Automatice las inspecciones verticales con drones
Con el rápido crecimiento de la industria de los drones, el interés de los sectores de la construcción, la ingeniería, el sector inmobiliario y los seguros por utilizar sistemas aéreos no tripulados (UAS) para inspecciones de edificios, techos e infraestructuras ha aumentado significativamente. Esto abarca desde la inspección de edificios, puentes, chimeneas, paredes de minas a cielo abierto y presas, hasta infraestructuras de comunicación y eléctricas, como torres de telefonía móvil o turbinas eólicas.
El resultado de estos levantamientos con UAV es un conjunto de imágenes capturadas con un solapamiento frontal y lateral específico, que luego pueden unirse para formar un ortomosaico vertical o incluso un modelo 3D. Esta información puede utilizarse para detectar defectos como grietas u otros daños. Por ejemplo, en el caso de la inspección de edificios, esto permite estimar con mayor precisión los costes de renovación de fachadas y, una vez finalizadas las reparaciones, comprobar la calidad del trabajo de los contratistas.
Realizar este tipo de vuelos de inspección manualmente sería una tarea difícil incluso para los pilotos de UAV más experimentados. Esta es la razón por la que la mayoría de los topógrafos profesionales están optando por automatizarlo utilizando un software de planificación de vuelo popular como UgCS de SPH Engineering.
Las inspecciones verticales con drones totalmente automatizadas no solo son más seguras, sino que también permiten una recopilación de datos más precisa, lo cual es fundamental para el posprocesamiento. Dado que los levantamientos con drones son repetibles con un alto grado de precisión, es posible crear un modelo digital de la estructura después de cada vuelo, lo que permite comparar múltiples modelos a lo largo del tiempo para observar cómo cambia la estructura, por ejemplo, para monitorear si se desarrollan grietas.
Flujo de trabajo para la planificación de inspecciones verticales con drones
La realización de inspecciones verticales con drones puede dividirse en tres fases: planificación del vuelo, ejecución y posprocesamiento.
La planificación del vuelo comienza dibujando polilíneas en el mapa alrededor del objeto. A continuación, se mide la distancia al objeto en el software y se introduce en los parámetros. Del mismo modo, el operador introduce el tipo de cámara utilizada y los parámetros de solapamiento, junto con los valores de altitud mínima y máxima. Se pueden seleccionar dos direcciones de inspección: horizontal o vertical. La vertical es más eficiente para objetos altos, mientras que la horizontal es mejor para edificios alargados.
El parámetro principal utilizado al calcular las líneas de vuelo es la distancia a la fachada. Cuanto más precisamente se planifique el vuelo utilizando polilíneas y manteniendo una distancia constante a la fachada, más consistente será el muestreo de distancia en el suelo (GSD) del resultado final.
A continuación, se añaden las acciones de la cámara. Esto permite configurar la cámara para que se dispare automáticamente por tiempo (cada X segundos) o por distancia (cada X metros). También se añade la acción de actitud de la cámara, estableciendo el ángulo deseado.
En los casos en que la estructura se encuentre en un terreno irregular, es necesario que el software de planificación de vuelo sea capaz de planificar la misión de acuerdo con el modelo de elevación del terreno. Por defecto, en UgCS se utilizan datos de elevación SRTM4 y es posible planificar vuelos a una altitud AGL (sobre el nivel del suelo) constante. Además, al realizar vuelos con precisión centimétrica muy cerca de la cara de un edificio, se pueden utilizar modelos de elevación del terreno personalizados importados de escaneos LiDAR.
Para la ejecución del vuelo, la ruta planificada puede ejecutarse desde el PC de escritorio o descargarse sin conexión en un dispositivo móvil o en el controlador inteligente del dron, de modo que no sea necesario utilizar el portátil en el campo.
Consejos y notas útiles al realizar escaneos verticales con drones
En primer lugar, es importante recordar que la calidad de la señal GPS puede disminuir al volar muy cerca de un edificio vertical alto. Por lo tanto, los pilotos siempre deben mantener el control remoto del dron en sus manos y monitorear la calidad de la señal.
En segundo lugar, en relación con el punto anterior, es importante mantener el dron dentro de la línea de visión directa (VLOS). Dado que el software de planificación de vuelo como UgCS permite planificar escaneos verticales en los que el dron rodea la esquina de un edificio, el piloto debe seguir siempre al dron en estos casos y no volar en BVLOS. Alternativamente, se puede utilizar un observador visual que esté en comunicación directa con el piloto.
Por qué es mejor utilizar drones en vuelos automatizados para inspecciones verticales
Para resumir los puntos anteriores, realizar inspecciones verticales con drones es mejor que las inspecciones manuales debido a:
- Mayor precisión
- Repetibilidad de los vuelos
- Mayor seguridad para el equipo
- Menor coste
Ventajas adicionales de realizar inspecciones verticales automatizadas en comparación con las inspecciones manuales con drones:
- Capacidad para mantener una distancia de muestreo del suelo (GSD) constante
- Capacidad para mantener los solapamientos de imagen verticales y horizontales deseados
- Seguimiento del terreno según un modelo digital de elevación (MDE)
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