Agenda:
- Conexión de su dron
- Planificación de vuelos con seguimiento del terreno mediante:
- Waypoints
- Levantamientos (fotogrametría, escaneo de áreas)
- Mapeo de corredores
- Inspecciones verticales
- Importación de rutas desde KML / CSV
- Exportación de rutas a KML, lo que permite importar y utilizar en DJI Pilot las rutas creadas en UgCS
- Gestión de rutas
- Uso de mapas personalizados y modelos digitales de elevación (DEM)
- Consejos para usar UgCS sin conexión
- Preguntas y respuestas
Preguntas y respuestas
P: ¿Tienen previsto dar soporte al DJI Mavic 3 en UgCS?
R: El soporte para el Mavic 3 está definitivamente incluido en nuestra hoja de ruta.
P: ¿Existe la opción de planificar la fotogrametría según una altitud exacta en lugar de GSD?
R: En fotogrametría, no. Para esto, puede utilizar la herramienta de escaneo de área junto con la acción "Configurar cámara por distancia/tiempo".
P: ¿Qué solapamiento frontal y lateral recomienda al crear modelos digitales de elevación (DEM)? ¿Es necesario o recomendable activar la doble cuadrícula?
R: Por lo general, cuanto mayor sea el solapamiento, mejor, pero esto reducirá el área que puede cubrir en un solo vuelo. La doble cuadrícula no siempre es necesaria.
P: ¿La versión LiDAR admite seguimiento de terreno?
R: ¡Sí! Todas las misiones LiDAR planificadas con UgCS admiten seguimiento de terreno.
P: ¿Se puede instalar UgCS en el Smart Controller del M300 o necesito una tableta adicional?
R: Sí, se puede instalar en el control remoto del M300.
P: ¿Es compatible con dispositivos iOS?
R: Sí, pero tenga en cuenta que el desarrollo futuro de la versión de UgCS para DJI en iOS está suspendido. Recomendamos utilizar la versión de UgCS para DJI en Android para garantizar la funcionalidad completa de UgCS.
P: ¿La conexión con Pixhawk Cube se realiza a través del módem de largo alcance RFD900?
R: Sí, puede utilizar enlaces de datos por radio para conectar vehículos basados en MAVLink a UgCS.
P: ¿Puedo planificar una figura en 8 sin estar conectado al dron? No logro abrir la ventana de telemetría sin estar conectado al dron.
R: Puede planificarla durante la planificación de la misión utilizando figuras de 2 círculos. Además, puede realizar la figura de calibración en 8 o en U durante el vuelo (botón de patrón en el lado derecho de UgCS).
P: ¿Puede UgCS dividir una misión grande en misiones más pequeñas?
R: Sí, es posible utilizar la opción de dividir ruta para segmentar una misión grande en partes más pequeñas.
P: Al realizar mediciones ambientales, hacemos misiones de vuelo en un punto verticalmente hacia arriba hasta unos cientos de metros. Necesitamos ascender a una velocidad de 1 m/s, por ejemplo. ¿Es esa la velocidad resultante entre dos puntos? ¿O el dron asciende a la misma velocidad que en horizontal?
R: Actualmente no es posible especificar una velocidad vertical exacta para la mayoría de los segmentos de misión, excepto en el escaneo de fachadas. Por lo tanto, si necesita que el dron mantenga una velocidad vertical precisa mientras realiza mediciones, sería recomendable utilizar la herramienta de escaneo de fachadas.
P: Tengo problemas con la conexión del M300 ya que no tiene punto de acceso móvil. ¿Cómo puedo conectar el Smart Controller en el campo con mi computadora? ¿Debería crear un punto de acceso en un teléfono móvil y conectar tanto el Smart Controller como la PC a esa red?
R: Sí, puede crear un punto de acceso en su teléfono inteligente o utilizar un router móvil.
P: Al planificar rutas LiDAR, no queda claro cuándo se realiza el comando de calibración en el software de planificación y, al parecer, debe crearse cuando se inicia el dron. ¿Por qué no crear el comando de calibración durante la planificación de la misión y exportar la misión al Smart Controller?
Con UgCS 4.6, que se lanzará a finales de diciembre, una de las nuevas funciones será un segmento de calibración. ¡Así que llegará muy pronto!
P: Cuando no tengo cobertura móvil, no puedo crear un punto de acceso desde mi teléfono. ¿Cómo se soluciona esto?
R: No es necesaria una conexión a internet si el mapa está almacenado en caché en UgCS; solo necesitas tener tu portátil y tu smartphone (para UgCS for DJI) o el smart controller en la misma red.
P: ¿Se puede exportar una misión a KML?
R: Puedes exportar rutas a KML, pero no misiones, ya que normalmente contienen varias rutas.
P: ¿Qué hay sobre el uso de mapas sin conexión?
R: Puedes hacer clic en cualquier parte del mapa con el botón derecho y elegir "offline map": el mapa (y la elevación) en un radio de 1 km se descargará para su uso sin conexión.
P: ¿Son compatibles con el Phantom 4 Multispectral?
R: Sí, con el controlador SDK.
P: ¿Se puede desactivar el seguimiento del terreno?
R: Por supuesto. En lugar de planificar tus vuelos en altitud AGL, tienes la opción de planificarlos también en altitud AMSL, lo que ignorará cualquier cambio en la elevación del terreno.
P: ¿El seguimiento del terreno funciona en segmentos de waypoints o solo en segmentos de escaneo de área?
R: El seguimiento del terreno en UgCS funciona con todas las herramientas de planificación de vuelo. Esto se hace simplemente eligiendo el tipo de altitud: AGL al planificar el vuelo.
P: ¿Podrían hablar sobre las limitaciones de waypoints para drones DJI y cómo gestionar misiones más largas que requieren cambios de batería?
R: No podemos modificar el límite de 99 waypoints de DJI, pero tenemos la opción de reanudar la ruta.
P: Puedes conectarte a una red que no tenga internet; no tendrás acceso a la red, pero seguirás estando en la misma red. Según tengo entendido, eso es lo que necesita UgCS.
R: Correcto, es necesario tener el portátil y UgCS for DJI (en un SC o smartphone) en la misma red.
P: ¿Podrían mostrar cómo y por qué es necesario añadir un waypoint de inicio y uno de finalización?
R: Aunque no es obligatorio añadir un waypoint antes y después del escaneo de área (u otro segmento de levantamiento), hacerlo permite especificar desde qué esquina debe comenzar el vuelo. El waypoint de finalización simplemente hace que el dron regrese por sí solo, pero también puedes volarlo de regreso manualmente o usar la función Return Home.
P: ¿Podemos añadir un escáner LiDAR en las cámaras (carga útil)?
R: El DJI L1 se añade como carga útil en UgCS. Si utiliza otro escáner LiDAR, el inicio y el fin de la grabación de datos deben realizarse en el propio escáner. Esto puede hacerse manualmente o añadiendo una acción de grabación LiDAR.
P: ¿Cómo podemos cambiar el intervalo mínimo entre disparos de una cámara?
R: Esto se puede modificar en los ajustes del perfil de la carga útil.
P: ¿Cuál es la diferencia entre usar el modo "auto" de "configurar cámara por tiempo" y "configurar cámara por distancia"?
R: El intervalo automático se calcula de acuerdo con el GSD.
P: ¿Cuál es la referencia para la elevación del terreno?
R: UgCS utiliza la base de datos de elevación digital SRTM de 90 m, basada en SRTM 2.0 de la NASA.
P: ¿Puede el software detectar el punto de inicio (home point) establecido por DJI?
R: Si en los parámetros de la ruta selecciona "No modificar" en las opciones de ubicación de inicio, UgCS no sobrescribirá el punto de inicio predeterminado establecido por DJI.
P: ¿Puedo conectar macOS con el Matrice 300?
R: Sí, UgCS ejecutándose en macOS puede conectarse al Matrice 300 de la misma forma que en Windows: conectando el control remoto inteligente y el ordenador con UgCS a la misma red.
P: ¿Cómo se transmite mi ruta desde la aplicación de escritorio al dron? ¿Por cable, wifi o en línea?
R: La ruta se transmite de UgCS a UgCS para DJI a través de Wi-Fi. Por lo tanto, ambos dispositivos deben estar en la misma red. Esto no significa que necesite internet; puede hacerse incluso sin conexión.
P: ¿Qué sucede cuando el DJI regresa al punto de inicio por batería baja?
R: Puede continuar su ruta con una batería nueva retomándola desde el último punto donde el dron se detuvo.
P: Durante los cambios de batería, ¿es necesario especificar el punto de referencia para reanudar el levantamiento o el modo automático recuerda el último punto y continúa desde allí?
R: Depende del dron. En la mayoría de los drones DJI, el sistema recuerda el punto exacto donde se detuvo el vuelo y puede reanudarlo desde allí.
P: ¿Es posible planificar una misión en 3D alrededor de un edificio?
R: Sí, puede utilizar la herramienta de escaneo de fachadas (Facade Scan) para ello. Además, UgCS admite la importación de edificios en 3D (en formato .kmz).
P: ¿Cuál es la resolución de la información de altura en el mapa? ¿Y qué tan precisa es?
R: UgCS utiliza la base de datos de elevación digital SRTM de 90 m, basada en SRTM 2.0 de la NASA.
P: ¿Existe un límite de waypoints o es ilimitado? ¿Se pueden añadir tantos como requieran las misiones grandes?
R: El número máximo de waypoints depende del dron que utilices. Para muchos pilotos automáticos DJI, el límite es de 99 waypoints. Sin embargo, UgCS no impone ningún límite de waypoints para la planificación de vuelos.
P: Según su experiencia, ¿es mejor el escaneo de fachadas horizontal o vertical?
R: Depende de las circunstancias. Si se trata de un edificio alto, es más eficiente volar verticalmente. Si es un edificio más ancho, es mejor planificar un vuelo horizontal.
P: ¿Cuál es el propósito del parámetro de tolerancia AGL?
R: Ayuda a mantener una distancia exacta respecto al suelo, incluso cuando la elevación del terreno cambia.
P: ¿Hay alguna forma de añadir edificios en 3D desde Google Earth?
R: UgCS permite la importación de archivos *.KMZ.
P: ¿Es posible configurar un temporizador para detener el dron en un punto de la ruta con fines de escaneo?
R: Sí, puedes utilizar la acción de espera (Wait) para esto.
P: ¿Es posible planificar un vuelo usando un DEM personalizado, como un DTM, y luego cargar otro DEM (como un DSM) para ver el vuelo original sin cambiar los valores AGL? ¿Sería útil para verificar la evitación de árboles o edificios?
R: Sí, puedes hacerlo bloqueando la ruta una vez calculada o convirtiéndola a altitud AMSL.
P: ¿Es importante el datum vertical para el DEM personalizado?
R: El AGL es relativo al DEM, no al punto de despegue. Sin embargo, UgCS carga las rutas con una altitud relativa al punto de despegue (llamémosla altitud RAW). Para determinar la altitud RAW de cada waypoint, UgCS utiliza la elevación del terreno (del DEM) en el punto de despegue.
P: ¿Cuál es el formato de archivo de los datos de elevación? ¿Existen límites de tamaño?
R: UgCS admite la importación de DEM en formato GeoTif (.tif).
P: ¿Podemos repasar las mejores prácticas para transferir una misión planificada en un PC y utilizarla en un portátil en el campo? ¿Existe la posibilidad de sincronizar entre el portátil y el PC?
R: Puedes exportar la misión de un ordenador e importarla en el otro, o bien sincronizar el plan de vuelo con el dispositivo móvil, lo que significa que no será necesario utilizar el portátil en el campo.
P: Si el control remoto DJI pierde la conexión con el dron, ¿el dron terminará la misión o regresará al punto de origen?
R: Esto se puede configurar en los parámetros de la ruta. Puede elegir que el dron continúe la misión si se pierde la conexión con el control remoto, que regrese al punto de origen o que utilice la acción predeterminada configurada en los ajustes de DJI.
P: ¿Cómo puedo añadir un punto de ruta a un segmento existente de una ruta?
R: Puede añadir un punto de ruta fácilmente seleccionando un segmento de misión existente y añadiendo el punto después de este. Se añadirá automáticamente tras el segmento elegido.
P: ¿Puedo importar una ruta desde un archivo CSV?
R: Aquí tiene la información sobre la importación de archivos CSV.
P: ¿Necesito usar UgCS en un ordenador para realizar la calibración en forma de ocho durante el vuelo, o esa opción también está disponible en la aplicación de Android que uso al volar la misión?
R: Actualmente sí, necesita tener el ordenador para realizar la calibración LiDAR. Sin embargo, con UgCS 4.6 (que llegará a finales de diciembre) podrá planificar esta calibración como parte de la ruta, lo que significa que podrá iniciarla desde la aplicación móvil.
P: ¿Cómo podemos cambiar el intervalo mínimo entre disparos de la cámara?
R: Puede ajustar el intervalo mínimo entre disparos en el perfil de la cámara dentro de UgCS.
P: ¿Es necesario permanecer conectado al portátil?
R: Puede guardar la misión en su aplicación móvil y ni siquiera tendrá que sacar el portátil al campo.
P: ¿Esperan que el piloto utilice un ordenador para volar? Porque nosotros usamos el control inteligente y no debería necesitar un ordenador para volar el dron. ¿Hay alguna forma?
R: UgCS Desktop se utiliza para la planificación de vuelos. Para volar, es suficiente con utilizar únicamente el dispositivo móvil o el control inteligente.
P: ¿Podemos crear un mapa personalizado utilizando una herramienta de fotogrametría?
R: Sí, puede crear un mapa personalizado utilizando la herramienta de fotogrametría. Este mapa puede unirse posteriormente mediante una solución como UgCS Mapper e importarse de nuevo a UgCS.
P: ¿Es posible añadir 2 sensores, por ejemplo, una Sony A6000 con una MICASENSE REDEDGE a la vez y configurar los parámetros para cada cámara individualmente?
R: Puede añadir ambas cargas útiles al perfil del dron, pero solo se puede elegir una de ellas simultáneamente.
P: ¿Son compatibles con GPS RTK?
R: La función RTK es compatible con UgCS.
P: ¿Puedo utilizar drones de ala fija?
R: Sí, es posible planificar misiones para drones de ala fija en UgCS.
P: ¿Puedo exportar la misión y volarla con DJI Pilot?
R: Sí, puede exportar su misión a un archivo KML, importarlo y volarlo con DJI Pilot.
P: ¿UgCS es compatible con NTRIP RTK?
R: Sí, contamos con soporte para NTRIP RTK. Por favor, póngase en contacto con support@ugcs.com para obtener más detalles.
P: ¿Es compatible con iOS?
R: UgCS Desktop es compatible con Windows y macOS. Disponemos de aplicaciones móviles para Android e iOS que le permiten conectar sus drones DJI a UgCS.
P: En un escaneo de área, ¿el número de waypoints depende del tamaño del área y de la distancia lateral?
R: En una misión de escaneo de área, sí, se calcula automáticamente según los puntos de borde elegidos, la distancia lateral, la altitud y el ángulo de dirección de las líneas de levantamiento.
P: ¿Existe un límite en la cantidad de waypoints que se pueden crear?
R: En UgCS, no. Algunos drones pueden tener un límite en la cantidad de waypoints que se pueden cargar simultáneamente, pero esto simplemente significa que deberá cargar la misión en varias partes.
P: ¿Está disponible el sistema de coordenadas UTM en UgCS?
R: No, actualmente utilizamos el sistema de coordenadas WGS84.
P: ¿Necesitamos una computadora con UgCS durante el vuelo o podemos volar solo con una tableta y la aplicación?
R: No necesita tener la computadora portátil con UgCS abierta durante el vuelo. Siempre que descargue la misión en la tableta o dispositivo móvil antes del vuelo (también puede hacerlo en la oficina), esta se guardará. Luego, cuando llegue al campo, simplemente ábrala en el dispositivo móvil, cárguela y vuele.
P: ¿Puedo exportar la misión y luego volarla con DJI Pilot?
R: Sí, puede exportar una ruta desde UgCS como archivo KML y luego volarla con DJI Pilot.
P: ¿Cómo es posible añadir puntos intermedios en un levantamiento?
R: Los puntos intermedios en una misión de levantamiento se añaden automáticamente si la misión se planifica sobre una superficie irregular. La cantidad de puntos añadidos se puede ajustar cambiando el parámetro "Tolerancia AGL".