a la superficie vertical. Aquí es donde entra en juego el nuevo algoritmo Smart AGL.
Precisión al mantener la distancia con el terreno frontal
En lugar de establecer todos los puntos de ruta a una altitud constante sobre el modelo de elevación, Smart AGL aumenta la altitud de los puntos de ruta cuando es necesario para garantizar que se mantenga una distancia constante con el terreno frontal. Smart AGL es capaz de mantener una distancia exacta con la superficie más cercana, mientras que el AGL normal solo tiene en cuenta la distancia vertical al suelo. A continuación, puede ver una comparación de ambos algoritmos en un caso extremo de vuelo sobre un acantilado casi vertical.
Pero hay más
La funcionalidad Smart AGL modifica el manejo de los movimientos laterales en misiones de escaneo de áreas y segmentos de sobrepaso. Ahora, los movimientos laterales también incorporan el seguimiento de terreno Smart AGL al ascender por una pendiente. Esto ayuda a prevenir situaciones peligrosas en las que el dron podría acercarse demasiado al terreno cuando la distancia entre las líneas de inspección es mayor. Al descender por la colina, los movimientos laterales mantendrán el vuelo nivelado para optimizar el uso de la batería.
En resumen
Smart AGL aporta mejoras importantes relacionadas con la seguridad del vuelo y la precisión de los datos recopilados, garantizando una distancia más constante respecto al terreno. Esta función es especialmente crítica para todos los pilotos de drones que realizan misiones automatizadas en regiones montañosas, donde contar con un excelente algoritmo de seguimiento de terreno es esencial.
Nota: El algoritmo de seguimiento de terreno Smart AGL está disponible en las licencias UgCS EXPERT y ENTERPRISE.