Agenda del seminario web:
- Optimización de LiDAR con drones: la guía definitiva para elegir la combinación correcta de dron y sensor LiDAR para su caso de uso
- Los elementos críticos que debe tener su automatización de vuelo para capturar datos LiDAR de alta precisión
- Los 4 elementos de planificación LiDAR más beneficiosos para maximizar la captura de datos en su caso de uso
- Herramientas LiDAR de UgCS en acción
- ¿Cómo empezar su trayectoria en el mundo del LiDAR con drones?
Ponentes:
Dan Hubert, propietario de MODUS
MODUS es una firma de consultoría geoespacial empresarial con drones. Mapping Operations and Data Unmanned Solutions (también conocida como MODUS) es una empresa de innovación en automatización logística e inteligencia geoespacial que ofrece soluciones para reducir el costo de transporte de sensores y carga, al tiempo que brinda oportunidades de crecimiento empresarial con una mayor inteligencia de negocios. Para lograrlo, MODUS fusiona su experiencia en drones, sensores geoespaciales, análisis de negocios, diseño de flujos de trabajo digitales, visualización de información geográfica y sistemas de aprendizaje en un producto de inteligencia operativa cohesivo.
Alexey Yankelevich, cofundador y jefe de desarrollo de software en SPH Engineering
SPH Engineering es una empresa de software para drones multiproducto y proveedor de servicios de integración de UAV. Fundada en 2013 en Letonia (UE) como una startup de planificación de misiones y control de vuelo para UAV, la empresa ha evolucionado de ser desarrolladora de un único producto insignia, UgCS, a convertirse en líder del mercado en múltiples soluciones para drones. Para ofrecer soluciones de alta calidad a los profesionales de los UAV, el equipo de SPH Engineering impulsa cuatro líneas de productos clave: UgCS (software de planificación de misiones y control de vuelo), UgCS Integrated Systems (sistemas integrados aerotransportados con sensores de diversos fabricantes), Drone Show Software (el único software disponible comercialmente para gestionar vuelos de enjambres de drones) y ATLAS (plataforma de IA para procesar y analizar datos geoespaciales).
Preguntas y respuestas
¿Cómo tienen en cuenta la elevación real del terreno con la elevación variable del dron?
El enfoque típico es utilizar puntos de control terrestre (GCP).
¿Cuáles son las unidades para la línea de precisión? / Entonces, ¿cuál es la precisión de 50 o 60? ¿Son milímetros?
Cuando hablamos de precisiones de levantamiento, según los estándares de topografía de EE. UU., hablamos en términos de curvas de nivel. Si tenemos una curva de nivel de un pie como ejemplo, sus datos deberán estar dentro de seis pulgadas o medio pie; si busca una curva de nivel de seis pulgadas, querrá una precisión de tres pulgadas, y tres pulgadas son 76 mm.
¿Son estas unidades [LiDAR] compatibles con RTK o solo con PPK?
Si compra un sistema RTK, necesitará una radio para comunicarse directamente con su dron o su carga útil, mientras que con un sistema PPK solo tiene que descargar los datos. La conclusión es que cuanto mejores sean sus datos de telemetría, más probable es que sus datos LiDAR sean mejores. Por eso existe cierto debate sobre RTK frente a PPK, pero al final del día, si cumple con sus requisitos de precisión de datos, es suficiente. Eso es lo principal que debe buscar.
¿Cómo funciona el LiDAR en la industria minera y podemos integrar IA en él?
El método preferido es la fotogrametría, a menos que trabaje con volúmenes a gran escala.
La fotogrametría es mejor para recolectar agregados porque es más económica, pero el LiDAR es más rápido. Puede obtener agregados relativamente correctos 10 minutos después del aterrizaje y comenzar a entregar informes. Por lo tanto, si necesita realizar informes oportunos de sitios más grandes, el LiDAR es la mejor opción, ya que el retorno de la información es superior.
¿Podría resumir la secuencia de acciones correcta para programar una misión LiDAR con el DJI Zenmuse L1? En particular, cómo iniciar la adquisición de datos LiDAR+RGB en UgCS y cómo/cuándo realizar la calibración de la IMU. ¿Cómo interactúan DJI PILOT y UGCS?
El proceso se mostró en el seminario web.
¿Hemos visto algún procesamiento híbrido que combine fotogrametría y LiDAR para mejorar la precisión?
Si utiliza GCP, puede unir la nube de fotogrametría y la nube LiDAR.
¿Se puede utilizar UgCS con el sensor LiDAR Zenmuse L1?
UgCS se puede utilizar con el DJI L1.
¿Tiene datos de error comparativos entre resultados de fotogrametría de alta calidad y resultados de LiDAR de nivel básico/medio/profesional?
Tanto el LiDAR como la fotogrametría tienen su lugar en el mercado y recomendamos usar ambos. Si realiza escaneos de terreno desnudo, la fotogrametría es el camino a seguir, a menos que se trate de elementos con muy poco contraste o necesite algo más rápido. El sistema LiDAR es el más adecuado para estructuras verticales. También es bueno para torres y ese tipo de elementos, donde obtendrá datos mucho más precisos con LiDAR. Y la última área es la penetración en la vegetación.
¿Cuál será la precisión entre pasadas en términos de planimetría y altura?
Depende del sensor.
En los pocos vuelos que he realizado, mi DJI Matrice parece detenerse casi por completo al girar. ¿Es eso lo más efectivo para obtener la mejor precisión?
Lo mejor es utilizar giros suaves. Para giros cerrados, recomendamos giros con bucles. Ambos son compatibles en UgCS.
¿Existe algún patrón de escaneo LiDAR preferible (circular, lineal, etc.) para una mejor penetración en la vegetación? (aparte del tiempo de "exposición" del área) / Entonces, si desea una nube de puntos sobre un bosque (para métricas de árboles), ¿sugiere también un vuelo de doble cuadrícula para obtener mejores resultados?
No recomendamos ningún patrón específico.
En cuanto a las aplicaciones forestales, ¿cuál es el mejor camino de crecimiento a seguir cuando la financiación es limitada? ¿Qué tipo de información fiable se puede obtener con la solución más básica posible?
Incluso con el DJI L1 se puede determinar la altura de los árboles
¿Cuál es la referencia de mapa en UgCS para el seguimiento del terreno?
Por defecto, utilizamos SRTM. Sin embargo, los pilotos pueden cargar archivos GeoTIFF provenientes del procesamiento fotogramétrico en UgCS.
¿Existen consejos específicos para la selección de puntos de control terrestre (GCP) para LiDAR con drones?
Hay muchos consejos al respecto, pero lo principal es recordar que se debe contar con puntos de control terrestre. No obstante, el tema es muy amplio y MODUS imparte un curso especializado sobre ello.
La mayoría de los proveedores de LiDAR sugieren realizar un patrón en ocho inicial antes de comenzar la misión para una mejor inicialización de la IMU. ¿Qué opina al respecto?
Sí, es una práctica estándar. En UgCS, puede hacerlo mediante un comando automático que generará la figura en ocho por usted.
Solo hemos realizado fotogrametría. En lugar de hacer paradas en vuelos largos para cambiar baterías, dividimos una misión larga en varias misiones superpuestas que se pueden realizar con una sola batería. ¿Es esto una opción para misiones LiDAR?
Sí, también es posible. Con UgCS, puede reanudar vuelos largos o dividirlos en partes.
¿Cómo se realiza el proceso de calibración con la figura en ocho?
En UgCS, puede hacerlo mediante un comando automático que generará la figura en ocho por usted.
¿Puede explicar la importancia de la línea de vuelo que cruza las líneas de vuelo paralelas? ¿Es mejor volar en el ángulo de compensación antes o después de las líneas de vuelo paralelas?
El proceso se mostró durante el seminario web.
¿Son necesarios los patrones de calibración para los sistemas LiDAR que cuentan con dos antenas GNSS para estimar el rumbo?
Sí, recomendamos utilizar patrones de calibración.
¿Qué tipo de objetivo recomienda utilizar?
El LiDAR no percibe los objetivos de la misma manera que la fotogrametría. Daniel publicará un vídeo comparando los objetivos LiDAR y los de fotogrametría en MODUS Canal de YouTube.
¿Qué formato de MDE puede utilizar UgCS y podría mostrarnos cómo importarlos y usarlos?
Por defecto, utilizamos SRTM. Sin embargo, los pilotos pueden cargar archivos GeoTIFF con elevación provenientes de procesamiento fotogramétrico o de misiones LiDAR anteriores en UgCS.