Agenda:
- Compatibilidad de la aplicación UgCS para DJI con iOS
- la herramienta de mapeo automático de corredores
- compatibilidad con el modo de seguimiento de terreno para Ardupilot
- funcionalidad mejorada de escaneo de fachadas
- funcionalidad mejorada de reanudación de misión.
Respuestas del equipo de soporte de UgCS a las preguntas realizadas durante el seminario web
- P: Mi dron (hexacóptero con unidad de vuelo DJI A3) gira a la izquierda y a la derecha al cambiar al "modo automático" antes de iniciar la ruta. ¿Por qué gira?
R: Es un comportamiento normal. Lo más probable es que el dron se oriente hacia el norte antes de comenzar la ruta. - P: ¿Sería posible utilizar el MDE generado desde UgCS Mapper para crear una trayectoria de vuelo optimizada para terrenos escarpados e irregulares? Esto es posible usando Agisoft Metashape Pro. Se puede crear una ruta y exportarla como KML. ¡Esta sería una función increíble para nosotros, los usuarios de búsqueda y rescate (SAR)! https://www.agisoft.com/index.php?id=70
R: Actualmente no es posible crear una ruta de ese tipo basada en datos de UgCS Mapper. Sin embargo, UgCS admite la importación de datos KML y CSV. Además, ofrecemos sistemas para DJI M600 y M210 con seguimiento de terreno mediante altímetros láser o de radar. Visite industrial.ugcs.com para obtener más información. - P: Estoy muy interesado en la compatibilidad con iOS y su funcionalidad.
R: La compatibilidad con iOS estará disponible muy pronto; actualmente se encuentra en fase de pruebas. - P: ¿Existe alguna forma de tomar fotografías sin detenerse?
R: Normalmente, el dron no se detiene al tomar imágenes. Debe utilizar las acciones "Configurar cámara por distancia" o "Configurar cámara por tiempo". Además, para que el dron vuele con mayor fluidez, puede utilizar el tipo de giro de inclinación adaptativa (Adaptive Bank). - P: ¿Es posible utilizar el sistema Wingtra con UgCS?
R: Depende del piloto automático que utilice. UgCS es compatible con los pilotos automáticos Pixhawk, entre muchos otros. Además, se pueden integrar pilotos automáticos personalizados con UgCS. Wingtra utiliza un controlador de vuelo pixracer. - P: ¿Se puede utilizar el escaneo de fachadas para obtener imágenes de todo el contorno de un objeto, como una torre?
R: Si ajustas la configuración y colocas los puntos bastante cerca unos de otros, sí, también se puede utilizar para escanear torres. - P: ¿Qué tan desarrollado está UgCS Mapper, qué tipo de productos podemos obtener de él y con qué calidad?
R: Mapper genera 2 archivos geotiff: ortofoto y elevación. - P: He creado un perfil y ahora no puedo eliminarlo, a pesar de que estoy usando la función de eliminar.
R: Reinstala UgCS. Es posible que el perfil que creaste se esté utilizando en otras misiones. Puedes comprobar todas las misiones de UgCS seleccionando "Abrir misión" en el menú principal. Localiza la misión que contiene el perfil creado. Cuando la misión esté abierta, elige la opción Eliminar misión en el menú principal. Después de eso, deberías poder eliminar el perfil. - P: ¿Qué telémetro láser recomendaría para drones Ardupilot combinados con UgCS en cuanto a la mejor compatibilidad posible entre los programas?
R: Un altímetro con el que hemos tenido una buena experiencia es el WASP-200. - P: ¿Es posible importar una misión desde el PC a iOS para DJI? ¿O a Android para la versión independiente de DJI?
R: Todas las misiones anteriores se guardan en el dispositivo móvil. Sin embargo, no se puede realizar una planificación de misiones independiente en dispositivos móviles utilizando UgCS. - P: ¿Qué pasa con los drones con controladora de vuelo Pixhawk?
R: Pixhawk es compatible. - P: El porcentaje de telemetría y enlace RC en UgCS para escritorio no mostraba valores reales desde un DJI M600 Pro. Siempre pasaba del 100% a conexión perdida, sin valores intermedios. ¿Se ha solucionado este error?
R: Ahora el porcentaje debería ser el mismo en las aplicaciones móviles y de escritorio. - P: ¿No hay visualización de azimut en iOS?
R: Se muestra dentro de la aplicación de escritorio UgCS. - P: ¿Funciona solo en un teléfono?
R: La aplicación para iOS funciona en todos los dispositivos con iOS: iPhone y iPad. - P: ¿Por qué utilizan la función de waypoint para iniciar el vuelo en lugar de la función de despegue?
R: Para la mayoría de los pilotos automáticos, basta con un waypoint normal en lugar de una acción de despegue. La diferencia entre ambos es mínima. Una ruta con un waypoint simple como punto n.º 1 puede cargarse y ejecutarse mientras el dron ya está en el aire. - P: ¿Se ha corregido el error relacionado con la fotogrametría? El primer waypoint de la ruta debería estar a menos de 30 m del lugar de despegue. 2) El waypoint está demasiado cerca.
R: El requisito de los 30 m nunca fue un error, sino una medida de seguridad. Seguimos recomendando encarecidamente colocar el primer waypoint lo más cerca posible del lugar de despegue. Si el nivel del suelo del lugar de despegue difiere del del primer waypoint, o si hay obstáculos entre ambos, existen riesgos para la seguridad del vuelo. - P: ¿Cómo puedo añadir órdenes (encendido/apagado) a los waypoints para controlar (activar/desactivar) una bomba de agua? Sé que la función se resuelve mediante una acción de servo en el canal auxiliar, pero mi pregunta es si puedo controlarlo desde la acción de llamada del waypoint.
R: Para ello, debe utilizar la acción de configurar servo para activar un canal auxiliar. - P: ¿Cuándo está previsto integrar un servicio UTM en UgCS?
R: UgCS ya se ha integrado con AirMap, aunque todavía no se ha publicado para el público general. - P: ¿Es posible almacenar más de una ruta de vuelo en la tableta? ¿Para no tener que llevar mi portátil o computadora de escritorio al campo para los vuelos?
R: Sí, las rutas se guardan en el dispositivo móvil. Sin embargo, se recomienda seguir llevando el portátil con UgCS por si necesita ajustar ligeramente la misión. - P: Cuando utilizo la herramienta de fotogrametría y el dron pierde la conexión con el control, el equipo a veces deja de tomar fotos. ¿Cómo puedo solucionar ese problema?
R: Una vez que la ruta se carga en el dron, UgCS no envía comandos adicionales. El dron ejecuta la ruta cargada. Si se pierde la conexión entre el dron y UgCS, podría activarse una acción de seguridad (failsafe). Existen diferentes tipos de acciones de seguridad; una de las opciones es "flotar" (hoover), donde el dron permanece en su ubicación actual y no continúa con la ejecución de la ruta. Por favor, verifique esto en la configuración del piloto automático de su dron. - P: ¿Puede explicar la función de despegue añadida? ¿Por qué tendría sentido añadir una altura de despegue adicional si estoy utilizando un DSM?
R: Si la altitud del punto de despegue es diferente a la de los datos de elevación, es fundamental para la seguridad especificar la diferencia respecto a dichos datos. La ruta se calcula en función de la altitud del punto de despegue. Si la altitud del punto de despegue es inferior a la de los datos de elevación, el dron volará a una altitud menor y existirán riesgos de colisión. - P: ¿Existe alguna posibilidad de crear una geocerca en UgCS para evitar que el dron salga de una zona determinada?
R: Puede crear una zona de exclusión aérea (NFZ) alrededor del área de vuelo, pero eso solo afectaría a la planificación del vuelo. La geocerca debe definirse a nivel del piloto automático si este lo admite. Los drones DJI solo admiten una distancia máxima de vuelo desde el punto de despegue. Algunos otros pilotos automáticos admiten geocercas, pero deben definirse a nivel del piloto automático utilizando su software nativo. - P: ¿Tienen planes de implementar una opción de "DESHACER" para volver a la misma ruta que se tenía antes de realizar un cambio?
R: Sí, está en la hoja de ruta de desarrollo de UgCS, pero lamentablemente no podemos dar una fecha de lanzamiento precisa. - P: ¿De qué manera se conecta el software UgCS al dron? ¿Es a través de la tableta?
R: Con los drones DJI, sí. Debe ejecutar la aplicación UgCS for DJI en un dispositivo móvil Android conectado al control remoto del dron y tener la tableta en la misma red que el equipo de escritorio con UgCS. - P: ¿Está contemplada en su hoja de ruta la integración de la capa de modelos 3D de Google Earth en UgCS?
R: Actualmente, puede importar edificios individuales como archivos KMZ. Por el momento, no hay planes para integrar la importación de modelos 3D más complejos. - P: Necesito que el dron se detenga suavemente en el aire y aterrice.
R: Puede resolver esto añadiendo algunos puntos de ruta adicionales al final con ajustes de velocidad más bajos para reducirla gradualmente. - P: ¿Se añadirá la opción de seguimiento de terreno a los puntos de ruta individuales, tal como existe en la herramienta de fotogrametría? Sería muy útil para seguir carreteras.
R: El seguimiento de terreno para Ardupilot mediante telémetro estará disponible como opción para todo tipo de rutas. - P: Calibramos nuestro dron haciendo ochos al principio y al final de cada vuelo. Luego cambiamos las baterías y repetimos el proceso. ¿Podemos completar los primeros 10 puntos de ruta (2 ochos), reanudar una misión, volar los últimos 10 puntos de ruta (2 ochos) después de interrumpir la misión para aterrizar y cambiar la batería? Por ejemplo: volar puntos 1-10, volar puntos 11-30, interrumpir la misión para volver a casa, volar puntos 50-60, aterrizar. Cambiar baterías. Volar puntos 1-10, volar puntos 31-49, volar puntos 50-60, aterrizar.
R: Necesitará configurar ese ocho como una ruta independiente. Entonces podrá hacerlo. Intentamos aclarar algunos puntos sobre esta pregunta por correo electrónico, pero recibimos una respuesta de su servidor indicando que el buzón estaba lleno. Por favor, contacte con support@ugcs.com para discutir la solución. - P: ¿Cuál es el radio mínimo y la distancia entre puntos de ruta en la aplicación DJI? ¿Cómo se cambia?
R: La distancia mínima entre puntos de ruta para DJI es de 0,5 metros; esta opción no se puede modificar. - P: ¿Es posible crear un plan de vuelo en "Area Scan" sin utilizar el seguimiento de terreno?
R: Sí, debe seleccionar la altitud AMSL en lugar de AGL en el "Area Scan". - P: ¿Cómo gestiona UgCS la salida del telémetro?
R: Está disponible como datos AGL en la tarjeta de telemetría del dron; existe un pequeño retraso para que el piloto automático mantenga un vuelo fluido. Dependiendo de la velocidad del dron, se adaptará a los cambios de altitud tras un breve lapso. - P: Me pregunto si el telémetro también puede utilizarse con un DJI M600 equipado con un altímetro láser para investigaciones de GPR.
R: Tenemos una solución para el DJI M600 https://industrial.ugcs.com/true-terrain-following. - P: Entonces, supongamos que despego a 2 m sobre el suelo; ¿añadir estos 2 m en la función de despegue hará que el vuelo sea 2 m más alto durante todo el trayecto?
R: Si realiza el despegue desde un objeto a 2 m sobre el suelo y especifica una altitud de punto de despegue de 2 m, la ruta se recalculará restando esos 2 m de la altitud de despegue, y la ruta se ejecutará a la altitud especificada en los puntos de ruta. Si despega desde un objeto y no especifica la altitud del punto de despegue, la ruta volará más alto. - P: ¿Es posible integrar la capa de modelos 3D de Google Earth en UgCS para planificar un vuelo de fachada basado en un entorno con un edificio real? ¿Será posible en el futuro integrar modelos u objetos 3D que no sean solo KMZ?
R: Por ahora, solo admitimos la importación de archivos KMZ. - P: ¿Existe alguna forma de realizar una calibración durante la inspección de fachadas? En ********* Singapur, nuestro equipo desarrolló un software de IA para generar la trayectoria de vuelo basada en un modelo 3D del edificio y, al llegar al sitio, el equipo realiza un vuelo manual para calibrar el GPS. Una vez generada la trayectoria, la enviamos al software UgCS y volamos a unos 4 o 5 metros de la fachada con un riesgo mínimo. Sin embargo, por ahora, este software solo lo utiliza nuestro equipo de Singapur.
R: Ninguna - P: Para los usuarios que recopilan datos magnéticos y no imágenes, ¿existe la opción de seleccionar "sin cámara" o un ancho de pasada lateral personalizado para el mapeo de corredores?
R: Actualmente, es necesario tener seleccionado un perfil de cámara. No obstante, puedes ajustar todo cambiando el parámetro GSD, incluso si no hay ninguna cámara conectada. - P: ¿Cuál es la altitud mínima sobre el terreno que se puede utilizar con el telémetro?
R: Al usar un telémetro láser, puedes volar a aproximadamente 1 m del suelo sin problemas. Por lo tanto, depende de qué tan cerca pueda estar el dron. La altitud máxima depende del dispositivo de telémetro que utilices. - P: ¿Existe alguna posibilidad de usar UgCS sin conexión a internet? En algunos mapeos o inspecciones remotas, como en las presas aquí en Brasil, no tenemos acceso a internet. Por lo tanto, podría ser un problema.
R: Por supuesto, nosotros mismos lo hemos usado en lugares remotos de Groenlandia sin conexión a internet. Solo descarga el mapa para uso sin conexión (haz clic derecho y selecciona esa opción) y úsalo en cualquier lugar. En el sitio Wiki de UgCS hay instrucciones sobre cómo prepararse para vuelos sin conexión: https://wiki.ugcs.com/Faq#Flying_offline - P: ¿Cómo gestiona UgCS la salida del telémetro? ¿Se realiza algún filtrado? ¿Qué sucede si hay un pico repentino en los datos del telémetro? ¿Se mitigan los efectos de cabeceo y balanceo para calcular la altitud real sobre el terreno (AGL) y no la inclinada?
R: El filtrado está implementado en el piloto automático Ardupilot; nosotros simplemente cargamos la ruta en el formato adecuado y mostramos la telemetría. - P: Si necesitas resultados de alta precisión (menos de 1 cm), el dron debe detenerse en el punto de la foto, tomarla y luego dirigirse al siguiente punto. Tomar fotos con una velocidad de vehículo de varios metros por segundo no es lo ideal. ¿Es posible hacer esto en UgCS?
R: Es posible hacer que el dron se detenga en un punto de ruta usando una acción de espera (Wait) y tome una foto. Sin embargo, puede ser problemático colocar puntos de ruta a una distancia específica para cada ubicación de foto. Además, muchos pilotos automáticos tienen restricciones sobre cuántos puntos de ruta se pueden usar. Puedes generar un punto individual para cada imagen con la opción "Puntos de ruta adicionales" en la herramienta de fotogrametría. - P: ¿Puedo ver en algún lugar el tiempo de vuelo total estimado?
R: Claro, para cualquier ruta haz clic en el icono de engranaje y selecciona Mostrar elevación. La duración estimada del vuelo se mostrará en la ventana en la parte inferior de la pantalla. Ten en cuenta que son solo estimaciones; el tiempo de vuelo real puede variar dependiendo del estado de la batería, las condiciones climáticas y otros obstáculos que pueden calcularse mediante una simulación simple. - P: Tengo problemas con la herramienta de escaneo de fachadas cuando creé la ruta en la oficina. Fui al exterior para probar, pero el programa me indicó que mi dron tenía un error de GPS. Además, me dijo que mi ruta no se había cargado cuando ya lo había hecho.
R: Por favor, envía detalles más específicos sobre este problema a support@ugcs.com. Indícanos qué dron estás utilizando y qué versión del software UgCS usas. Lo investigaremos. - P: ¿Es posible importar algunos puntos a la misión para una mejor orientación? Necesito importar algunos puntos al mapa, por ejemplo, puntos fronterizos de sitios de construcción, ubicaciones de grúas torre, etc.
R: Puedes importar la capa KML con algunos datos vectoriales. - P: ¿Es posible utilizar el altímetro láser integrado en la nueva versión de UgCS usando "telémetro" para fines de fotogrametría en DJI A3?
R: Es una función del piloto automático. El DJI A3 no tiene esa capacidad. Por eso proponemos el módulo de seguimiento de terreno real (True Terrain Following) para DJI: https://industrial.ugcs.com/true-terrain-following