La grabación del seminario web presenta:
- Cómo planificar una misión de levantamiento con la herramienta automática de fotogrametría de UgCS
- Configuración necesaria para fotogrametría
- Recomendaciones para el uso práctico
- Preguntas y respuestas.
Respuestas proporcionadas por el equipo de soporte de UgCS a las preguntas realizadas durante el seminario web
- P: ¿El software les resulta lento a ustedes también? ¿O es por Zoom?
R: Zoom tiene algo de retraso y una tasa de fotogramas limitada. - P: ¿Cómo cambio la cámara para que quede perpendicular a la trayectoria de vuelo? Por ejemplo, con un M210 y una cámara térmica
R: Añada la acción Cambiar guiñada (yaw) y configúrela en relación con el norte; esto cambiará la guiñada del dron y la orientación de la cámara hacia el suelo.
- P: Hola, ¿podemos cambiar el ángulo de la cámara del dron según sea necesario?
R: Añada la acción "Establecer actitud de la cámara" y configure el cabeceo (pitch). Tenga en cuenta que, para los drones DJI, las funciones de alabeo (roll) y guiñada (yaw) de la cámara no funcionan; solo puede cambiar el alabeo y la guiñada de la cámara manualmente mediante el control remoto. - P: ¿Cómo puedo restringir la ruta del dron al borde del área de la herramienta de fotogrametría?
R: La trayectoria de vuelo siempre será un poco más extensa que el borde de la fotogrametría en sí. Es necesario para la correcta compilación de la ortofoto. - P: No entendí el motivo de elegir "Parar y girar" en lugar de "Adaptativo".
R: Para los drones DJI, las acciones de la cámara no funcionan con el tipo de giro "Giro bancado adaptativo". Se debe usar "Parar y girar" para que las acciones de la cámara funcionen.
- P: Si utilizo un DJI Matrice 210 RTK v2, ¿UgCS reconoce la estación base GDS? ¿Puedo controlarla desde UgCS (por ejemplo, introduciendo las coordenadas exactas de la estación terrestre si las conozco)?
R: Actualmente, la compatibilidad con la estación GDS no está implementada en UgCS. Debes ajustar la configuración de la estación base GDS desde su aplicación nativa.
- P: ¿Puedo cambiar la altitud? No necesito el GSD.
R: En fotogrametría, la altitud se modifica en función del GSD; puedes ajustar la altitud ajustando el GSD. - P: ¿Existe alguna función para encontrar el ángulo de dirección óptimo (en relación con el tiempo de vuelo)?
R: Tendrás que determinarlo de forma empírica. Haz clic en la configuración de la tarjeta de ruta y selecciona "Mostrar altitud". Al cambiar el ángulo de dirección, podrás ver la distancia de vuelo y el tiempo de vuelo estimado.
- P: Utilizo un DJI Matrice 210 v2 RTK y necesito que UgCS realice un vuelo de fachada a una altura inferior a 5 metros.
R: Edita el perfil de la aeronave para establecer la altura mínima de seguridad sobre el terreno.
- P: ¿El ángulo de 45 grados de la cámara es el predeterminado?
R: El ángulo predeterminado de la cámara es 0. Debes especificar la inclinación (Tilt) de la cámara mediante la acción "Establecer actitud de cámara".
- P: ¿El AGL se basa en qué datos? ¿En los mapas más recientes de Google?
R: UgCS utiliza datos de elevación SRTM. Es posible importar tus propios datos de elevación a UgCS.
- P: ¿El software calcula el tiempo total de vuelo estimado?
R: Se calcula un tiempo estimado, pero es para condiciones de vuelo ideales. El tiempo de vuelo real puede variar.
- P: De acuerdo, la pregunta es por qué el GSD no cambia cuando modifico la altitud. Quizás me he saltado algo.
R: En fotogrametría, la altitud se calcula en función del GSD, no al revés. No existe una opción para especificar la altitud; esta se calcula automáticamente basándose en el GSD.
- P: ¿La doble cuadrícula (double grid) no es lo mismo que el "solapamiento lateral"?
R: El porcentaje de solapamiento lateral es el área de los sectores adyacentes que cubrirá una fotografía. La opción de doble cuadrícula duplica la ruta haciendo que el dron vuele de forma perpendicular a la cuadrícula inicial.
- P: ¿Tienen alguna guía rápida con los mejores ajustes?
R: No existen unos "mejores ajustes" universales. Sugerimos mantener al menos un 50 por ciento de solapamiento frontal y lateral; algunas áreas podrían requerir un solapamiento mayor para crear ortofotografías.
- P: Al intentar buscar lugares, recibo un error de geolocalización. ¿Cómo puedo corregirlo?
R: Se solucionará en futuras versiones. Por favor, contacte con nuestro soporte técnico para obtener una solución alternativa.
- P: ¿Podría explicar mejor el motivo de la elección de "pasadas hacia adelante" (forward passes) en la ejecución de acciones?
R: Las acciones en "pasadas hacia adelante" ejecutarán la acción de la cámara durante todo el vuelo. Si se elige la opción "Al inicio", las acciones se ejecutarán solo al comenzar; si se elige "Cada punto de ruta", las acciones se ejecutarán únicamente en los puntos de ruta.
- P: En la función de mapeo, ¿las imágenes se unen solo mediante alineación de píxeles o se utilizan datos de telemetría?
R: Las imágenes se unen basándose tanto en la alineación de píxeles como en los datos de telemetría.
- P: ¿Podemos ajustar esto al sistema de medidas imperial?
R: Menú – Menú principal – Configuración – Medición
- P: ¿Es posible visualizar en UgCS, desde el portátil, las imágenes de la cámara en directo?
R: No es posible. La transferencia de imágenes desde el dron durante el vuelo sobrecargaría el canal de comunicación y las imágenes no aparecerían en tiempo real.
- P: ¿Dónde puedo encontrar el tiempo de vuelo estimado?
R: Haga clic en la configuración de la tarjeta de ruta y seleccione "Mostrar altitud". En la nueva ventana, podrá ver la distancia de vuelo y el tiempo de vuelo aproximado.
- P: Para cámaras que no tienen perfiles ni información sobre el tamaño del sensor, ¿puedo multiplicar el tamaño del píxel por la resolución para obtener el tamaño del sensor?
R: Puede intentar especificarlo, pero no hay garantía de resultados. Necesitará probar su configuración en un vuelo real para encontrar la solución correcta. Para la mayoría de las cámaras, es posible encontrar información sobre la lente y el tamaño del sensor en los sitios web de los fabricantes.
- P: ¿Ofrecen soporte para operaciones con el octocóptero Altus LRX? ¿Cómo configuraría UgCS para trabajar con este UAS?
R: No existe soporte específico para el octocóptero Altus LRX en UgCS. En el sitio web del fabricante no hay información sobre qué piloto automático está instalado en estos drones, por lo que no podemos confirmar si son compatibles con UgCS.
- P: Mi pregunta es: si ya tengo un archivo KML, por ejemplo un cuadrado, y lo subo, ¿cómo establezco un punto de ruta diferente o nuevo para que comience o termine allí? Además, si el KML es una línea recta, ¿cómo la divido en diferentes secciones y establezco un punto de ruta en cada sección para tenerlas separadas?
R: Al importar un KML que contiene un cuadrado, tendrá la opción de crear una ruta de fotogrametría. A esta ruta puede añadir puntos de ruta utilizando el modificador: Insertar nuevo segmento de ruta antes del actual
Si el KML contiene líneas, durante la importación se creará una ruta de puntos de ruta. Puede añadir puntos de ruta adicionales utilizando el mismo modificador. La opción de dividir rutas de puntos de referencia está disponible en el menú de rutas.
- P: En fotogrametría, solemos usar un trípode para evitar el desenfoque por movimiento. ¿Es posible detener el dron antes de cada foto durante una misión?
R: Marque la casilla de opciones "Punto de referencia adicional" y utilice el tipo de ejecución de acción "Cada punto de referencia". También puede especificar el tiempo de espera antes del disparo de la cámara en cada punto de referencia.
- P: Si la altitud se calcula automáticamente, ¿se puede ver cuál será la altitud establecida?
R: Haga clic en la configuración de la tarjeta de ruta, seleccione "Mostrar altitud". En la nueva ventana, podrá ver la altitud.
- P: En el tipo de giro anterior para el DJI Phantom 4 Pro, se detenía en todos los puntos, incluso si el punto era solo un cambio vertical. ¿Ha cambiado esto?
R: Si se elige el tipo de giro "Detener y girar", el dron se detendrá en cada punto de referencia.
- P: Pregunta sobre una misión de fotogrametría grande. El uso de productos DJI me limita a 99 puntos de referencia. ¿Existe alguna forma de cargar una misión completa, por ejemplo, de 400 puntos de referencia, en una tableta Android antes de ir al campo? Esto sería especialmente útil en trabajos remotos sin acceso a Internet.
R: Para usar solo una tableta, tendrá que dividir la misión en grupos de 99 puntos de referencia. Si lleva un portátil, puede cargar los puntos de referencia durante el vuelo. Para conectar el portátil no necesita conexión a Internet, solo un dispositivo (preferiblemente un router WiFi) que pueda crear una red WiFi virtual sin conexión a Internet.
- P: ¿Cuántas misiones puedo cargar en mi dispositivo iOS?
R: Con un dispositivo iOS, solo puede cargar una ruta al dron. Por ahora, no existe la opción de almacenar varias rutas en la aplicación UgCS for DJI para iOS. Esto está en desarrollo y estará disponible en futuras versiones.
- P: ¿Cómo planificar una misión para inspeccionar una fachada vertical o un acantilado?
R: Lo trataremos en nuestro próximo seminario web: Escaneo de fachadas el 16.04.2020
- P: ¿Puedo configurar la altitud y la distancia de la cámara si mi cámara es una Sony Alpha 7R y el dron un DJI M600? UgCS no reconoce mi cámara cuando la conecto, y tampoco tengo vista en tiempo real. Tuve que añadir la cámara porque no está en los valores predeterminados.
R: Puede añadir su propia configuración de cámara yendo al menú principal, seleccionando cargas útiles (payloads), crear nueva e introduciendo los ajustes de la cámara desde su manual. Para habilitar el control del obturador, siga estas instrucciones.
- P: ¿Qué tan bien regresa al punto donde se quedó si la batería falla a mitad de la misión?
R: Si la batería tiene poca carga, se activará la acción de seguridad (failsafe). Si utiliza la funcionalidad de reanudación de ruta, esta continuará desde la última ubicación registrada en la telemetría.
- P: ¿Existe una opción para forzar la altitud?
R: Cambiando el GSD en la misión de fotogrametría. Puede utilizar el parámetro de altitud en diferentes herramientas de planificación. No existe una opción para forzar el cambio de altitud. El parámetro principal de la ruta de fotogrametría es el GSD; ajustando el GSD puede cambiar la altitud de vuelo.
- P: Cuando inicio la misión con el perfil del Mavic 2 Zoom, el dron asciende en espiral desde el punto de despegue en lugar de subir directamente, ¿hay alguna razón para esto?
R: No hemos observado tal comportamiento.
- P: Para drones DJI, ¿se recomienda utilizar "Stop & turn" (detenerse y girar)?
R: Sí, para misiones de fotogrametría.
- P: Si necesito realizar fotogrametría en un lugar con diferencias de elevación, ¿qué es mejor, AMSL o AGL? ¿O debo cambiar la altura del dron manualmente en cada punto de ruta?
R: Si su objetivo es un mapa de relieve, utilice AMSL; si busca la misma calidad y resolución para cada sector de la ortofoto, utilice AGL.
- P: ¿Es posible continuar una misión interrumpida por motivos de batería o similares? ¿Podemos retomar la misión desde el último punto completado?
R: Puede hacer regresar el dron, cambiar la batería y continuar la misión exactamente donde se detuvo.
- P: Para que el vuelo tenga conocimiento del terreno, ¿de dónde se obtiene el DEM?
R: UgCS contiene datos de elevación SRTM. Puede importar sus propios datos DEM a UgCS: https://wiki.ugcs.com/How_to_import_DEM_data_into_UgCS
- P: Si subo un DEM en un sistema de coordenadas diferente al del mapa, por ejemplo, mi DEM está en ERTS pero UgCS probablemente usa WGS84 por defecto, ¿qué sistema de coordenadas utilizará el dron para el vuelo AGL? PD: todo el vuelo se realiza dentro del área del DEM añadido.
R: El vuelo se calculará basándose en la ubicación que el dron reporta como su punto de origen, generalmente donde se inicializa el dron. Si en UgCS el dron aparece sobre el nivel del suelo de los datos importados y la ruta está por encima de ellos, el vuelo debería realizarse correctamente. Sin embargo, recomendamos encarecidamente convertir sus datos de elevación a un formato compatible con UgCS para garantizar vuelos seguros.
- P: ¿Podemos pedirle al dron que envíe una captura de imagen bajo demanda para verificar la resolución? De esta forma no tendríamos que esperar a que termine todo el vuelo para comprobarlo.
R: Existe una opción para capturar un marcador (placemark) y recibirlo en UgCS. Esto se captura desde la transmisión de la cámara. Con ello, puede verificar si la cámara está enfocada y tiene una exposición satisfactoria. Puede habilitar el marcador desde el menú de configuración de DJI en UgCS. Esta funcionalidad actualmente solo está disponible para la versión de Android. No es posible descargar las imágenes capturadas realmente.
- P: ¿El ajuste de zoom en la configuración de la cámara cambia correctamente la altitud para el GSD?
R: Los ajustes de zoom no cambian el GSD. Debe especificar la distancia focal real en el perfil de carga útil (Payload) para el zoom que va a utilizar.
- P: ¿En lugar del primer punto de ruta, puedo colocar un punto de inicio?
R: Por favor, aclare en un correo electrónico a support@ugcs.com el caso de uso para el punto de inicio en lugar del primer punto de ruta.
- P: ¿Es este el mismo software que utilizan para los levantamientos GPR?
R: Sí
- P: ¿Es necesario añadir un punto de referencia adicional al final para orientar la lente hacia arriba antes de aterrizar?
R: Sí, será necesario si desea cambiar la actitud de la cámara una vez finalizada la ruta de fotogrametría.
- P: Anteriormente, si no añadía las extensiones de ruta, las fotos tomadas en los extremos solían hacerse mientras el dron giraba (las imágenes no estaban orientadas hacia adelante y salían borrosas), por lo que, incluso con drones que no son de ala fija, siempre extiendo las líneas de ruta. ¿Se ha solucionado esto?
R: No hemos observado ese comportamiento. Por favor, envíe los detalles sobre los drones utilizados y rutas de muestra a support@ugcs.com
- P: Hola, ¿van a añadir la cámara DJI X7 como opción de carga útil? En caso afirmativo, ¿cuándo se espera que esté disponible en el software UgCS?
R: El perfil de la cámara DJI X7 se añadirá en la versión final de UgCS 3.6. Solo habrá un perfil para el objetivo de 24 mm, que podrá ajustar según el objetivo que esté utilizando. También puede añadir el perfil usted mismo siguiendo estas instrucciones: https://wiki.ugcs.com/Payloads
- P: ¿Podemos volar en el sitio directamente sin ningún otro software de vuelo para drones?
R: Depende del dron que esté utilizando. Por favor, póngase en contacto con support@ugcs.com con más detalles para aclarar su consulta.
- P: ¿Se pueden ver las imágenes de la cámara mientras el dron está volando en la aplicación de escritorio de UgCS?
R: No, las imágenes se graban en la tarjeta SD del dron. El canal de comunicación del control remoto es demasiado lento para la transferencia de imágenes en tiempo real.
- P: Una pregunta más, tengo un Matrice 210v2 RTK y, cuando elijo usar tres cámaras diferentes, ¿hay alguna forma de definirlas en UgCS? Utilizo los dos gimbals inferiores y uno superior. ¿Me gustaría saber si es posible cambiar los parámetros de las cámaras?
R: Puede definir la cámara utilizada en el menú desplegable de cámaras. Es posible cambiar los parámetros de la cámara yendo al menú principal, seleccionando "payloads" (cargas útiles), eligiendo la cámara y haciendo clic en editar. El cálculo de la ruta solo puede realizarse basándose en un perfil de cámara.
- P: Si una misión se interrumpe a mitad de camino, por ejemplo debido a batería baja, ¿el dron reiniciará desde el principio o desde el punto de interrupción?
R: Puede reiniciar desde el punto de interrupción, desde el principio o especificar el punto de referencia para reiniciar.
- P: ¿Es posible cargar la misión en la oficina e ir a volar solo con la tableta con la aplicación de Android?
R: Sí, aunque si la misión es extensa, tendrá que dividirla y cargarla por partes. Debe planificar su ruta y el punto de despegue con mucha precisión. Sin la aplicación de escritorio, no tendrá registros de datos de telemetría y no podrá editar la ruta. Instrucciones sobre cómo prepararse para el vuelo sin el software de escritorio UgCS en el campo aquí.
- P: ¿Tienen previsto crear una herramienta de geovalla que active el regreso al punto de origen (RTH) en caso de que los drones salgan de los límites de dicha geovalla?
R: Esta es una funcionalidad del piloto automático. Los pilotos automáticos Ardupilot y PX4 ya cuentan con ella.
- P: Entonces, ¿para qué sirve el ajuste de zoom en los parámetros de la cámara?
R: La acción de zoom de la cámara especifica el nivel de aumento al que debe ajustarse el objetivo durante el vuelo.
- P: ¿Es posible crear una misión de corredor en UGCS cargando una línea y configurando el ancho del corredor sobre el que se va a volar?
R: Actualmente no existe una opción de importación para rutas de corredor. Estamos trabajando en esta funcionalidad. Agradeceríamos que compartiera su caso de uso con nosotros para comprender mejor las necesidades de nuestros clientes. Por favor, contáctenos a través de support@ugcs.com
- P: Para el modo manual de emergencia, ¿se puede tomar el control directamente desde el mando? ¿O hay que hacer clic primero en "modo manual" en el escritorio?
R: Puede tomar el control al instante desde el radiocontrol cambiando el botón de modo de vuelo a una posición diferente y volviéndolo a colocar en su lugar.
- P: Si utilizamos una cámara HSI o infrarroja, ¿los ajustes serán los mismos que para una cámara RGB?
R: Debe añadir un perfil de carga útil (Payload) con los ajustes de su cámara y objetivo. Instrucciones sobre cómo añadir un perfil de carga útil: https://wiki.ugcs.com/Payloads
- P: ¿Es posible planificar una misión sin conexión a internet?
R: Puede guardar una parte del mapa para usarla sin conexión antes de ir al campo, haciendo clic con el botón derecho en el área de la misión prevista y seleccionando "mapa sin conexión".
- P: ¿Tienen previsto añadir en la "herramienta de fotogrametría" la posibilidad de introducir la altitud como alternativa al GSD? (si, por ejemplo, existe la necesidad de volar a 100 m constantes, en lugar de a un GSD constante)
R: No, la ruta de fotogrametría se calcula en función del GSD. Puede ajustar la altitud de vuelo cambiando el valor del GSD. Si desea mantener una altitud constante sobre el terreno, debe seleccionar el tipo de altitud AGL.
- P: Entonces, ¿solo puedo establecer puntos de referencia con un PC?
R: La planificación de misiones solo es posible en la versión de escritorio de UgCS.
- P: Con los sistemas DJI, específicamente los P4, ¿cuánto control se tiene sobre los ajustes de la cámara para tomar fotos tanto en JPEG como en RAW? En el pasado tenía que usar la aplicación GO4 para lograrlo. Sería bueno poder hacerlo en UgCS.
R: UgCS para DJI incluye las opciones de ajuste de cámara presentes en el SDK móvil de DJI. Si el SDK móvil de DJI permite cambiar el formato de imagen, entonces es compatible con UgCS para DJI.
- P: ¿Es compatible UgCS con el DJI Mavic Air? No aparece en la lista de vehículos.
R: UgCS no cuenta con soporte oficial para el DJI Mavic Air.
- P: Me pregunto si existe alguna referencia sobre la altitud recomendada para obtener una buena resolución. Por ejemplo, ¿es diferente para el Mavic 2 Zoom que para la X7 o la X5s?
R: Depende de la calidad de imagen final que desee obtener.
- P: ¿Podemos aumentar el diámetro del mapa almacenado?
R: El parámetro 'CacheRadius' en el archivo de configuración map.xml permite controlar el radio del área de caché del mapa.
- P: ¿Tenemos que descargar el mapa de cada nueva ubicación cada vez o ya viene integrado?
R: El mapa se descarga a través de internet. Utilice la función de mapas sin conexión para guardar una parte del mapa y usarla cuando no tenga acceso a la red.
- P: ¿Tienen pensado implementar una opción de geovalla por seguridad?
R: No, la funcionalidad de geovalla debe implementarse a nivel del piloto automático.
- P: ¿Cómo se comporta la cámara en terrenos muy escarpados? ¿Es necesario realizar un vuelo en cuadrícula?
R: Depende de la cámara, la altitud de vuelo y el resultado que desee obtener. Puede ser necesario ajustar la actitud de la cámara manualmente para lograr buenos resultados.
- P: ¿Existe algún límite en la resolución espacial de un MDE importado?
R: No, no hay límite; todo depende de la fuente del MDE.
- P: ¿Qué hay de las zonas de exclusión aérea (NFZ)? ¿Cómo podemos volar cerca de ellas?
R: Para volar cerca de una zona de exclusión aérea, debe obtener el desbloqueo del piloto automático por parte del fabricante del dron. En UgCS puede desactivar las zonas de exclusión, pero esto solo afectará a la planificación de la misión. Si existe un bloqueo de zona de exclusión a nivel del piloto automático, no podrá cargar la ruta.
- P: ¿Puedo establecer waypoints activos mientras el dron está en vuelo?
R: No, esa funcionalidad no existe. Puede realizar el vuelo con UgCS Desktop conectado y exportar los datos de telemetría a KML, para luego crear una ruta a partir del archivo KML importado.
- P: ¿La aplicación funciona en lugares cubiertos?
R: UgCS crea rutas basadas en coordenadas GPS. No es posible ejecutar la ruta sin cobertura GPS.
- P: Entiendo que se use para la planificación de la misión, pero cuando voy al campo, ¿puedo usar simplemente mi iPad para la captura de imágenes? (es demasiado engorroso llevar un portátil)
R: Actualmente, la aplicación para iOS no tiene funcionalidad independiente. Está previsto integrarla en futuras versiones. Con la aplicación para Android, es posible cargar la ruta desde UgCS Desktop en modo simulador y, posteriormente, directamente desde la aplicación Android en el campo. Instrucciones para volar en el campo sin UgCS Desktop: https://wiki.ugcs.com/How_to_use_UgCS_for_DJI_on_the_field_without_UgCS_Desktop
- P: Tras cambiar la batería, ¿puedo continuar la misión desde el punto donde terminó? Porque cuando realizo el cambio de batería y cargo la misión para continuar, el programa ha cambiado la numeración de los puntos y empieza desde la nueva numeración.
R: Si utiliza la funcionalidad de continuación de ruta, la numeración de los puntos de ruta se reinicia desde la última ubicación del dron en la ruta. Por favor, consulte el seminario web sobre la funcionalidad de continuación de ruta: https://www.ugcs.com/news-entry/webinar-presentation-ugcs-features- explained-1-route-continuation
- P: Hola, soy usuario de UgCS y quiero saber cómo puedo optimizar mi trabajo, ya que realizamos escaneos de grandes áreas o corredores de cientos de kilómetros.
R: Existe una herramienta de planificación llamada "Corridor mapping" (mapeo de corredores) introducida en la versión 3.6 de UgCS. Por favor, póngase en contacto con support@ugcs.com si necesita asesoramiento adicional sobre sus casos de uso específicos.