Notas de la versión y actualizaciones de productos de UgCS

• Pantalla de vuelo principal (PFD): la vista de telemetría ahora incluye una nueva vista que contiene el PFD, lo que permite visualizar el horizonte virtual, así como los ángulos de cabeceo y alabeo de la aeronave durante el vuelo.
• Ajuste de líneas de corte y puntos en Proyectos grandes. Al colocar líneas de corte en Proyectos grandes, los usuarios ahora pueden mantener presionada la tecla Shift para que la línea se ajuste a la dirección de la cuadrícula de levantamiento o de forma perpendicular a esta.
• Del mismo modo, al mantener presionada la tecla Shift mientras se mueve un punto del borde de un subárea, estos también se ajustarán a la cuadrícula.
• Nueva interfaz web de UgCS Cloud. Se puede abrir directamente desde UgCS (Menú principal / Cloud) mientras se ha iniciado sesión en UgCS Cloud. La interfaz web permite gestionar proyectos y rutas desde el navegador.
• Se añadió la opción "Buscar actualizaciones" en Menú principal / Avanzado, que permite desactivar las notificaciones de nuevas versiones. Esto permite a los administradores evitar que los usuarios actualicen UgCS a una versión que no sea compatible con su firmware SkyHub o con la versión del Custom Payload Monitor (CPM).
• Compatibilidad con ArduPilot 4.7.0.

Compatibilidad

• UgCS Companion: mínimo 1.14.0, recomendado 1.14.1 o superior.
• UgCS for DJI: recomendado 2.39-FX17 o superior.

• El conjunto de telemetría que se muestra para un vehículo depende ahora de su plataforma: los vehículos MAVLink muestran las tarjetas "Telemetría" y "RC", mientras que los vehículos DJI muestran las tarjetas "Enlace ascendente" y "Enlace descendente". En las plataformas DJI que no informan el nivel de enlace descendente, se muestra la tarjeta "Rumbo" en lugar de "Enlace descendente".
• La línea de tránsito entre las líneas de levantamiento y las líneas de unión ahora se vuela a la velocidad de vuelo del segmento en lugar de a la velocidad de sobrepaso, lo que acorta el vuelo y ahorra batería.
• El instalador ahora indica claramente cuando la misma versión de UgCS ya está instalada y ofrece las opciones de "Reparar" o "Cancelar" la instalación.

• Corrección de seguridad: ahora se requiere nombre de usuario y contraseña al conectarse al servidor de UgCS a través de la red. Las credenciales se pueden cambiar desde la sección Menú principal / Usuarios en UgCS.
• Se solucionó un problema en drones DJI donde las rutas con segmentos de más de 2000 m entre puntos de referencia no se cargaban. Si un segmento entre dos puntos de referencia supera los 2000 m, UgCS añadirá ahora un punto de referencia intermedio en el centro.
• Se solucionó un problema por el cual el VSM de MAVLink podía bloquearse cuando un IF800 con SkyHub estaba conectado a través de la estación de control terrestre.
• Se solucionó un problema por el cual la configuración de la carga útil LiDAR desaparecía de la ruta exportada cuando la ruta se cargaba comenzando desde un punto de referencia distinto al primero.
• Se solucionó un problema por el cual el visor de telemetría ya no podía conectarse a UgCS si se ejecutaba en el mismo equipo.
• Se solucionó un problema por el cual la altitud AMSL en la ventana de telemetría se redondeaba a kilómetros, mostrando 1890 m como 1.9 km.
• Se solucionó un problema por el cual el filtro de perfil de vehículo no encontraba resultados si el texto de búsqueda contenía letras mayúsculas o un espacio al final.
• Se solucionó un problema visual por el cual los bordes de un segmento de Mapeo de Corredor permanecían visibles después de deseleccionar el segmento, dando la apariencia de que seguía seleccionado.
• Otras correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

• Se corrigió un problema por el cual los campos de entrada en un Proyecto Grande siempre se interpretaban en el sistema métrico, incluso cuando se seleccionaba el sistema de medidas imperial.
• Se corrigió un problema por el cual el modo Joystick no funcionaba con el firmware PX4 1.16 y 1.17.
• Se corrigió un problema por el cual las formas importadas desde un archivo KML podían volver a mostrarse sobre el suelo en lugar de sobre el terreno.
• Se corrigió un problema por el cual una ruta válida podía fallar al procesarse con el error "No se puede cumplir con el radio de esquina".
• Se corrigió un problema por el cual las regiones de mapa en caché y los puntos Click & Go no podían editarse mientras una ruta estaba bloqueada.
• Se corrigió un problema por el cual un punto de polígono aún podía eliminarse mientras la ruta estaba bloqueada.
• Otras correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

• Perfiles de sensores LiDAR - UgCS 6.1 ahora cuenta con perfiles dedicados para cargas útiles LiDAR.
  UgCS 6.1 incluye perfiles LiDAR integrados para los sensores DJI L1, L2 y L3, así como para los sensores de YellowScan y ROCK Robotic. Los segmentos de Área LiDAR y Corredor LiDAR ahora requieren que el usuario seleccione el sensor utilizado. El campo del ángulo de campo de visión (FOV) se completa automáticamente según el perfil del sensor, aunque puede editarse manualmente.
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• Configuración de LiDAR DJI - Los sensores DJI L1, L2 y L3 ahora pueden configurarse directamente desde UgCS.
  Los usuarios pueden establecer el modo de retorno, la frecuencia de muestreo, el modo de escaneo y las opciones de nube de puntos coloreados dentro de las herramientas de Área LiDAR o Corredor LiDAR.
  Nota: La configuración de LiDAR DJI desde UgCS solo es compatible con los drones DJI M350 y M400. Actualmente no es compatible con el DJI M300.
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• Seguimiento del terreno para segmentos de Waypoint: los segmentos de Waypoint ahora tienen una nueva opción de modo de altitud "AGL - seguimiento del terreno".
  Al seleccionarla, se añaden puntos intermedios entre el waypoint y el siguiente segmento, haciendo que la trayectoria de vuelo siga el terreno de la misma forma que en otros tipos de segmentos. Compatibilidad de la aplicación UgCS Cloud para Android con drones basados en Ardupilot / PX4.
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• UgCS Cloud La aplicación móvil permite a los usuarios de drones Ardupilot y PX4 acceder fácilmente a las rutas de UgCS Cloud desde cualquier lugar con conexión a internet. En la aplicación, simplemente inicie sesión en su cuenta de UgCS Cloud, vea los proyectos y rutas guardados, y descargue las rutas como archivos ".plan" de QGC. Los archivos del plan de vuelo pueden abrirse posteriormente en la aplicación QGC del control remoto para realizar el vuelo.
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• Funcionalidad extendida de importación CSV. La importación de rutas desde CSV ahora admite las acciones "Configurar cámara por distancia" y "Configurar cámara por tiempo", inicio y parada de grabación de video, zoom de cámara, guiñada (yaw) de cámara, POI y encabezados de tipo de giro. Los encabezados de columna ahora también se reconocen independientemente de si están en mayúsculas o minúsculas.
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• Ahora se pueden adjuntar archivos y datos de diagnóstico al enviar comentarios.

• Comportamiento de guiñada (yaw) mejorado para drones Ardupilot. El comportamiento de la guiñada durante los giros ahora se controla desde el piloto automático y es más receptivo, lo que significa que el dron se orientará hacia el siguiente waypoint con menos retraso.
• Se eliminó el parámetro heredado "Evitar terreno" de los algoritmos de Waypoint, Círculo, Perímetro y Aterrizaje.

• Se solucionó un problema por el cual un vehículo ArduPilot no se reconectaba después de reiniciar el piloto automático.
• Se solucionó un problema por el cual mover un punto de polígono en la herramienta de fotogrametría podía hacer que el punto desapareciera.
• Se solucionó un problema por el cual la ventana de marca de posición no se podía mostrar al cambiar de una ruta a una marca de posición.
• Se mejoró la precisión del tiempo de vuelo estimado para rutas que utilizan la acción de salto (Hop).
• Se solucionó un problema por el cual una ruta que ya no era apta para la carga en la nube permanecía en la nube como la última versión cargada correctamente.
• Otras correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

• Se ha corregido un problema por el cual los intervalos de "Configurar cámara por tiempo" y "Configurar cámara por distancia" no podían aplicarse a varios segmentos de escaneo de área seleccionados a la vez.
• Se ha corregido un problema por el cual añadir una nueva línea de corte en un proyecto grande restablecía el tipo de giro de las subáreas de "Giro peraltado adaptativo" a "Parar y girar".

• Se ha aumentado el número máximo de puntos de ruta permitidos en una sola subárea.

• Se ha corregido un problema por el cual una forma importada desde un archivo KML podía mostrarse a una altitud incorrecta.
• Se ha corregido un problema por el cual un vehículo podía aparecer como conectado incluso después de haberse perdido la conexión.
• Se ha corregido un problema por el cual una subárea que no contenía líneas de unión no lograba calcularse.
• Se ha corregido un problema por el cual la tarjeta de telemetría podía mostrar un valor incorrecto.

• Se ha corregido un problema por el cual, en ocasiones, la ruta de telemetría no aparecía en la lista de telemetría después de un vuelo.
• Se ha corregido un problema por el cual los archivos de volcado de ruta no se guardaban al cargar una ruta en un vehículo MAVLink.
• Se ha corregido un problema por el cual se escribía un valor de carga útil incorrecto al exportar rutas para los modelos M300 y M350 con una plataforma de cámara “PSDK Payload Device”.
• Se ha corregido un problema por el cual un archivo KML importado podía mostrarse incorrectamente como un objeto 2D y solo aparecer tras desactivar y volver a activar su visibilidad.
• Se ha corregido un problema por el cual no se podía establecer un punto Click & Go haciendo doble clic en el mapa.

• Se ha añadido una opción para desactivar la detección de interferencias de señal MAVLink.

• Las rutas del telémetro ya no se suben a la nube.

• Se ha corregido un problema por el cual las sugerencias del widget de telemetría mostraban texto técnico en lugar de nombres legibles.

• Se ha mejorado la lógica de cálculo de rutas para procesar primero la ruta seleccionada, seguida de las rutas visibles y, por último, las ocultas; esto es especialmente notable en proyectos de gran tamaño.
• Se ha corregido un problema por el cual los puntos decimales en la acción "Establecer cámara por tiempo" se redondeaban a segundos completos al exportar.
• Se ha corregido un problema por el cual, en algunos casos, no se podía reanudar una ruta y la carga fallaba con el error "Damping distance invalid".
• Se ha corregido un problema por el cual algunos puntos de referencia podían omitirse durante el cálculo de la ruta cuando se reducía la distancia mínima entre ellos.
• Se ha corregido un problema por el cual una subárea autointersecante en un proyecto grande podía hacer que la lista de estadísticas dejara de responder.
• Se ha corregido un problema por el cual, al cambiar de proyecto y volver al anterior, las rutas aparecían como calculadas en lugar de volver a calcularse.
• Se ha corregido la falta de cálculo del intervalo de tiempo en el resumen de la ruta.
• Otras correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

• Selección de varios puntos en la barra de navegación mediante Mayús + clic.

• Se ha corregido la selección de varios puntos en el mapa mediante Mayús + clic.
• Se ha corregido el error por el que el disparador de la cámara y el cambio de guiñada (YAW) no funcionaban tras actualizar de Ardupilot VSM a MAVLink VSM.
• Se ha corregido el error durante la carga de rutas con la acción "Establecer actitud de la cámara" para Ardupilot.
• Se ha corregido el error por el que las líneas de vista previa no se mostraban en algunas áreas grandes.
• Se ha corregido el error por el que la acción de salto (Hop) no funcionaba tras cancelar una ruta mientras el vehículo estaba ascendiendo.
• Se ha mejorado la estabilidad en proyectos grandes al mover puntos en el mapa.

• Proyectos grandes - un nuevo tipo de proyecto diseñado para levantamientos magnéticos en áreas extensas.
  Un Proyecto grande le permite definir (o importar) el borde de un área extensa y dividirla en una cuadrícula de subáreas. Cada subárea funciona como un Escaneo de área, mientras que todas comparten los mismos ajustes de proyecto (dirección de vuelo, distancia lateral, velocidad, altitud, etc.).
• Algoritmo SmartAGL 2.0 para seguimiento del terreno
  SmartAGL ha sido mejorado y, con UgCS 6.0, tiene en cuenta el terreno que rodea la ruta, no solo el que está directamente frente a ella. Esto permite planificar vuelos a lo largo de pendientes pronunciadas o sobre terrenos peligrosos de una manera más segura.
• Cuando un vehículo está conectado a través de un controlador HereLink, UgCS ahora puede detectar si la señal débil es causada por otra estación terrestre conectada al vehículo y notificar al usuario.
• Las rutas ahora se pueden exportar al formato .plan de QGroundControl desde la ventana de diálogo Exportar ruta.

• Las "Misiones" han pasado a llamarse "Proyectos" para evitar confusiones entre términos similares (misiones y rutas).
• Rendimiento mejorado al trabajar con rutas de gran cantidad de waypoints (>1000 waypoints).
• Se eliminaron los perfiles de drones y cargas útiles obsoletos.
• Se eliminaron los campos y mensajes obsoletos del protocolo HCI.

• Se solucionó un problema por el cual algunas etiquetas de waypoints aparecían separadas de sus puntos en el mapa.
• Se corrigió un error visual al cerrar el menú principal.
• Se solucionó un problema por el cual reanudar la carga de una ruta con modos de altitud mixtos generaba una trayectoria de seguimiento del terreno incorrecta.
• Se corrigió el recuento incorrecto de rutas que se mostraba en la lista de proyectos.
• Se solucionó un problema por el cual añadir waypoints rápidamente con Shift+clic podía crear duplicados ocasionalmente.
• Se solucionó un problema por el cual el mapa se desplazaba en lugar de mover un waypoint.
• Se solucionó un problema por el cual no se mostraban los pines para añadir puntos adicionales.
• Se solucionó un problema por el cual era difícil visualizar la sugerencia para ciertos waypoints.
• Se solucionó un problema por el cual algunos registros antiguos podían desaparecer al desplazarse por el registro del vehículo.
• Se ha corregido un error por el que se perdía la primera pulsación de tecla al introducir el nombre de un proyecto nuevo.
• Se ha corregido el recuento incorrecto de rutas que aparecía en el cuadro de diálogo Abrir proyecto tras utilizar la función Convertir a waypoints.
• Se ha corregido un error por el que la actitud de la cámara configurada como vacía o 0 se exportaba incorrectamente como 90 grados para ArduPilot.
• Se ha corregido la unidad de medida incorrecta que se mostraba en el campo Velocidad inicial de la ventana Parámetros de ruta.
• Otras correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

• Se ha resuelto un problema por el cual las rutas sin cámara seleccionada no podían cargarse en un DJI Matrice 400 que no tuviera ninguna cámara conectada.

• Nuevos perfiles de cámara para las cargas útiles Sentera 6X: 6X Thermal, 6X Thermal Pro y 6X Multispectral.

• Se solucionó un problema por el cual la conexión Herelink podía fallar cuando los VSM de Ardupilot y PX4 se ejecutaban simultáneamente.
  Problemas conocidos: Ejecutar UgCS en paralelo con Mission Planner, QGC u otra instancia de UgCS aún puede causar parpadeos en la conexión. La solución está prevista para la próxima versión.
• Corrección de errores y mejoras para la nueva acción de salto (Hop) en levantamientos batimétricos.
• Otras correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

Nota: Requiere la versión 1.10.0 o superior de la aplicación Companion. Requiere la versión 4.4.2 o superior del firmware de SkyHub.

Nota: Los pilotos de DJI necesitan la aplicación UgCS Companion v.1.10.0 o superior. Los usuarios de SkyHub necesitan la aplicación CPM y el firmware de SkyHub v4.4.2 o superior.

• Compatibilidad total con los drones DJI Matrice 4D y 4TD.
• Perfil para el dron Arcsky X55.
• Nuevos perfiles de carga útil para las cámaras Phase One P3 y Sony ILX-LR1.
• Nueva acción de salto (Hop) para los segmentos de escaneo de área, corredor y puntos de referencia. La
• acción de salto permite que el dron descienda a una altitud específica en un punto de referencia y vuelva a ascender. Permite al usuario configurar la altitud de descenso, la velocidad de descenso y un tiempo de espera opcional. Compatible con plataformas DJI y Ardupilot.
• Configuración detallada de las unidades de medida. Ahora las unidades se pueden configurar individualmente para distancia, altitud, velocidad horizontal, velocidad vertical y área en Menú principal → Configuración → Medición. Hay tres ajustes preestablecidos disponibles: métrico, imperial y personalizado.

• La longitud de la ruta en patrón en U y los parámetros de velocidad de vuelo ahora son configurables.

• Se corrigió un problema por el cual el parámetro GSD (distancia de muestreo del suelo) se perdía al importar rutas o misiones de fotogrametría.
• Se corrigió una fuga de recursos en DJI Pilot Connector que podía causar fallos de red con el tiempo en sistemas en funcionamiento continuo.
• Otras correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

• Se ha corregido el problema por el cual la búsqueda de ubicaciones por dirección fallaba con el mensaje "Error de geocodificación".

• Patrón de calibración en forma de U para sensores LiDAR de YellowScan.
• Detección automática para controladores HereLink: simplemente conecte su HereLink
  y el dron asociado aparecerá automáticamente en UgCS.

• Se solucionó el problema por el cual, en ocasiones, UgCS no lograba activarse debido a un error
  SSL PKIX.
• Corrección de errores y mejoras de estabilidad.

• El parche soluciona el error al enviar el formulario de comentarios de UgCS.

• Compatibilidad con DJI Zenmuse L3.
  Nota: Se requiere la aplicación complementaria 1.8.1 o superior.
• Perfil para Inspired Flight IF1200A.

• Se ha corregido la vulnerabilidad de seguridad CVE-2025-46295.
• La opción 'Esperar indefinidamente' para la acción de espera en vehículos ArduPilot ahora funciona correctamente. El vuelo puede reanudarse mediante el comando Continuar.
• Corrección de errores y mejoras de estabilidad.

• Compatibilidad con DJI Mini Pro 4, M4 y M400 (requiere la aplicación UgCS Companion a partir de la v.1.7.0).
• Acciones de calibración para DJI L2 / L1. Se han añadido las acciones correctas de calibración IMU de ida y vuelta al principio y al final de los segmentos de área / corredor LiDAR. Se ha actualizado la lógica para añadir calibraciones a mitad de segmento (cada 200 segundos de vuelo en línea recta para L2).

• Las rutas seleccionadas ahora se distinguen mejor visualmente de las no seleccionadas para mejorar el rendimiento y evitar cargas de rutas incorrectas.

• Mejoras de rendimiento.
• Se ha resuelto el problema de los waypoints duplicados en el corredor LiDAR cuando se añade un waypoint al inicio en modo Smart AGL.
• Se ha solucionado un problema por el cual UgCS no iniciaba si se reiniciaba demasiado rápido después de cerrarlo.

• Se corrigió un error que a veces impedía que apareciera el cuadro de diálogo de selección de archivos al exportar rutas o misiones.

• Los solapamientos predeterminados en la herramienta de fotogrametría se han aumentado al 70 % (lateral) y al 80 % (frontal).
• Se cambió el nombre del botón "Provide Feedback" a "Need Help".

• Se corrigió el error que a veces provocaba fallos en la importación de telemetría.
• Se resolvió el problema por el cual la configuración de VSM-Ardupilot se restablecía tras las actualizaciones de UgCS.
• Mejoras de rendimiento.

• Se corrigió un error que provocaba que la ventana de encuesta de salida apareciera cada vez que se cerraba la aplicación.
• Se restauró XBee VSM en el instalador.

Compatibilidad con nuevos drones

• Se ha añadido compatibilidad para el dron DJI M400 en UgCS. Los usuarios del M400 ahora pueden planificar rutas para este dron, utilizar la exportación de rutas y la sincronización automática de rutas con Pilot 2 a través de UgCS Cloud o mediante una conexión directa entre UgCS y Pilot 2.
• Para el DJI Matrice 4 se ha añadido la sincronización automática de rutas con Pilot 2. Los usuarios ahora pueden sincronizar rutas utilizando UgCS Cloud o mediante una conexión directa a Pilot 2 desde UgCS. Hasta ahora, solo estaba disponible la exportación de rutas.
• Nota: Los modelos DJI M400 y Matrice 4 aún no son compatibles a través de la aplicación Companion.

Mejoras en la ventana de Perfil de elevación

• Se ha añadido la funcionalidad de escala horizontal (zoom) a la ventana de Perfil de elevación. Los usuarios ahora pueden usar Ctrl+Scroll (Cmd+Scroll en Mac) para hacer zoom en el perfil de elevación.
• En el perfil de elevación, los usuarios pueden hacer clic derecho y seleccionar "Zoom to segment" para ampliar un segmento específico (la parte de la ruta entre dos waypoints). Se pueden utilizar las flechas del teclado para desplazarse rápidamente entre los segmentos.
• La ventana de elevación ahora muestra los waypoints como líneas verticales.

• La función de Suavizado de trayectoria ha dejado su estado experimental y ahora está disponible de forma predeterminada en la configuración avanzada para las herramientas de planificación de vuelo compatibles.
• Tras convertir las rutas a waypoints, las rutas originales se ocultan y bloquean automáticamente para evitar que los usuarios carguen rutas incorrectas en sus drones.

• Se ha corregido un error por el cual el dron seleccionado por defecto durante la creación de rutas era incorrecto al crear nuevas rutas para DJI M400 y Matrice 4.
• Se ha solucionado un problema por el cual los segmentos de calibración de la IMU no se resaltaban con un color diferente en las rutas de área LiDAR.
• Se ha resuelto un problema por el cual la diferenciación de color de los segmentos del telémetro en el perfil de elevación no coincidía con la longitud real del segmento.
• Otras correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

• Se ha solucionado un problema por el cual la opción "Invertir orden de segmentos" no funcionaba correctamente.
• Para los controladores DJI RC Plus 2, se ha solucionado un problema que impedía la descarga de rutas a través de DJI Pilot Connector.
• Se ha solucionado un problema por el cual la ventana de Perfil de elevación ignoraba el modo de altitud, mostrando los segmentos con y sin telémetro del mismo color.

• Se ha corregido un error que impedía que el botón "Iniciar sesión" del menú Cloud volviera a aparecer tras la caducidad de la sesión.

• Nueva función de UgCS Cloud.
  UgCS Cloud permite sincronizar rutas desde UgCS a DJI Pilot 2 sin necesidad de conectar ambos dispositivos a la misma red.

• Superposiciones de mapas múltiples.
  Ahora es posible tener varias superposiciones de mapas activas simultáneamente. Anteriormente, los usuarios estaban limitados a un mapa base y una superposición.

• Para vehículos Ardu y PX4, se corrigió el error que causaba fallos en algunos comandos cuando el dron estaba conectado a UgCS a través de mavp2p.
• Corrección de errores y mejoras de estabilidad.

• Compatibilidad con UgCS Companion 1.6.

• La conexión con DJI Pilot ya está disponible para UgCS Open.

• Se corrigió el error que provocaba que UgCS exportara segmentos como marcadores KML en lugar de líneas.

• Los datos de elevación USGS de 1/3 de segundo de arco ya están disponibles en UgCS para los usuarios en Estados Unidos.
• Las herramientas de fotogrametría y mapeo de corredores ahora permiten establecer la altitud mediante la altura de vuelo o el GSD.
• Se añadió soporte para los drones DJI M3D y M3TD.
• Se añadió una ventana informativa con detalles sobre UgCS Open las limitaciones de la licencia.
• El botón "Exportar ruta" se ha añadido a la ventana del inspector de segmentos, haciéndolo más visible.

• Los cinco drones más populares ahora se muestran primero durante la creación de rutas.
• La búsqueda rápida de drones se ha mejorado con la introducción de alias para los modelos más populares.
• La cámara gran angular se selecciona ahora automáticamente por defecto al planificar rutas de fotogrametría para drones equipados con cámaras de lentes múltiples integradas.
• Las zonas de exclusión aérea (NFZ) están ahora desactivadas por defecto cuando se instala UgCS desde cero.
• La categoría de tipo de ruta de inspecciones visuales se ha ampliado con la herramienta Círculo.

• Corrección de errores y mejoras de estabilidad.

• Se ha corregido el error que provocaba la interrupción de la conexión entre CPM y Skyhub.

• Posibilidad de seleccionar el tipo de tarea durante la creación de la ruta.
• Se ha añadido una nueva versión gratuita limitada: UgCS Open, que permite utilizar UgCS sin coste alguno. Las limitaciones incluyen:
  • Límite de distancia de ruta de 250 m (820 pies) entre los dos puntos más alejados
  • Sin conexión a la nube de DJI Pilot 2
  • Carga y exportación de rutas limitadas a 2 por día
  • Número de misiones limitado a 2.

• Se ha modificado la ventana de "Comenzar", permitiendo activar la versión gratuita tras la confirmación del correo electrónico.
• Se ha eliminado la misión de demostración.

• Corrección de errores y mejoras de estabilidad.

• Perfiles para las cámaras Topodrone P24 y P61.

• Las herramientas de fotogrametría y LiDAR ahora garantizan que las fotos tomadas en las pasadas de ida y vuelta inicial y final se solapen con el límite al menos en 1/2 del solapamiento lateral.

• Se corrigió el error que a veces provocaba fallos en la importación de DEM.
• Se corrigió el error que causaba que la herramienta LiDAR creara la primera y la última
  pasadas de avance demasiado lejos del límite cuando la distancia lateral se
  proporciona explícitamente.
• Se corrigió el perfil del DJI L2 para obtener un GSD y solapamientos más precisos.

• Se ha corregido un problema por el cual, en algunos casos, la exportación de rutas fallaba tras actualizar a la versión 5.7.0.

• Compatibilidad con la nueva serie de drones DJI Matrice 4.
  Problema conocido: La sincronización en la nube entre UgCS y Pilot 2 no funciona actualmente para las rutas del Matrice 4. Hasta que se resuelva este problema, utilice la exportación manual de rutas de UgCS a Pilot 2 para las rutas del Matrice 4.
• Las rutas SkyHub TTF ahora pueden iniciarse y reanudarse directamente desde UgCS o la aplicación Companion sin necesidad de utilizar el Custom Payload Monitor (excepto para las rutas Grasshopper) al usar la versión 1.4 de Companion.
• Importación y exportación de múltiples misiones. Ahora es posible transferir fácilmente todas las misiones entre diferentes instalaciones de UgCS y crear copias de seguridad.
• Ahora se muestra un mensaje de advertencia en el registro de la ruta cuando la trayectoria de vuelo planificada cruza diferentes capas de MDE o se acerca demasiado a la superficie (cuando se utiliza una capa de MDS).

• Los datos de MDE de alta resolución (< 1 m/px) ahora se reducen automáticamente a 1 m/px durante la importación para mejorar el rendimiento.
• El algoritmo de la herramienta de fotogrametría se ha optimizado para los casos en los que las líneas de levantamiento pasan cerca del límite, lo que permite escanear un área seleccionada de forma más eficiente y ahorrar batería.
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• Se ha corregido el error que provocaba que UgCS se bloqueara en algunos casos poco frecuentes.
• Mejoras generales de estabilidad.

• Compatibilidad con la próxima aplicación UgCS Companion 1.4.0.

• Algoritmo mejorado para el ángulo de dirección automático en levantamientos de áreas.

• Se corrigió el error que en algunos casos provocaba que UgCS se bloqueara y mostrara el mensaje “Could not save the mission...”.
• Se corrigió un error que causaba que el dron obtuviera un rumbo incorrecto para Circlegrammetry en algunos casos.
• Se corrigieron varios errores relacionados con la función experimental de suavizado de trayectoria.
• Mejoras generales de estabilidad.

• Capacidad para configurar una capa de superficie (MDS) independiente. Ahora es posible configurar modelos de terreno y de superficie por separado. El modelo de superficie se muestra en el mapa y en la ventana del perfil de elevación, mientras que el seguimiento del terreno se realiza de acuerdo con el modelo de terreno.

• Nuevo experimental función de suavizado de trayectoria. Ahora hay dos parámetros nuevos disponibles: "Pendiente máx." y "Brecha mínima". Estos parámetros permiten ajustar la pendiente máxima a la que volará el dron, así como las brechas que el dron omitirá (sobrevolará). Estos parámetros están disponibles en las herramientas "Escaneo de área", "Fotogrametría" y "Área Lidar".
  Nota. Las funciones experimentales están desactivadas de forma predeterminada. Esta función se puede habilitar en la sección "Configuración -> Funciones experimentales" del menú principal.

• Se añadió el perfil de vehículo para el dron Inspired Flight IF800 Tomcat.

• La ventana de elevación ahora muestra el rango de altitud de la ruta y la altitud del cursor debajo del gráfico.
• El botón "Enviar comentarios" ahora está habilitado de forma predeterminada y se ha movido a la esquina inferior derecha de la pantalla.

• Se redujo el uso de recursos de CPU por parte de los drones emuladores.
• Se corrigió un error que podía causar que la ventana del Perfil de elevación se congelara al procesar rutas grandes con un MDE de alta resolución.
• Se corrigió el error que podía causar un fallo cuando un usuario intentaba cambiar el nombre de una capa de elevación "externa".
• Se corrigió el error que causaba que el botón de "enfoque" debajo de la lista de capas de elevación estuviera desactivado en algunos casos.
• Se corrigió el error por el cual UgCS seguía esperando una respuesta del servidor si la conexión de red se interrumpía después de enviar una solicitud.

• Se ha corregido un error que, en algunos casos, impedía que UgCS se iniciara tras actualizar a la versión 5.5.0.
• La herramienta de fotogrametría circular se ha ocultado en las plataformas que no admiten las acciones necesarias. Las plataformas compatibles son: DJI M350, M300, serie M30, serie Mavic 3 Enterprise, Ardupilot y PX4.

• Nueva herramienta de planificación de vuelo para captura de imágenes oblicuas: herramienta de Circlegrametría. Disponible para todas las licencias.

• Posibilidad de mostrar u ocultar los waypoints generados automáticamente. Ahora están ocultos de forma predeterminada. Presione Ctrl+P para mostrar u ocultar los waypoints adicionales.

• Compatibilidad con vista previa de vídeo desde el controlador Herelink a través de RTSP en el transmisor de vídeo.

• Para vehículos Ardupilot y PX4, se ha invertido la dirección de rotación de inclinación de la acción "Establecer actitud de la cámara". Ahora, un valor positivo significa rotar hacia abajo y uno negativo, hacia arriba.
• Los datos del usuario ahora se eliminan automáticamente al desinstalar UgCS; se muestra un aviso durante el proceso de desinstalación.

• En Fotogrametría, Escaneo de área y LiDAR, se corrigió el error que a veces provocaba que los algoritmos colocaran los waypoints demasiado cerca unos de otros.
• Se corrigió un problema por el cual las rutas se procesaban correctamente incluso si la distancia entre los waypoints era menor que la distancia mínima permitida definida en el perfil del vehículo.
• Se corrigió un problema por el cual, a veces, las teclas Intro/Esc no funcionaban en el asistente de creación de rutas.
• Se corrigió un error que provocaba que se ignorara la velocidad horizontal predeterminada definida en el perfil del vehículo al importar rutas desde archivos KML.
• Se corrigió el error que provocaba que se ignoraran los atajos de teclado cuando el idioma de entrada no estaba configurado en inglés.
• Se corrigió el error que provocaba que UgCS solicitara las credenciales del usuario de forma inesperada.
• Mejoras generales de estabilidad.

• Se ha corregido un error que provocaba fallos en la activación de UgCS.

• Se corrigió un error que provocaba que UgCS calculara altitudes AMSL y AGL incorrectas para un dron específico al cambiar de DJI Pilot o UgCS Companion a la aplicación UgCS for DJI.
• Se corrigió un error que causaba que el cálculo de rutas TTF fallara en algunos casos sobre terrenos montañosos.
• Se corrigió un problema por el cual la activación de UgCS podía fallar en ciertos dispositivos.
• Se corrigió un problema en Windows donde los cuadros de diálogo para seleccionar un archivo o directorio se abrían en modo no modal.

• Al pasar el cursor sobre el perfil de elevación, la sección correspondiente de la ruta se resalta ahora automáticamente.

• Ahora es posible importar varias rutas del mismo tipo (KML, CSV o JSON) de forma conjunta en lugar de hacerlo por separado.

• La ventana de Capas del mapa ya no se cerrará automáticamente al interactuar con el mapa.
• Los iconos de tipo de giro ya no se muestran en la ruta al pasar el ratón por encima en el mapa.
• Se ha finalizado el soporte para la aplicación UgCS para iOS.

• Se ha resuelto un problema por el cual UgCS no iniciaba en caso de que el archivo de configuración estuviera dañado.
• Mejoras generales de estabilidad.

• Tema claro. Ahora los usuarios pueden alternar entre los temas oscuro y claro usando el icono de sol/luna en la barra superior.

• El modo de altitud del telémetro ahora se puede utilizar en el primer punto de ruta de un trayecto.
• Ya no se añade automáticamente un punto de ruta adicional al principio de un trayecto al reanudar una ruta con telémetro.

• Se ha corregido el parámetro de tamaño del sensor de la DJI Zenmuse H20N en el perfil de carga útil.
• Se ha corregido un error por el cual, a veces, la trayectoria dibujada entre dos segmentos de inclinación adaptativa vertical se mostraba de forma incorrecta.

• Compatibilidad con Autel Evo MAX 4T / 4N. Los propietarios de Autel Evo MAX 4T y 4N ahora pueden planificar rutas para estos drones en UgCS, exportarlas a un archivo .kmz (en formato DJI) e importarlas a Autel Explorer.
• Compatibilidad con las cargas útiles DJI Zenmuse H30 y H30T.
• Posibilidad de añadir, mover o eliminar marcadores en el mapa. Haz clic derecho en cualquier parte del mapa para añadir un marcador.

• Funcionalidad de escaneo de torres. La herramienta de círculo ahora permite crear múltiples círculos a una distancia determinada entre sí, ya sea en dirección ascendente o descendente.

• Se ha añadido una ventana emergente con los atajos de teclado más importantes de UgCS.

• La tecla 'P' ahora permite mostrar u ocultar la ventana del Perfil de elevación.
• La actitud de la cámara (inclinación de 90 grados) se añade ahora por defecto en las herramientas de Fotogrametría, Corredor, Área LiDAR y Corredor LiDAR. Ya no es necesario añadirla manualmente.

• Se ha eliminado la herramienta de despegue. Los segmentos de despegue en las rutas se reemplazarán automáticamente por puntos de ruta.

• Se ha corregido el error que provocaba que los elementos de la interfaz desaparecieran inesperadamente en macOS en algunos casos.
• Se ha corregido el error que provocaba el cierre inesperado de ardu-vsm en Linux.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

• Para Ardupilot, si el primer waypoint o el de reanudación es de tipo telémetro, ahora se requiere un despegue manual.
• Las zonas de exclusión aérea (NFZ) y la evitación de obstáculos están ahora desactivadas para los segmentos TTF.
• Para todos los perfiles de vehículo DJI M300 y M350, esta actualización establece la "distancia de seguridad sobre el terreno" en 5 metros si el valor actual es inferior a 5 metros.

• Se ha corregido el error que provocaba una altitud incorrecta en el punto de reanudación para misiones TTF.

• Se ha corregido un problema que provocaba errores en la instalación en determinados casos.

• Se corrigió un error que provocaba que se mostrara la advertencia “No rangefinder is healthy” durante la carga de una ruta TTF a SkyHub.
• Se corrigió un error que causaba fallos al importar rutas desde archivos .kml.
• Se corrigió un problema por el cual la exportación de rutas (o misiones) a archivos .json fallaba en ciertos casos.
• Se corrigió un problema que causaba fallos en la instalación en ciertos casos.

• Ya no se requieren derechos de administrador para ejecutar UgCS en Windows. Ahora, UgCS puede ejecutarse desde una cuenta de usuario local en Windows. Los derechos de administrador solo son necesarios para la instalación o actualización. Además, una vez instalado, UgCS puede ejecutarse desde cualquier cuenta de usuario en un equipo determinado. Los datos (misiones, capas de mapa, etc.) se comparten entre todas las cuentas del dispositivo.
• El progreso de la importación de capas de mapa ahora también se muestra en la barra superior.

• El botón "Enviar comentarios" ahora está oculto de forma predeterminada.

• Se corrigió el error en drones Ardu y PX4 que provocaba que el comando de despegue fallara en ciertos casos.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

• Se corrigió un error que impedía la activación remota del servidor UgCS.

• Nueva interfaz de usuario.

• La ventana de edición de segmentos de ruta ahora tiene tres pestañas independientes: Parámetros básicos, Parámetros avanzados y Acciones.

• Nueva ventana combinada de telemetría y comandos.
• Ventana de parámetros de ruta actualizada.

• La importación y exportación de archivos ahora utiliza la ventana de diálogo estándar del sistema operativo.
• Atajos de teclado para el escalado rápido de la interfaz (Ctrl+ / Ctrl-).
• Nueva ventana de Abrir misión, que permite previsualizar el número de rutas dentro de cada una y su fecha de creación.

• La ventana de Capas de mapa ahora se puede abrir directamente desde la barra superior.
• La ventana del perfil de elevación de la ruta ahora se puede abrir desde la barra superior.
• Barra de herramientas de planificación de rutas simplificada, con las herramientas menos utilizadas ocultas en la parte inferior.
• El cambio entre los modos de Edición y visor de Telemetría ahora se puede realizar desde la barra superior.
• Los botones de Deshacer y Rehacer se han movido de la barra superior al menú superior izquierdo (siguen estando disponibles mediante los atajos de teclado Ctrl+Z y Ctrl+Y).
• La ventana de parámetros de ruta no se muestra durante la creación de la ruta (pero se puede acceder a ella a través del menú contextual de la ruta).

• Compatibilidad con receptores GPS externos para obtener la ubicación del operador para la identificación remota.

• Se corrigió un error que provocaba que la advertencia "Remote ID controller has been detected..." se duplicara en ocasiones.

• En la herramienta Patrón LiDAR, el widget de flecha se ha desplazado hacia arriba para facilitar a los usuarios la rotación del segmento.

• Se ha corregido un error que provocaba el bloqueo del servicio px4-vsm al conectar un dron a UgCS mediante un cable USB.
• Se ha corregido un error por el cual el registro de la aeronave mostraba mensajes con un retraso de unos 5 segundos.
• Se ha corregido un error por el que las partes de la ruta correspondientes a la calibración de la IMU no aparecían resaltadas.
• Se ha corregido un error que (en casos excepcionales) provocaba que el dron obtuviera un rumbo incorrecto en el segmento posterior a una línea de calibración de la IMU.

• Se añadió compatibilidad con Remote ID para vehículos Ardu y PX4.

• En los segmentos de Área LiDAR y Corredor LiDAR, la opción de 'calibración de IMU' ahora está desactivada de forma predeterminada. Debe activarse al volar con sensores DJI L1 o L2.

• Se corrigió un error que causaba un fallo al guardar la misión mientras se estaba conectado al servidor UgCS a través de una VPN.

• Se añadió compatibilidad con la aplicación UgCS Companion (anteriormente llamada SkyApp) para el DJI M350.

• Se corrigió un error que provocaba que la instalación de UgCS fallara si no se eliminaban los datos de usuario de una instalación anterior.
• Se corrigió un error que provocaba que la instalación de los componentes de video de UgCS Enterprise fallara.

• Se corrigió un error que, en algunos casos, provocaba una altitud de vuelo incorrecta al utilizar el M350 conectado a UgCS a través de la aplicación SkyApp.

• Capacidad para conectar múltiples drones a través de DJI Pilot 2 a UgCS. Requiere licencia UgCS Enterprise o Commander.
• Para drones con Ardupilot (v.4.0 o superior), se añadió la posibilidad de configurar la acción de seguridad 'Continuar' en caso de pérdida de señal RC.

• Se corrigió un problema por el cual, en algunos casos, se establecía un rumbo incorrecto del dron en los segmentos de Escaneo Vertical.

Compatibilidad con el nuevo LiDAR DJI L2

• El perfil del DJI L2 ya está disponible para la planificación de vuelos con M300 y M350.

Importación y exportación de perfiles de drones y cargas útiles

• Cualquier perfil de dron y carga útil ahora puede exportarse a un archivo independiente.
• Los drones y cargas útiles que no tengan un perfil predeterminado en UgCS pueden importarse fácilmente.
• La selección de perfiles preconfigurados de drones y cargas útiles está publicada en el Manual de usuario de UgCS »»»

Compatibilidad con cámaras Phase One P3 iXM

• Se ha añadido compatibilidad con las cámaras Phase One P3 iXM mediante la función de importación/exportación de perfiles de carga útil mencionada anteriormente.
• En los DJI M300 y M350, las cámaras Phase One iXM solo pueden utilizarse mediante una conexión directa de Pilot 2 a UgCS.
• Los perfiles de cámara para importar están disponibles en el Manual de usuario de UgCS »»»

Compatibilidad de la aplicación SkyApp para Android con DJI M350

• Para ofrecer una funcionalidad de seguimiento del terreno real desde SkyHub para el DJI M350, se ha introducido una nueva aplicación para Android llamada SkyApp.
• Es necesario utilizar SkyApp con el M350 cuando se emplea el dispositivo SkyHub.
• SkyApp no es compatible con versiones de UgCS anteriores a la 4.19.
• La aplicación se lanzará pocos días después del lanzamiento de UgCS 4.19.

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• Para los DJI M350, M30 y Mavic 3E, las advertencias de batería que se muestran en UgCS ahora corresponden a los umbrales del controlador de vuelo (en lugar del perfil del vehículo).
• Se han eliminado los parámetros no utilizados de los perfiles de vehículo DJI correspondientes.
• Para los DJI M300 y M350, la trayectoria de vuelo prevista que se muestra en las esquinas es ahora más precisa.

• Para cámaras que no son DJI, UgCS ahora proporciona el tipo de cámara correcto a DJI Pilot 2.
• Velocidad horizontal máxima para el DJI M350.

• Se han corregido los perfiles de cámara para la serie DJI Mavic 3. Los perfiles anteriores provocaban que las herramientas de fotogrametría calcularan solapamientos incorrectos.
• Las rutas de UgCS no se mostraban en las versiones más recientes (7.1.0.24, 7.1.0.32) de DJI Pilot 2.

Herramientas LiDAR para vehículos Ardu y PX4

• Ya es posible realizar la planificación de vuelo LiDAR mediante el ángulo FOV para vehículos Ardupilot y PX4
• Las herramientas de Área LiDAR, Corredor LiDAR y Patrón han sido habilitadas para estos drones
• El soporte actual de las herramientas LiDAR para Ardu y PX4 es experimental. El radio de esquina ajustable y los giros en bucle no están disponibles.
• Para obtener giros más suaves en Ardupilot, los usuarios deben utilizar el tipo de giro Spline y aumentar el parámetro "Radio de aceptación de waypoint" dentro del perfil del dron (por ejemplo, de 2 a 5 m).

Punto de interés (POI) para M350, M300, M30, M3E

• La acción de POI ya está disponible para drones que utilizan conexión directa con Pilot 2 (o exportación de rutas a Pilot 2)
• La acción de POI ya está disponible en todas las herramientas de planificación de rutas para estos drones
• La acción de POI se añade automáticamente en la herramienta Círculo al planificar rutas para estos drones

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• Se han eliminado los perfiles de vehículos y cargas útiles obsoletos.
• Se ha discontinuado el soporte para Mikrokopter y Micropilot.
• Para los drones DJI, la acción de espera ahora está limitada a 25,5 segundos de acuerdo con las recomendaciones de DJI. Anteriormente era posible utilizar un valor mayor, pero en la práctica los drones DJI continuaban la misión después de 22,5 segundos de espera.
• Se han actualizado los perfiles de cámara para DJI M30T y M3T.
• Mejoras en la traducción al coreano.
• Se ha añadido una ventana rediseñada de "Iniciar prueba" / "Activación de licencia".

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• En las propiedades de la ruta no era posible seleccionar algunas acciones de seguridad (failsafe).
• Se corrigió un error que causaba que la aplicación se bloqueara en casos poco frecuentes.
• El icono de la aplicación no aparecía en la lista de aplicaciones.
• Se ha corregido un problema por el cual UgCS añadía waypoints adicionales entre waypoints con el modo de altitud Telémetro.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

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Compatibilidad con DJI M350

• El perfil del DJI M350 ya está disponible para la planificación de rutas.
• Se añadió la capacidad de exportar rutas a DJI Pilot 2 (.KMZ).
• El DJI M350 ahora puede conectarse directamente a UgCS desde DJI Pilot 2.

Nuevo modo de seguimiento de terreno: Smart AGL

• 'Smart AGL' El modo de altitud permite que el dron mantenga una distancia constante respecto a la superficie más cercana en la línea de vuelo (en lugar de la distancia vertical al suelo, como en el modo AGL convencional), lo que hace que los vuelos sobre terrenos escarpados sean más seguros.
• 'Smart AGL' se establece como la opción predeterminada en el parámetro 'Modo de altitud' en todas las herramientas de planificación de vuelo.
• 'Smart AGL' también modifica el comportamiento de la trayectoria de vuelo en los segmentos de movimiento lateral de levantamiento y en los sobrepasos; ahora, el seguimiento de terreno también se utiliza en estas partes de la ruta.

Radio de giro ajustable

• Se ha añadido un nuevo parámetro de 'Radio de giro' a los parámetros de ruta. El valor predeterminado es 20.
• El parámetro 'Radio de giro' se ha añadido a los segmentos de Waypoint y ahora puede ajustarse individualmente para cada punto de ruta.
• Los segmentos de 'Giro bancario adaptativo' ahora muestran visualmente la trayectoria de vuelo, teniendo en cuenta el radio de giro.

• Las capturas de cámara ahora se pausan durante los segmentos de calibración automática de la IMU LiDAR en las funciones de Área LiDAR y Corredor LiDAR.
• La velocidad máxima en los perfiles de drones DJI se ha reducido de 17 a 15 m/s.

• Las rutas para el M300 ahora se reanudan a la altitud correcta en DJI Pilot 2.
• DJI Pilot 2 ahora muestra correctamente el tiempo restante para las rutas creadas en UgCS.
• El VSM de PX4 ya no se bloquea cuando hay varios drones PX4 conectados y uno de ellos se reinicia.
• Los archivos KML importados en UgCS como objetos 2D ahora se visualizan correctamente cuando están situados sobre el terreno.
• Los perfiles de vehículo copiados ahora se pueden eliminar.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

• Rendimiento optimizado del cliente 3D.

• Segmentos de calibración automática de IMU LiDAR para DJI L1 y otros sensores LiDAR.
  Ahora está disponible una nueva casilla de verificación “Calibración de IMU” para los segmentos de Área LiDAR y Corredor LiDAR. Si se selecciona, se insertan segmentos de calibración cada 100 segundos o cada 1000 metros (lo que ocurra primero). Los segmentos de calibración se resaltan en color azul en la ruta.
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• Se añadió soporte para drones Freefly Astro.
  Se han añadido a UgCS perfiles para los drones Freefly Astro y Freefly Alta X, junto con perfiles de cámara para Sony A7R IV (24 mm, 35 mm). Los vehículos no se reconocen automáticamente, por lo que, tras la conexión, es necesario cambiar su perfil de vehículo de “PX4 Quad” a “Freefly Alta X” o “Freefly Astro”.
• Se implementó una nueva ventana de registro de cambios para notificar a los usuarios sobre la disponibilidad de nuevas versiones, así como sobre los cambios en las mismas.
• Se añadió la traducción completa al idioma coreano.

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• Se solucionó un problema por el cual las rutas de las series DJI Mavic 3 y Matrice 30 creadas en UgCS debían moverse al almacenamiento “Local” en Pilot 2 antes de cargarse. Ahora, las rutas de las series DJI Mavic 3 y Matrice 30 pueden cargarse directamente desde la sección “Cloud” en DJI Pilot 2.
• Se solucionó un problema por el cual, a veces, la superposición del mapa magnético se mostraba con huecos.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

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• Al reanudar una ruta en Pilot 2 para M300, en algunos casos la altitud establecida será demasiado alta y los usuarios podrían recibir un mensaje de error. Al volar rutas más largas que requieran ser reanudadas tras un cambio de batería en el M300, se recomienda utilizar la aplicación UgCS for DJI en lugar de Pilot 2.

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• Para las series DJI M3E, M30 y M300, se ha introducido la capacidad de conectarse a UgCS directamente desde DJI Pilot 2.
  ‍Esto puede utilizarse como alternativa a UgCS for DJI. Al conectarse a UgCS a través de DJI Pilot 2, es posible acceder a las rutas planificadas en UgCS desde Pilot 2 sin necesidad de exportarlas. También se muestra la telemetría de la aeronave.
  Notas: La API de DJI Cloud envía la telemetría del dron cada dos segundos. Esto provoca que la telemetría del dron en UgCS se muestre con retraso y que el avatar de la aeronave (en el mapa 3D) se mueva con un intervalo de 2 segundos. Comandos como "Cargar ruta" o "Modo automático" no están disponibles en UgCS cuando se conecta directamente desde Pilot 2. La ruta debe cargarse e iniciarse desde la aplicación Pilot. Para obtener información más detallada, consulte la sección del manual de UgCS sobre cómo conectar DJI Pilot 2 a UgCS »»»

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• Se añadió la capacidad de controlar la velocidad al dirigirse al primer punto de ruta.
  ‍Se ha introducido el parámetro "Velocidad inicial" en la ventana de opciones de ruta. Puede utilizarse para controlar la velocidad del dron al volar hacia el primer punto de ruta. El valor predeterminado proviene del parámetro "Velocidad inicial" en el perfil del vehículo correspondiente. El valor predeterminado puede cambiarse para todas las rutas de un dron seleccionado modificando el parámetro en el perfil del dron en el menú principal.
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• Se añadió el idioma japonés en colaboración con nuestro socio: SkyLink Japan
• Se añadió el idioma coreano

• Se han eliminado temas de interfaz de usuario adicionales. Ahora solo está disponible el tema predeterminado.
• Se eliminó el comando Click&Go para vehículos PX4.
• Se eliminó la opción "No modificar" del menú desplegable "Acción ante pérdida de RC" en los parámetros de ruta para todos los vehículos DJI.

• Se solucionó un problema por el cual, al eliminar una misión vacía, se creaba una nueva.
• Mejoras en la estabilidad de la ventana del perfil de elevación.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

• Localización al chino actualizada.

• Se ha corregido un problema por el cual, en el firmware ArduCopter v.4.1 o superior, el dron giraba en sentido horario en cada viraje independientemente de la dirección.
• Se ha corregido un problema por el cual UgCS 4.6.520 iniciaba con un error tras la actualización si la versión instalada anteriormente contenía un perfil de vehículo creado manualmente con uno de los siguientes nombres: 'Tundra', 'DJI Mavic 2 Enterprise Advanced', 'Fleet Sim Quad', 'DSS F450', 'Parrot Anafi'.

• Se ha corregido un problema por el cual, en ocasiones, una ruta exportada a DJI Pilot 2 no iniciaba y mostraba el código de error 1546.
• Errores en la herramienta de escaneo vertical:
  - Se ha corregido un problema por el cual, a veces, la carga de la ruta al vehículo fallaba debido a que los puntos del segmento de escaneo vertical estaban a menos de 1 metro de distancia entre sí.
  - Se ha corregido un problema por el cual, en algunos casos, la primera toma de cada plano se realizaba en la dirección incorrecta.

• Se añadió la posibilidad de cambiar la escala vertical en la ventana del perfil de elevación manteniendo presionada la tecla Ctrl / Cmd y desplazando la rueda del ratón.
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• Se añadió soporte para DJI Mavic 3 Multispectral.
• Se añadió el perfil de carga útil para DJI Zenmuse H20N.

• Se corrigió un problema por el cual, en algunos casos, las rutas no se mostraban en la aplicación móvil UgCS for DJI.
• Se corrigió un problema por el cual, en algunos casos, el corredor LiDAR se calculaba con un solapamiento frontal incorrecto.
• Se corrigió un problema por el cual, en algunos casos, la trayectoria de vuelo entre el corredor LiDAR y el siguiente segmento no era una línea recta.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

• Se ha añadido una nueva fuente de elevación predeterminada: “SRTM 1 Arc-Second Global”.
  ‍¡Importante!
  La nueva fuente de elevación sustituye a los anteriores “datos de elevación SRTM 4 con relleno de vacíos”, que siguen estando disponibles en la ventana Capas de mapa / Elevación, pero ahora están desactivados por defecto. Si utiliza el almacenamiento en caché de mapas sin conexión, no olvide guardar en caché el mapa con la nueva fuente de elevación antes de salir al campo.

• Se ha añadido la posibilidad de cambiar el tamaño de la ventana de Elevación
  - La ventana de elevación ahora se puede redimensionar arrastrándola
  - El botón de “anclaje” en la parte superior derecha permite cambiar rápidamente entre el tamaño compacto y el grande
  - Se ha mejorado el algoritmo de autoescala de elevación para resolver mejor la escala vertical del gráfico.

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• Se ha añadido la posibilidad de elegir entre los modos de altitud Relativa y Absoluta al exportar rutas a DJI Pilot 2.

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• El nombre predeterminado de la ruta se ha cambiado a 'Ruta N'.

• Se ha corregido un problema por el que algunas fuentes de mapas externas no se podían añadir debido a un error.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

• Se ha corregido un problema por el cual se exportaba información de carga útil incorrecta a DJI Pilot 2 en las rutas planificadas para los perfiles M3T y M30T.
• Se ha corregido un problema por el cual el segmento de aterrizaje (Land) se exportaba incorrectamente a DJI Pilot 2.

• Se ha añadido compatibilidad para los drones DJI Mavic 3 Enterprise (M3E/M3T) y DJI M30/M30T.
  ‍Ya están disponibles en UgCS nuevos perfiles para los modelos DJI M3E, M3T, M30, M30T y sus cámaras para la planificación de rutas.
  ‍Estos drones son compatibles mediante una nueva función de exportación de rutas desde UgCS a DJI Pilot 2 (formato KMZ/WPML).
  Nota: Actualmente no es posible conectar los drones M3E/M3T y M30/M30T directamente a UgCS a través de UgCS for DJI. Esta función está en desarrollo.

• Se ha añadido la posibilidad de exportar rutas desde UgCS a DJI Pilot 2 (formato KMZ / WPML).
  Este formato de archivo incluye todos los parámetros necesarios (por ejemplo, velocidad, tipo de giro) y acciones (por ejemplo, configurar la cámara por distancia, cambiar la inclinación de la cámara), lo que permite importar una ruta desde UgCS directamente a DJI Pilot 2 y realizar el vuelo con todos los drones compatibles con DJI Pilot 2 (actualmente DJI M300 RTK, M30/M30T, M3E/M3T). Se puede acceder a esta función haciendo clic en “Export…” en el menú desplegable de parámetros de ruta y seleccionando la opción “DJI Pilot 2”.

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• Se ha introducido la posibilidad de dividir segmentos de Corredor y Corredor Lidar mediante puntos de aproximación.
  ‍Para dividir un corredor, haga clic derecho en cualquier punto de aproximación y seleccione “Split”.
• Se han añadido nombres cortos para las cargas útiles.
  ‍Todos los perfiles de carga útil ahora tienen un nuevo atributo: “Short name” (nombre corto). Los nombres cortos (si se proporcionan) se muestran en las opciones de la herramienta de planificación de vuelo en lugar del nombre completo de la carga útil, lo que facilita identificar qué carga útil está seleccionada.
• Para las misiones de escaneo vertical, se ha añadido la posibilidad de establecer el espaciado entre líneas en metros (en lugar de utilizar el solapamiento).

• Para todos los drones DJI, el radio de la valla de ruta predeterminado (distancia máxima de vuelo) se ha aumentado de 500 a 2500 metros.
  En caso de exceder el radio de la valla, ahora se puede cambiar rápidamente haciendo clic en el enlace del mensaje de error y editándolo en la ventana emergente.

• Los elementos del menú de ruta "Exportar ruta a KML" y "Exportar ruta a JSON" se han fusionado en un único elemento de menú "Exportar...".
• La acción de panorama ya no se muestra para el DJI M300, ya que no es compatible con UgCS para este dron.
• Las opciones obligatorias de los menús desplegables en las herramientas de planificación de vuelo (por ejemplo, la cámara) ahora se resaltan cuando están vacías.

• Los perfiles LiDAR ya no se muestran en la lista de cargas útiles.

• Se ha corregido un problema por el cual, en algunos casos, después de un segmento de patrón, el DJI M300 volaba con el tipo de giro Adaptive Bank en lugar de Stop&Turn.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

• ‍Posibilidad de cambiar el orden de los segmentos de ruta. Se ha añadido un nuevo elemento de interfaz, la "barra de segmentos", sobre la ventana de la herramienta de planificación de rutas. Permite previsualizar fácilmente todos los segmentos de ruta existentes y su orden, cambiar rápidamente entre ellos para editarlos y modificar su orden mediante arrastrar y soltar. Actualmente, esto funciona en rutas que contienen hasta 20 segmentos.

• ‍Posibilidad de almacenar en caché mapas y elevaciones de grandes áreas (hasta 100 km cuadrados por área) para su uso sin conexión. Esta función se introdujo en UgCS 4.9.817 como experimental y ahora se lanza de forma completa. Ya no es necesario activarla desde el menú principal.

• ‍La capacidad de cambiar la altitud del punto de ruta y del círculo arrastrando hacia arriba o hacia abajo se ha desactivado de forma predeterminada. Este cambio se realizó debido a que los usuarios cambiaban la altitud accidentalmente al intentar mover un punto. La altitud aún puede cambiarse de la misma forma que antes: introduciéndola en el campo de entrada de la herramienta de planificación de rutas seleccionada. Si es necesario, el ajuste de altitud mediante arrastre puede volver a activarse en la sección Avanzada del menú principal.

• ‍Se han actualizado los campos de entrada para que se adapten mejor al tema oscuro.

• Para Freefly Alta X, ya no es necesario editar el archivo de configuración para conectar el dron a UgCS. Ahora, de forma predeterminada, el puerto UDP 14550 está activo en PX4 VSM.
• El nombre del acceso directo de escritorio de Windows se ha acortado a simplemente "UgCS" en lugar de "UgCS client".

• Se ha corregido un problema por el cual, en algunos segmentos de la herramienta de escaneo vertical, el dron tenía un rumbo incorrecto.
• Se ha corregido un problema por el cual, en casos excepcionales, UgCS podía bloquearse al cerrarse.
• Se ha corregido un problema por el cual la desinstalación de UgCS podía bloquearse cuando había muchos datos almacenados en la caché del geoserver.
• Se ha corregido un problema por el cual la barra de desplazamiento del registro podía desaparecer.
• Se ha resuelto un problema por el cual los datos de telemetría del emulador no contenían la posición de inicio.
• Mejoras de estabilidad.

• ‍Se añadió la selección con Mayús+Clic. Al seleccionar varios segmentos de ruta (por ejemplo, puntos de referencia), ahora es posible hacerlo más rápido usando Mayús+Clic sin tener que seleccionar cada uno individualmente con Ctrl+Clic.

• ‍Se implementó el orden alfabético de las rutas. Cuando se expande la lista de rutas, todas aparecen ahora ordenadas alfabéticamente.

• Se actualizó la pantalla de carga inicial.

• Se corrigió un problema por el cual, a veces, el intervalo de disparo de la cámara (al usar Establecer cámara por tiempo o distancia) no proporcionaba un solapamiento frontal adecuado en la herramienta de corredor LiDAR.
• Para el DJI M300, se corrigió un problema por el cual, al usar la herramienta de escaneo vertical, la acción predeterminada de la cámara no ajustaba el ángulo de la misma para mirar hacia el plano vertical.

• Se ha corregido un problema por el cual el procesamiento de rutas podía fallar si contenía la acción "Cambiar a modo VTOL".

• ‍Se ha añadido almacenamiento en caché avanzado de mapas y elevación para uso sin conexión. Ahora es posible seleccionar y almacenar en caché mapas y elevación de áreas extensas, previsualizar las áreas almacenadas y gestionarlas. El tamaño de cada área puede ser de hasta 100 kilómetros cuadrados.
  Esta es una función experimental. Para activarla, vaya al Menú principal / Configuración / Funciones experimentales y seleccione "Activar funciones experimentales". Ahora estará disponible en Opciones de mapa / Capas de mapa / Mapas sin conexión.

• Se ha añadido compatibilidad con el dron Freefly AltaX. La carga de rutas, las acciones y otras funciones ya son compatibles. Al conectarse, el dron se mostrará como un cuadricóptero PX4. Para utilizar este dron, asegúrese de marcar la casilla "Soporte para vehículos PX4" durante la instalación.

Si tiene instalado Ardupilot VSM, asegúrese de detenerlo en el Administrador de servicios y de desactivar el "Inicio automático" al utilizar AltaX u otro dron PX4. De lo contrario, ArduPilot VSM y PX4 VSM podrían entrar en conflicto.

• Ardupilot VSM ya no se selecciona para su instalación de forma predeterminada. Si necesita utilizar un dron basado en Ardupilot, asegúrese de marcar la casilla "Soporte para vehículos ArduPilot" durante la instalación. También puede reparar la instalación de UgCS ejecutando el archivo de instalación de nuevo y añadiéndolo.
• Al hacer clic con el botón derecho en cualquier parte del mapa y seleccionar "Mapa sin conexión", se abre la ventana de diálogo para seleccionar una región del mapa y almacenarla en caché. Para que esta opción esté disponible, deben activarse las funciones experimentales en la página Menú principal / Configuración.

• Corrección de errores y mejoras de estabilidad.

• Si se almacenan en caché áreas grandes utilizando la función experimental de almacenamiento de mapas sin conexión, la desinstalación de UgCS puede tardar más tiempo.

• Se ha implementado el cambio de nombre rápido de rutas. Ahora es posible renombrar las rutas rápidamente haciendo clic en su nombre dentro de la tarjeta de ruta, sin necesidad de acceder a los parámetros de la misma.

• Se ha eliminado el tipo de trayectoria segura. Junto con esto, también se ha eliminado la opción de elegir el tipo de trayectoria en la ventana de parámetros de ruta. Todas las rutas existentes y futuras se calcularán utilizando el tipo de trayectoria "Recta".
  Para usuarios del SDK: el campo Route.trajectoryType ha quedado obsoleto. No debe completarse. Si UgCS recibe un valor no vacío en Route.trajectoryType, generará el siguiente error: "The field 'trajectoryType' is deprecated."

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• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.
• Se ha corregido un error presente desde UgCS 4.7, donde al planificar una ruta para vehículos Ardupilot, se mostraban tipos de giro incorrectos en lugar de los valores predeterminados Recta / Spline.
• Se ha solucionado un problema por el cual, en ocasiones, el DJI L1 no detenía la grabación de datos al finalizar un segmento de Área LiDAR o Corredor LiDAR.

Correcciones en los perfiles de cámara:

• Se han actualizado los ajustes del perfil para la cámara térmica DJI M2EA con el fin de lograr la altura de vuelo correcta para la fotogrametría térmica.
• Se ha actualizado el valor de la distancia focal de la DJI Zenmuse X7.

• Se han añadido las operaciones de deshacer y rehacer. Además de los nuevos botones en la barra superior, se pueden utilizar los atajos de teclado Ctrl+Z y Ctrl+Y.

• Para vehículos Ardupilot, se ha añadido la posibilidad de incluir campos de telemetría adicionales provenientes de mensajes MAVLink. Los campos de telemetría añadidos se muestran en el widget de tabla de telemetría de UgCS y en UgCS Telemetry Viewer.

• Se ha discontinuado el soporte para Parrot Anafi. Se han eliminado de UgCS el VSM de Parrot y los perfiles de vehículo Parrot Anafi.
• Se han simplificado los accesos directos del escritorio. A partir de ahora, el instalador de UgCS crea por defecto un único acceso directo a UgCS en el escritorio.

• Se ha corregido un problema por el cual, durante la creación de una ruta, el botón "Siguiente" aparecía a veces desactivado incluso cuando se había seleccionado un perfil de vehículo.
• Mejoras en la estabilidad general de la aplicación.

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• Cuando una aeronave se desconecta, ahora sigue apareciendo en el mapa hasta que se reinicia UgCS. Al pasar el ratón sobre la aeronave, se mostrarán la última latitud y longitud conocidas.

• Se ha introducido una nueva herramienta de "Patrón". Permite crear un patrón de calibración LiDAR en forma de ocho que puede utilizarse dentro del plan de vuelo. Debe usarse antes de cada segmento de área LiDAR (o corredor LiDAR).

• El DJI Matrice 300 RTK ahora realiza el segmento "Círculo" de forma mucho más fluida. Esta función requiere UgCS para DJI v.2.34 o superior.
• Se ha eliminado el parámetro "Tipo de giro" de la herramienta "Círculo". A partir de ahora, UgCS elige el mejor tipo de giro compatible con la aeronave para realizar el segmento circular de la forma más fluida posible.
• En la tarjeta de telemetría compacta, ahora se muestra la velocidad respecto al suelo en lugar de la velocidad vertical. La velocidad vertical y otros datos de telemetría están disponibles en la tarjeta de telemetría expandida.
• Ahora es visible una parte del código de licencia activado en la ventana "Licencia". Esto permite a los usuarios con múltiples licencias saber cuál es la que se ha activado.

• La herramienta "Escaneo de fachada" ha pasado a llamarse herramienta "Escaneo vertical".
• En la ventana de parámetros del comando "Patrón", el parámetro "Altura" (que define los límites de la figura) ha sido renombrado a "Longitud" para evitar confusiones con la altitud de vuelo.

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• Vulnerabilidad Log4J CVE-2021-44228 ha sido corregida.
• El mensaje de error que se muestra al usuario cuando intenta cargar imágenes sin georreferenciar como capa de mapa se ha hecho más comprensible.

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• Se añadió el perfil para el dron TUNDRA.
• Control de grabación para DJI Zenmuse L1 (requiere UgCS para DJI v.2.33 o superior).

A partir de ahora, UgCS inicia automáticamente la grabación de datos en el DJI Zenmuse L1 en el primer punto de ruta de un segmento de "Área Lidar" (o "Corredor Lidar") y detiene la grabación en el último punto de ruta del segmento. Se muestra un icono correspondiente en el consejo para el primer y el último punto de ruta del segmento:

Además, si es necesario iniciar o detener la grabación de datos en un punto de ruta específico, se puede hacer utilizando la nueva acción "control de grabación lidar", disponible solo para puntos de ruta.

• En el futuro, no será necesario reiniciar el servidor de UgCS después de la activación para conectar UgCS para DJI mediante la opción de "conexión directa".
• Herramientas LiDAR:

Consejos adicionales ayudarán a evitar errores comunes durante la planificación de misiones para LiDAR.

En el futuro, cada segmento de "Corredor Lidar" o "Área Lidar" recién creado tendrá la acción "Establecer actitud de cámara" con "Inclinación" = 90. Es posible cambiar o eliminar esta acción si se requieren ajustes especiales.

Los perfiles de "DJI Zenmuse H20/H20T", "DJI Zenmuse L1" y "DJI Zenmuse P1" están adjuntos al perfil de "DJI Matrice 300". Los nuevos usuarios no tienen que adjuntarlos manualmente.

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• Los objetos 3D no se importaban desde algunos archivos .kmz.
• Aparecía un error de "formato de entrada incorrecto" al importar una ruta para algunos archivos exportados desde versiones anteriores de UgCS.
• A veces, los mensajes en el registro de cálculo de ruta contenían un número incorrecto de puntos de ruta.
• Mejoras en la estabilidad general del software.

• Se ha añadido la capacidad de crear un corredor LiDAR a partir de archivos KMZ/KML.
• Perfil de cámara para DJI Zenmuse L1.
• [!no full support!] Perfil de vehículo para DJI Mavic 2 Enterprise Advanced.

• Se ha modificado la trayectoria de vuelo en esquinas exteriores para 'Corredor' y 'Corredor LiDAR'.

Opciones de exportación de altitud al exportar una ruta como KML:

• AMSL
• Relativa al terreno bajo el primer punto de referencia: permite importar y utilizar esta ruta KML exportada en DJI Pilot o Autel Explorer.

Corredor LiDAR:

• El algoritmo generaba un número incorrecto de pasadas cuando se proporcionaba la 'Distancia lateral' directamente, pero el parámetro 'Cámara' no estaba vacío.
• El algoritmo generaba bucles dobles en algunos giros.

• A veces, se mostraban artefactos visuales (como una línea ondulada) cerca de los puntos de giro.

• Para los MDE con una resolución superior a 3 m, es posible que la altura de la trayectoria de vuelo calculada por UgCS no sea lo suficientemente precisa. Hemos añadido el parámetro 'elevation.pathfindingResolution.default' en el archivo 'ucs.properties'. Reducir este valor (el valor predeterminado es 3 metros) aumenta la precisión de la altura de la trayectoria de vuelo, pero requiere más tiempo para procesar la ruta.

• El parámetro 'Cámara' ahora es opcional para las herramientas 'Área Lidar' y 'Corredor Lidar'. Si se proporciona una 'Cámara', UgCS tiene en cuenta no solo el campo de visión (FOV) del LIDAR (especificado en el parámetro 'FOV' de la herramienta), sino también el campo de visión de la cámara, seleccionando el menor de ambos. De lo contrario, UgCS solo considera el campo de visión del LIDAR.

Para las herramientas 'Área Lidar' y 'Corredor Lidar':

• La altitud en los bucles (añadidos por las herramientas para esquinas cerradas) puede ser inferior a la distancia de seguridad sobre el terreno. A partir de ahora, si la altitud de vuelo en un bucle es menor que la distancia de seguridad sobre el terreno, UgCS no añadirá dicho bucle a la trayectoria de vuelo.
• Se muestra una longitud incorrecta en la información sobre herramientas para segmentos con líneas curvas.
  Advertencias duplicadas sobre la superación de la tasa máxima de descenso.

Corrección de errores menores.

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Problemas con el mapeo de corredores y las herramientas de corredor LIDAR

• A veces, la altitud calculada en modo AMSL no garantizaba el GSD requerido.
• Se crearon pasadas adicionales
• La trayectoria con altitud AGL no seguía correctamente el terreno
• Problema con el intervalo de disparo de la cámara calculado (tiempo/distancia) que no garantizaba el solapamiento frontal requerido.

Problemas con la herramienta de área LIDAR

• La carga de una ruta falló debido al error: "El radio de esquina debe estar en el rango de 0.2 a 1,000."
• El cálculo de una ruta falló debido al error "No se puede calcular la coordenada para la ubicación especificada."

Problema con el cálculo de una ruta debido al error "El cálculo automático de la distancia de disparo de la cámara no es compatible con este algoritmo."

Correcciones de errores menores

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• Los segmentos de corredor con cámara fotográfica ignoraban el tipo de altitud establecido y generaban todos los segmentos con AMSL.

Nuevas herramientas para levantamientos LIDAR en la licencia UgCS ENTERPRISE

Las herramientas “Lidar area” y “Lidar corridor”, aunque parecen similares a “Photogrammetry” y “Corridor”, ofrecen funciones adicionales que aprovechan todo el potencial de los levantamientos LIDAR:

• bucles en los giros, lo que reduce la vibración del sensor;
• búfer de área, que mejora la cobertura en los bordes de la zona;
• capacidad para especificar la distancia lateral manualmente o calcularla en UgCS basándose en el campo de visión (FOV) de la cámara y del LIDAR;
• el parámetro “Corner radius” (radio de esquina);
• visualización de las curvas en la trayectoria de vuelo.

El nuevo comando “Pattern” simplifica la calibración LIDAR. Puede ejecutarse antes o después de una misión, así como en cualquier momento durante la misma. UgCS admite los dos patrones de calibración de IMU más comunes: en forma de U y en forma de ocho. Si es necesario, puede modificar el tamaño del patrón, la altitud y la velocidad de vuelo.
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Nota: El comando “Pattern” y el parámetro “Corner radius” requieren UgCS para DJI 2.30 o superior.

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• Capacidad para controlar el Parrot ANAFI con un joystick

• Se ha rediseñado el algoritmo de cálculo de los segmentos de fotogrametría y escaneo de áreas para evitar que el dron vuele fuera de los límites del polígono.
• Importante! Si actualiza UgCS desde una versión anterior, revise minuciosamente sus misiones para detectar cualquier cambio!
• La trayectoria de vuelo en los sobrepasos ha cambiado. A partir de ahora, reducir la elevación del terreno en los sobrepasos no altera la trayectoria de vuelo sobre esa área.
• Mejoras en el rendimiento.
• Iconos de la barra de herramientas actualizados.
• Para todos los perfiles de vehículos DJI, el parámetro "Min distance between waypoints" se ha incrementado a 1 metro.

• Se produjo el error ‘Could not parse the KML file’ al importar un archivo KML con varias capas.
• Corrección de errores menores.

• Para DJI M300: Companion ahora informa los niveles de señal de enlace ascendente y descendente a UgCS Desktop.

Compatibilidad

• UgCS: mínimo 6.0.1, se recomienda 6.2.0 o superior.

• A partir de UgCS 6.2.0, las conexiones remotas requieren autenticación. Companion inicia sesión automáticamente con las credenciales predeterminadas, por lo que no es necesario introducir un usuario y contraseña a menos que se hayan modificado en UgCS.

• Se añadió la transmisión de video: ahora puede especificar una dirección RTMP e iniciar, pausar, reanudar y detener la transmisión de la señal de video en vivo directamente desde la pantalla principal.
• Se añadió la capacidad de reanudar una ruta desde cualquier punto de referencia. Los números de los puntos de referencia ahora se muestran en el mapa, por lo que puede elegir el punto exacto desde el cual continuar en lugar de solo el punto de interrupción.
• Se añadió un indicador de tiempo de batería restante, que muestra cuánto tiempo de vuelo queda antes de que deba regresar a casa. No es compatible con DJI Matrice 400.
• Se añadió retroalimentación de audio y narración por voz para eventos de vuelo clave, junto con sonidos para el obturador de la cámara y la grabación de video.
• Se añadió soporte para los parámetros de DJI Zenmuse L1, L2 y L3 definidos en las herramientas LiDAR Area y LiDAR Corridor.
• El resumen del estado de la aeronave reportado por la misma ahora se reenvía a UgCS Desktop.

• Se corrigió un problema por el cual la trayectoria de vuelo no se coloreaba durante el vuelo y solo aparecía una vez que se detenía la ruta.
• Se corrigió un retraso grave y la falta de respuesta al cargar y volar rutas con una gran cantidad de puntos de referencia (500 o más).

• Se ha añadido una vista detallada del estado de la aeronave, lo que permite ver exactamente qué sistema está reportando un problema en lugar de recibir solo un mensaje de resumen.

• Se ha actualizado el DJI Mobile SDK a la versión 5.18.0.

• Se ha corregido un error por el cual no se podía reanudar una ruta debido al mensaje "Damping distance invalid".

Requiere UgCS 6.0.1 o superior.

• Se añadió un temporizador de vuelo en la barra superior.
• Se añadió la visualización de voltaje y soporte para múltiples baterías; se rediseñó el icono de batería para reflejar el porcentaje actual.
• Se añadió una advertencia y alerta de vibración cuando se pierde la conexión RTK durante el estado de armado.
• Se añadió el recuento de ciclos de batería en la telemetría de UgCS.

• Los datos del widget de Skyhub en vivo se registran incluso cuando el widget de carga útil no está seleccionado; desplace el widget para ver el historial.
• Se corrigió el diseño del widget de telemetría y se añadió precisión decimal a la sección de velocidad.
• Se corrigió el parpadeo del menú.

• Traducciones para chino, italiano y español.

• Se añadió compatibilidad con los drones DJI Matrice 4D y Matrice 4TD.
• Se añadió compatibilidad con sensores de obstáculos para el DJI Matrice 400.

Nota: Requiere UgCS 5.17.0 y SkyHub 4.4.2 o versiones posteriores.

• Se ha introducido una nueva acción 'Hop' para los usuarios de SkyHub, que sustituye al modo Grasshopper de SkyHub. Compatible con plataformas DJI con modo de altitud de telémetro.
• Se ha añadido compatibilidad para la transmisión de vídeo del Zenmuse L3.

• Se ha corregido un error por el que, en algunos casos, Companion dejaba de recibir telemetría de SkyHub con el DJI M400.
• Se ha corregido la etiqueta incorrecta del widget que aparecía al volver de FPV a la cámara normal.
• Se ha corregido un error que provocaba el cierre inesperado al pulsar el botón de grabación mientras SkyHub no estaba conectado.
• Mejoras generales de estabilidad.

• Companion ahora envía las lecturas del sensor Falcon a UgCS como un valor de telemetría dedicado.

• Se ha añadido el nivel de señal RC a la barra superior.
• Compatibilidad con SkyHub/CPM 4.4.0.
  

• Se ha corregido la falsa advertencia de "pérdida de comunicación con Skyhub" al reconectar el RC tras una pérdida de señal.
• Mejoras generales de estabilidad.

• Nuevo widget "SkyHub" que muestra los últimos mensajes de registro recibidos de SkyHub y permite iniciar la grabación de datos desde Companion.

• Requiere UgCS a partir de la v.5.14
• Compatibilidad con el dron DJI M4.
• Compatibilidad con el dron DJI M400.
• Compatibilidad con el dron DJI Mini 4 Pro.
• Se añadió el campo de telemetría de distancia del altímetro Skyhub para plataformas Ardu, PX4 y DJI.

• Se actualizó el SDK móvil de DJI a la versión 5.15.0.

• Se corrigió la advertencia falsa de "pérdida de comunicación con Skyhub" que aparecía cuando el control remoto se reconectaba tras una pérdida de señal.
• Mejoras generales de estabilidad.

• Para los drones M350, si se pierde la conexión con SkyHub durante una ruta con telémetro, la aplicación mostrará ahora una ventana que solicita a los usuarios que tomen el control manual o activen el regreso al punto de origen (RTH).

• Para los drones M300, si se pierde la conexión con SkyHub durante una ruta con telémetro, la aplicación mostrará ahora una ventana que solicita al usuario tomar el control manual o activar el RTH.

• Se corrigió el error que provocaba el cierre inesperado de Companion en ciertos dispositivos DJI RC.

• Se ha introducido un widget de detección de obstáculos horizontal para DJI M350, M3E y M30T.
• Se añadió la capacidad de configurar la evitación de obstáculos directamente desde la aplicación móvil.
• Para DJI M300: durante la carga de la ruta, UgCS Companion ahora verifica que el primer punto de referencia esté al menos a 5 metros por encima de la ubicación de despegue. Esta regla no se aplica a las rutas de seguimiento de terreno real (telémetro).

• El botón "Biblioteca de rutas" se ha reubicado en el menú.
• UgCS Companion ya no se inicia en dispositivos Android que no sean DJI.

• Mejoras generales de estabilidad.

• Al cargar una ruta, la aplicación ahora verifica si se supera el límite de distancia o altura para evitar interrupciones de la ruta durante el vuelo.
• Si una ruta se interrumpe automáticamente debido a un obstáculo, una zona restringida u otros motivos, la aplicación ahora muestra un mensaje de advertencia con una explicación.
• Se añadió la capacidad de cambiar el límite de distancia de vuelo durante la carga de la ruta (al cargar desde la biblioteca de rutas de Companion).
• UgCS Companion para M300 ahora también registra los logs de DJI.

• Mejoras generales de estabilidad.

• Capacidad de rutas sin conexión. Ahora es posible guardar rutas desde UgCS en Companion y volarlas sin necesidad de estar conectado a UgCS. Las rutas descargadas se pueden cargar, iniciar, pausar y reanudar directamente desde Companion. Se admiten tanto las rutas normales como las de telémetro (SkyHub).‍
  • Nota 1: Aunque las rutas normales y las rutas TTF de SkyHub ahora pueden iniciarse desde Companion, las rutas Grasshopper de SkyHub deben iniciarse desde el Custom Payload Monitor (CPM).‍
  • Nota 2: Las rutas normales pueden iniciarse con el dron en tierra. Para las rutas TTF y Grasshopper de SkyHub, es necesario realizar el despegue manualmente e iniciar la ruta una vez que el dron esté en el aire.
• El progreso de la ejecución de la ruta ahora es visible en el mapa de la aplicación Companion. Si se pierde y se restablece el enlace RC, o si se reinicia Companion, el progreso de la ruta se restaura.
  La continuación de la ruta y la visualización del progreso de ejecución no son compatibles entre UgCS y Companion; esto significa que las rutas iniciadas desde Companion deben reanudarse desde Companion y viceversa (con UgCS).

• Mejoras en el rendimiento de la aplicación.

• Para el DJI M300, se corrigió el error que causaba que Companion ignorara el tipo de giro definido para los waypoints en UgCS y aplicara Adaptive Bank Turn en todos ellos.

• Se corrigió el error que a veces provocaba que el CPM perdiera la conexión con UgCS.
• Se corrigió el error que a veces provocaba que Companion para M300 se cerrara inesperadamente.

• Se corrigió el error que provocaba que UgCS Companion para M300 ignorara las acciones de inicio/detención de grabación de datos LiDAR.
• Se corrigió el error que a veces provocaba el cierre inesperado de Companion para M300.

• Se corrigió el error que a veces provocaba el cierre inesperado de la aplicación al iniciar.

• Capacidad para mostrar valores de sensores escalares conectados a SkyHub.

• Descarga de registros y capacidad para borrarlos.

• Para misiones de SkyHub, se corrigió un error que impedía que UgCS rastreara la parte completada de la ruta tras restablecer la conexión.

• Compatibilidad con drones de las series DJI M30 y Mavic 3 Enterprise.
• Transmisión de video de la cámara principal y posibilidad de cambiar entre lentes.
• Posibilidad de minimizar o maximizar el video y el mapa.

• Compatibilidad con DJI M350.
• Ajustes
• Ajustes para el servicio de red RTK personalizada.
• Ajustes de los umbrales de batería.
• Vista previa de vídeo desde FPV.
• Carga y ejecución de rutas:
  • Las rutas TTF se cargan en SkyHub. Para iniciar y gestionar la ejecución de la ruta, utilice el monitor de carga útil personalizado (Custom Payload Monitor).
  • Las rutas regulares se cargan en el controlador de vuelo DJI. Para iniciar y gestionar la ejecución de la ruta, utilice UgCS.
• Funciones del mapa:
  • Visualización de un mapa proporcionado por MapBox;
  • Cambio entre vista satélite y esquemática.
    Visualización de la ruta cargada en el mapa.
    Visualización de la ubicación del dron y del control remoto en el mapa.
    Posibilidad de centrar el mapa en la ruta o en la ubicación del dron.
• Conectividad con SkyHub:
  • Comunicación bidireccional con SkyHub.
  • Indicador de conexión de SkyHub.
• Conectividad con UgCS:
  • Compatibilidad con conexiones entrantes desde UgCS 4.21.0 o versiones posteriores en el puerto TCP 54322.
  • Lista de servidores UgCS detectados en la red, con la posibilidad de cambiar la conexión entre ellos seleccionando otro servidor de la lista.
    Indicador de conexión de UgCS.
• Crashlytics.