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Seminario web | Explicación de las funciones de UgCS: n.º 3 Escaneo de fachada / vertical

UgCS: Planificación y control de vuelo
Seminario web | Explicación de las funciones de UgCS: n.º 3 Escaneo de fachada / vertical
04/20/2020

SPH Engineering ha presentado un nuevo seminario web sobre la herramienta de escaneo vertical.

La grabación del seminario web presenta:

  • Exploración del área para el escaneo de fachadas = vuelo manual alrededor del edificio para obtener datos de telemetría que luego se utilizan como guía para el escaneo de fachadas/vertical.
  • Preparación de la ruta sin modelo 3D
  • Medidas de seguridad
  • Realización de una misión de escaneo de fachadas
  • Preguntas y respuestas

Descubra la herramienta automática de escaneo de fachadas/vertical de UgCS >>>

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Preguntas y respuestas

Respuestas proporcionadas por el equipo de soporte de UgCS a las preguntas realizadas durante el seminario web:

  • P: ¿Es posible anular el ajuste de altura mínima de 5 m?
    R: Es posible. En UgCS, vaya al menú principal – Perfiles – perfil del dron. Puede editar el perfil del dron y cambiar el parámetro "Altura segura sobre el terreno". NOTA: Volar por debajo de los 5 m con GPS estándar es muy peligroso. La altitud del dron puede variar hasta 3 m. Necesita datos de elevación muy precisos para realizar vuelos a baja altitud.


  • P: ¿Es posible adaptar el escaneo de fachadas a una superficie inclinada?
    R: Sí, si elige el tipo de trayectoria "Segura", la ruta de la fachada seguirá la elevación del terreno.


  • P: ¿Debemos asumir que hay un edificio allí y que tiene una geometría similar a ese patrón de vuelo?
    R: Sí, el vuelo se realizó alrededor de un edificio. Los datos de telemetría registrados se utilizaron para crear una ruta segura alrededor del edificio sin necesidad de tenerlo en el mapa.



  • P: ¿Se puede combinar la ruta de escaneo de fachadas con todas las demás herramientas de creación de rutas en una sola? P: ¿Cuál es la altitud mínima sobre el nivel del suelo (AGL) para el escaneo de fachadas?
    R: La altitud mínima recomendada es de 5 m AGL. Técnicamente, UgCS puede crear una ruta a cualquier elevación. Los vuelos a baja altitud están limitados por la capacidad del dron para realizar un vuelo preciso a baja altura.


  • P: ¿Podemos registrar los waypoints reales de la aeronave en vuelo para recrear misiones en el futuro?
    R: Es exactamente lo que se hizo para preparar este seminario web. La ruta manual se registró, se exportó desde el reproductor de telemetría y se importó como KML al planificador de misiones.


  • P: ¿Cómo definió la ruta en el software? ¿Fue mediante flechas o con el control del ratón?
    R: La ruta se define utilizando el ratón.



  • P: ¿Cuál es la determinación para realizar un escaneo de fachada vertical u horizontal?
    R: Depende de la forma de la fachada. Si es estrecha y alta, la vertical sería más conveniente; si es ancha, la horizontal sería más eficiente en cuanto al consumo de batería.


  • P: Por lo que entiendo, está utilizando el dron como un instrumento de topografía. ¿Es eso cierto?
    R: Sí. El objetivo del seminario web era mostrar cómo crear una ruta sin tener el edificio ni siquiera en el mapa. Para ello, se utilizó el registro de telemetría de un vuelo manual importado al planificador de misiones. Basándose en el vuelo manual, se creó la ruta de escaneo de fachada.


  • P: Sería muy útil ver una imagen del lugar, ayudaría a entender mejor lo que está haciendo.
    R: El objetivo era mostrar cómo crear una ruta de escaneo de fachada sin tener el edificio en el mapa.


  • P: Según su experiencia, ¿cree que esta herramienta también puede ser útil para la inspección/escaneo de puentes?
    R: Sí, el escaneo de fachadas puede utilizarse para la inspección de puentes. La planificación de la ruta para el puente requeriría un análisis adicional del área y vuelos manuales para verificar la cobertura GPS. Además, los vuelos manuales con telemetría registrada pueden ayudar a comprender mejor las mejores trayectorias de vuelo para el vuelo automatizado.


  • P: ¿Los datos originales del vuelo manual se registran en la tableta y luego se exportan al PC?
    R: Los datos de vuelo se registran en la versión de escritorio de UgCS. Tenemos previsto desarrollar también el registro de telemetría en dispositivos móviles.


  • P: En los puntos de ruta de las esquinas, ¿es posible que el dron escanee verticalmente hacia la esquina para ayudar a la fotogrametría a combinar las fachadas en un modelo?
    R: Puede crear la forma de la trayectoria de vuelo según sus necesidades. En una misma ruta se pueden combinar todas las herramientas de creación de rutas.


  • P: Entiendo que se sale del tema, pero me gustaría saber si tienen previsto integrarse con el Parrot Anafi y cuáles serían los plazos.
    R: No hay planes para integrar el Parrot Anafi.


  • P: ¿Existe alguna posibilidad de tener soporte oficial de UgCS en el PH4 Pro V2+ (con Android CrystalSky)?
    R: La versión 2.23 de UgCS for DJI incluirá Mapbox como fuente de mapas, lo que permitirá utilizar la aplicación en DJI CrystalSky y DJI Smart Controller sin los servicios de Google Play.


  • P: Necesitamos comprar UgCS, pero antes estamos esperando la última versión, ya que la actual no incluye la cámara DJI X7 como carga útil.


  • P: Tenemos el RTK V2, pero la cámara no aparece en UgCS. ¿Podrían decirme cuándo la añadirán? Es la cámara X7.
    R: El perfil de la cámara DJI X7 se añadirá en la versión final de UgCS 3.6. Puede añadir su propio perfil de carga útil en UgCS. Además, es posible modificar todos los perfiles de carga útil existentes según su configuración (lente, ajustes de imagen). https://wiki.ugcs.com/Payloads


  • P: ¿Acaban de decir que UgCS es compatible con el Smart Controller?
    R: La versión 2.23 de UgCS for DJI incluirá Mapbox como fuente de mapas, lo que permitirá utilizar la aplicación en DJI CrystalSky y DJI Smart Controller sin los servicios de Google Play.




  • P: ¿Se pueden importar mapas de prescripción agrícola, como los de NDVI, en las capas?
    R: Si estos datos están disponibles en formato GeoTiff, se pueden importar en UgCS; además, UgCS es compatible con fuentes WMS: https://wiki.ugcs.com/3rd_party_mapping_data


  • P: ¿Cuál es la mejor forma de realizar un escaneo de fachada cuando hay zonas de sombra GPS, por ejemplo, entre dos torres de edificios?
    R: UgCS carga la ruta con coordenadas GPS en el piloto automático del dron. El GPS es obligatorio para volar con UgCS.

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