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UgCS proporciona una transmisión de video en vivo confiable y de baja latencia desde drones en el campo a cualquier ubicación (sede central/oficina/centro de operaciones) a través de WiFi/LTE. El subsistema de video de UgCS está creado de acuerdo con el estándar MISB para metadatos de video, el cual admite coordenadas GPS, altitud, información de orientación de la cámara y grabación de video.
La videovigilancia basada en drones puede servir para varios propósitos:
- proporcionar una señal de video de alta calidad para el observador de video en el campo
- transmitir video desde el campo a la sala de monitoreo de video
Es muy común que un piloto de drones esté concentrado en el pilotaje y, por lo tanto, no pueda monitorear la señal de video. En tales casos, un observador de video independiente puede realizar el monitoreo. Una ventaja de esta configuración es que el observador de video puede permanecer en un vehículo o una tienda de campaña protegido de las inclemencias del tiempo y aun así realizar un análisis de video muy preciso mientras el dron está en el aire.
Contar con un observador de video en el campo puede ser especialmente útil para:
- inspección industrial de paredes verticales, presas, líneas eléctricas y puentes
- operaciones de búsqueda y rescate
La configuración de transmisión de video con drones DJI consta de los siguientes componentes (Figura 1):
- Tableta Android con software UgCS para DJI
- Computadora con Windows y UgCS ENTERPRISE con los siguientes componentes:
- UgCS desde el instalador principal de UgCS
- UgCS Video Server y UgCS Video Player del instalador de UgCS Video
Si el dispositivo móvil Android y el ordenador con Windows están en la misma red Wi-Fi, estos componentes se conectarán automáticamente. En algunos casos, puede ser necesaria una configuración manual .
Para ver las imágenes de vídeo, utilice UgCS Video Player.
Los drones Ardupilot/PX4 suelen carecer de un enlace de transmisión de vídeo RC estándar (como DJI Lightbridge) y la señal de vídeo se envía normalmente a través de dispositivos de enlace de vídeo de terceros que pueden conectarse al ordenador mediante USB y se tratan como cámaras web normales.
Para recibir la señal de vídeo de los drones Ardupilot / PX4, hemos desarrollado una aplicación específica para Windows llamada UgCS Video Transmitter que se incluye en la instalación estándar de UgCS. Puede detectar automáticamente los dispositivos de enlace de vídeo conectados como fuentes de vídeo y transmitir el contenido a UgCS Video Server, ya sea en el mismo ordenador o en otro dispositivo. Además, UgCS Video Transmitter también puede utilizar una transmisión RTSP como fuente.
Por lo tanto, normalmente, el piloto en el campo tendría instalados UgCS + UgCS Video Transmitter en su PC y el observador tendría instalados UgCS + Video Server y Video Player. Si el piloto y el observador tienen sus ordenadores en la misma red Wi-Fi, la aplicación UgCS Transmitter se conectará automáticamente al segundo portátil con Video Server y Video Player.
Esta configuración permitiría al observador supervisar de cerca la señal de vídeo procedente del dron mientras el piloto se centra en la planificación, ejecución y control del vuelo de la aeronave.
La transmisión de vídeo basada en drones con UgCS ENTERPRISE puede desplegarse en una configuración distribuida con pilotos en el campo y observadores en una sala de monitorización de vídeo (Figura 3).
El servidor de vídeo UgCS debe iniciarse en la sala de monitorización de vídeo en un ordenador con una dirección IP pública. Para transmitir vídeo desde el campo, el piloto debe conectar las aplicaciones al servidor de vídeo UgCS:
- Con drones DJI, el piloto configura la aplicación UgCS for DJI para Android
- Para drones genéricos con Ardupilot/Px4 y enlace de video personalizado, el piloto configura UgCS Video Transmitter aplicación para Windows
Para ver las imágenes de video, utilice UgCS Video Player o configure la integración con un VMS.
UgCS Video Server puede mostrar el enlace RTSP de cada transmisión de video. El enlace RTSP puede ser copiado desde el visor de video en UgCS Video Player y añadido al VMS como una cámara genérica.
UgCS Video Server puede mostrar el enlace RTSP de cada transmisión de video. El enlace RTSP puede ser copiado desde el visor de video en UgCS Video Player y añadido al VMS como una cámara genérica.
Con otros sistemas VMS, el procedimiento será similar.
Todos los componentes de UgCS pueden funcionar dentro de una VPN. Una VPN puede mejorar significativamente la seguridad de los datos transmitidos desde el campo a la oficina.
El sistema está construido basándose en el estándar MISB. Este estándar define el formato de transmisión de medios, que admite la transmisión de metadatos junto con flujos de video y audio. El flujo de transporte se basa en el estándar MPEG-TS, mientras que el flujo de video está codificado mediante el códec H.264 y el flujo de metadatos mediante el códec KLV (Figura 4).
El servidor de vídeo se utiliza para la multiplexación de flujos entre varios clientes, la grabación de vídeo, etc. El formato de entrada y salida del flujo es idéntico, aunque el protocolo de transmisión puede variar (ver más abajo). Por lo tanto, este puede ser un componente opcional para reproducir el flujo directamente desde la fuente. Sin embargo, en ese caso, la audiencia se limitará a un solo cliente (si no se utiliza multidifusión UDP).
El flujo puede reproducirse con la mayoría de los reproductores multimedia modernos (como VLC), pero el flujo KLV con metadatos no se mostrará en dichos reproductores. El vídeo también puede reproducirse con cualquier reproductor compatible con MISB, que suele estar integrado en algún SIG para que el vídeo se conecte instantáneamente con una ubicación en un mapa.
El servidor de vídeo es compatible con MPEG-TS con transporte basado en UDP.
Se admite un subconjunto de metadatos de "ST 0601.17 UAS Datalink Local Set".