En este seminario web, organizado conjuntamente por SPH Engineering y Topodrone, analizamos las últimas novedades en tecnología LiDAR para la planificación y el procesamiento de vuelos. Descubrirá cuáles son las características clave que debe buscar al elegir su sensor LiDAR, así como el software para la planificación y el procesamiento de vuelos. El enfoque de este seminario web fue el caso de Costa Rica, donde analizamos en profundidad los requisitos para recopilar datos LiDAR de calidad en zonas remotas.
Agenda:
- Introducción al conjunto de herramientas LiDAR de UgCS EXPERT
- Planificación de misiones de escaneo de áreas y corredores LiDAR
- Adición de acciones de calibración
- Uso de mapas personalizados y modelos de elevación para el seguimiento del terreno
- Introducción a los sistemas LiDAR de Topodrone
- Caso de planificación de vuelos LiDAR en zonas remotas de Puerto Rico
Preguntas y respuestas
P: ¿Es posible almacenar en caché varios mapas con antelación?
R: Sí, puede almacenar en caché varias regiones de mapas. Obtenga más información en UgCS Wiki »»»
P: Para áreas de vuelo grandes, es necesario realizar un cambio de batería. ¿Existe una forma recomendada de pausar la misión, hacer que el dron regrese al punto de origen, cambiar las baterías y luego continuar con la misión?
¿Es para eso que se utilizan los botones "hold" (pausa) y "continue" (continuar) en la ventana de control de vuelo?
Lo primero es seguir las normas de seguridad. En cuanto a la continuación de la ruta (según el modelo de dron), es posible reanudarla exactamente desde el punto donde se pausó o desde cualquier punto de referencia deseado.
No, deberá volver a cargar la ruta. Al hacerlo, aparecerá una nueva opción: Continuar ruta.
P: ¿Cómo puedo verificar en UgCS for DJI que un LiDAR DJI L1 realmente está recopilando datos durante una ruta de área o corredor LiDAR?
R: Las herramientas de escaneo de área y corredor LiDAR activan y desactivan automáticamente el LiDAR L1, al igual que otros sensores LiDAR. Añadir una acción de cámara también garantizará la obtención de imágenes para una nube de puntos coloreada.
P: ¿Qué datum vertical debe tener el ráster de terreno personalizado para el seguimiento del terreno?
R: Debe ser el geoide EGM96.
P: ¿Ya tienen configurados en UgCS sensores comunes como el DJI L1?
R: Contamos con un perfil para el DJI L1 en el software UgCS. Para otros sensores LiDAR no es necesario tener un perfil; basta con introducir el ángulo del campo de visión (FOV).
P: ¿Qué sucede si el sensor es de 360°?
R: En ese caso, puede utilizar el ángulo FOV máximo de 179 grados. Alternativamente, también puede especificar la distancia lateral en metros, por lo que no será necesario el valor del FOV.
P: ¿Se puede importar un archivo .kmz para comenzar a planificar la misión?
R: Puede importar una capa vectorial de mapa como archivo KMZ. Por favor, consulte https://manuals.ugcs.com/docs/vector-layers
P: ¿Por qué el dron realiza dos figuras en forma de 8 al inicio y al final?
R: Depende del fabricante del sensor. Por ejemplo, YellowScan recomienda realizar una calibración antes y después del vuelo. No es necesario para todos los sensores.
P: ¿Cómo afectan más puntos a la velocidad de vuelo en el mapeo de corredores?
R: Depende del ángulo de giro. Los puntos de referencia adicionales en una línea recta no ralentizan el dron en el modo de giro con inclinación adaptativa.
P: ¿Se puede colocar la ventana de "estado" de UgCS en una ubicación que no se superponga con las ventanas de configuración de ruta en la parte inferior izquierda de la pantalla?
R: Sí, todas las ventanas de registro se pueden mover.
P: Intento usar el L1 con UgCS Pro, pero no he podido configurar el LiDAR en nadir, inicio/parada, colorización, etc., incluso con la herramienta LiDAR. ¿Por qué?
R: La funcionalidad LiDAR solo está implementada en UgCS Expert.
P: ¿Cómo afectan el terreno irregular o los cambios en la velocidad del dron a la calidad del producto?
R: Puede ajustar la tolerancia AGL para que el dron se adapte más o menos a los cambios del terreno. Los algoritmos del dron determinan la velocidad óptima en caso de pendientes pronunciadas de ascenso o descenso. El mejor posicionamiento del dron se logra utilizando RTK GPS.
P: ¿Cómo puedo cambiar los modelos de elevación en UgCS?
R: Existen varias formas de cambiar los modelos de elevación en UgCS. Consulte la Wiki de UgCS: