La grabación del seminario web presenta:
- Uso de la funcionalidad de Continuación de ruta en UgCS para misiones que cubren grandes áreas
- Gestione rutas que exceden el límite de puntos de referencia del piloto automático.
- Recomendaciones para algunos casos prácticos.
- Preguntas y respuestas
Respuestas proporcionadas por el equipo de soporte de UgCS a las preguntas realizadas durante el seminario web.
- P: ¿Se pueden ver los vuelos comerciales durante el vuelo de una ruta? ¿Qué ve el Mavic Enterprise?
R: Si utiliza ADS-B en su dron, podrá ver otros vuelos comerciales en el radar, así como aquellos drones que también cuenten con ADS-B. - P: ¿Cuál es la precisión del modelo terrestre en el eje Z? La precisión de la altura del terreno del modelo de UgCS que utilizamos para planificar el vuelo.
R: Depende de cuánto GSD utilice y de si su dron cuenta con PPK o RTK, por ejemplo. Por lo general, es muy difícil lograr una precisión superior a 3 veces su resolución de píxel. Pero, por supuesto, depende de los valores de GSD. Utiliza SRTM, que tiene un error de 5 a 10 metros. - P: ¿El dron mantiene su altura con el DTM anterior o mediante alturas promedio de imágenes satelitales?
R: El dron no tiene información de DTM. El dron navega basándose en los datos de sus sensores. Cada fabricante de drones debe especificar la precisión de sus equipos. La elevación reportada por el dron puede variar durante el vuelo. Esta variación puede deberse a diferentes obstáculos: condiciones climáticas, cambios de temperatura en los sensores o precisión del GPS. El piloto debe tener en cuenta los posibles errores en la altitud reportada por los sensores del dron. - P: ¿Cómo puedo ver qué parte de la misión se ha completado?
R: La parte completada se muestra en color verde intenso. - P: ¿Cómo se utiliza la altitud del punto de despegue sobre el suelo? ¿En qué tipo de circunstancias se suele utilizar?
R: Se utiliza si el despegue del dron no se realiza desde el suelo, por ejemplo, desde la azotea de un edificio o cualquier obstáculo utilizado para colocar el dron a una altura superior al nivel del suelo. También es necesario si la elevación en el área ha cambiado y es diferente a los datos de elevación en UgCS, lo cual puede ocurrir después de obras de construcción, actividades mineras o cualquier otra actividad que aumente o disminuya la elevación real. - P: ¿Existe alguna forma de realizar un seguimiento del último punto de ruta? En casos donde se pierde la señal del dron y luego se restablece, y configuramos el dron para que continúe tras la pérdida de señal con el control remoto, a veces el programa no recuerda el último punto de ruta. Sin embargo, si revisamos el registro, aparece desplazado respecto a la misión cargada. ¿Hay alguna manera de verificar el número absoluto del último punto de ruta?
R: Existía un problema conocido con la continuación de la ruta en casos donde se perdía la conexión entre el dron y UgCS. El problema fue solucionado y ahora, si se restablece la conexión entre el dron y UgCS, la ubicación del dron se actualiza. - P: ¿Cómo funciona la continuación de la ruta con la aplicación UgCS en Android o iOS?
R: Funcionan de la misma manera. Interrumpes la misión, la vuelves a cargar en el dron y eliges continuar o especificar un punto de ruta. La funcionalidad de continuación de ruta se gestiona en el software de escritorio UgCS; el software móvil solo debe gestionar la conexión entre el dron y el software de escritorio UgCS. - P: ¿Puede reanudarse automáticamente después de un regreso por batería baja? Al cambiar la batería, ¿continuará el recorrido desde el último punto de regreso a casa (RTH)? Si lo hago regresar manualmente, ¿funcionará?
R: Reemplaza la batería y haz clic en cargar. Selecciona continuar y el dron seguirá exactamente desde el punto donde se interrumpió. Si cambias al modo manual e interrumpes el vuelo, al hacer clic en Continuar, el dron regresará al lugar exacto donde se interrumpió. - P: Normalmente trabajo con drones DJI, como P4P, Matrice o Mavic, para cubrir áreas de 10 a 30 kilómetros cuadrados, y realizo muchos vuelos para lograrlo. A veces, el desnivel es superior a 1.000 m y la pendiente es muy pronunciada. El tiempo que me indica UGCS no es correcto en estas circunstancias; por ejemplo, con pendientes superiores a 60 o 70 grados, el software muestra 7 u 8 minutos, pero en realidad dura de 15 a 16 minutos. ¿Existe alguna opción para calcular mejor considerando que el dron consumirá mucha más batería? Uso un Excel que hice para esto, pero no es muy preciso.
R: Todos los cálculos de estimación son aproximados y se basan en condiciones ideales. Hay demasiadas variables para crear estimaciones de vuelo fiables. Debes confiar en tu experiencia y supervisar el consumo de batería durante el vuelo. - P: ¿Entiendo correctamente el proceso de continuación de vuelo al asumir que UgCS no calculará automáticamente una ruta segura entre la zona de aterrizaje/despegue y el punto de ruta de reanudación? Según lo que dijo el presentador, ¿el usuario debe ingresar manualmente un nuevo punto de ruta desde el área de despegue que tenga una elevación mayor que el punto de ruta de reanudación? Si UgCS puede entender el contorno del área del sitio, ¿por qué no podría calcular una altura de vuelo segura entre el punto A (despegue) y el punto B (punto de ruta de reanudación)?
R: La ruta se calcula para mantener una distancia segura sobre el suelo, pero como los datos de elevación pueden no ser lo suficientemente precisos, y teniendo en cuenta que UgCS no dispone de datos sobre edificios, árboles y otros objetos, se recomienda crear el primer punto de ruta por encima de todos los obstáculos. - P: ¿Existe alguna forma de reducir el tiempo de parada del dron en los puntos de ruta en el modo de detener y girar?
R: UgCS no gestiona la forma en que se ejecutan los puntos de ruta de detener y girar; ese es el algoritmo del dron y UgCS no puede influir en ello. - P: ¿El límite de 99 puntos de ruta es solo para drones DJI o es el límite del software?
R: Es una limitación del piloto automático; para DJI son 99 puntos de ruta. En UgCS es posible cambiar el número de puntos de ruta que se cargarán, pero los límites del piloto automático no se pueden modificar. - P: ¿Podemos reducir la altura mínima? Por ejemplo, ¿de 5 m a 2 m?
R: La altura mínima y máxima se ajusta en el perfil del vehículo, pero no se recomienda volar a altitudes bajas sin un sensor de altitud adicional, como un altímetro láser o un altímetro de radar. - P: El radio de la valla, ¿es solo para la planificación de vuelo o también funciona durante el vuelo del dron? Es decir, si vuelo con el dron más allá de los 1000 m (manual o automáticamente) que he configurado previamente, ¿qué hará el dron?
R: El radio de la valla en las propiedades del vehículo es solo para la planificación de vuelo. Esto no afecta a los ajustes del piloto automático. Si el radio de la valla en el piloto automático es menor que en la configuración de UgCS, no podrás cargar la ruta. - P: Actualmente estamos probando sistemas basados en visión y radar en pilotos automáticos PixHawk. Estamos omitiendo el ADS-B ya que la FAA está considerando opciones para no permitir ADS-B en sUAS.
R: No lo entiendo, ¿cuál es la pregunta? - P: Si hay 150 puntos de ruta y solo se pueden cargar 99, ¿se cargarán los restantes en una segunda parte?
R: Sí, al continuar la misión, se cargarán el resto de los puntos de ruta. - P: ¿Puedo cambiar mi punto de despegue a mitad de un proyecto y continuar desde la nueva base? ¿O es mejor dividir el proyecto en 2 o más partes?
R: Durante el vuelo, el proyecto está bloqueado y, si se cambia, la ruta se restablecerá. Puedes cambiar el punto de despegue, pero tendrás que recordar desde qué punto de ruta debes reanudar la trayectoria. - P: ¿Es posible configurar una misión en la que el dron despegue en un punto, aterrice en un lugar distante a unos 4 km, vuelva a despegar y regrese al punto de despegue inicial? ¿Puedo dar la instrucción de despegue de forma remota?
R: Depende del dron. Los drones DJI tienen la limitación de que la distancia entre puntos de ruta adyacentes no puede superar los 2 km; el primer y el último punto de ruta también se consideran adyacentes. Una vez que el dron aterriza, será necesario cargar una nueva ruta y ejecutar el comando de armado; no se puede completar de forma totalmente autónoma. Esto también está limitado por el alcance de la señal del control remoto.
Estamos trabajando en una nueva solución para utilizar la red móvil en la conexión con los drones; en ese caso, sería posible operar con drones de forma remota. - P: ¿El dron se detiene en cada punto de ruta o la cámara solo se dispara en ese punto?
R: Depende de la configuración de la ruta. Si se elige el tipo de giro "Stop&Turn" (parar y girar), el dron se detendrá en el punto de ruta; si se elige "Adaptive bank turn" (giro inclinado adaptativo), el dron no se detendrá. Con el giro inclinado adaptativo, no se aplican acciones como el ángulo de la cámara o la espera. - P: ¿Es mejor reanudar la ruta desde un punto anterior a donde se detuvo o es lo suficientemente preciso como para continuar la ruta? R: Depende de la ubicación donde se inicialice el dron después de detenerse en relación con el primer punto de ruta. Si la ubicación está cerca, es seguro.
- P: ¿Es posible superar el límite de 99 puntos de ruta de DJI usando esta función? En este caso, ¿es necesario tener el portátil cerca de los drones?
R: Si tu misión tiene más de 99 puntos de ruta para un vehículo DJI, la única forma de volarla es cargar la misión por partes. Es necesario tener un portátil contigo para que la función de reanudar ruta funcione. - P: ¿Son compatibles con el DJI Matrice 210 con doble estabilizador para tomar fotos con ambas cámaras (X4S y XT) durante el vuelo autónomo?
R: Actualmente no se admite el doble estabilizador. - P: ¿Existe una guía de inicio rápido? Esto parece extremadamente complicado en comparación con la simplicidad de DJI Pilot o Pix4D Capture. Entiendo que aquí hay muchas más funciones, pero no veo una adopción masiva de la plataforma con la interfaz de usuario actual.
R: Tenemos mucha información de inicio rápido en nuestro canal de YouTube y wiki. - P: Si tengo que tomar el control durante el vuelo debido a un peligro, ¿debo presionar primero el botón "hold" y luego tomar el control manual?
R: No, debe cambiar el interruptor en el lateral de su control remoto para cambiar el modo de vuelo. Al cambiar el modo de vuelo, se cancela la ejecución automática de la ruta y usted obtiene el control manual del dron. - P: ¿Es posible crear una geocerca alrededor del área sobre la que planeo volar que active un RTH en caso de que traspase dicha geocerca? Las zonas de exclusión aérea (NFZ) no activan un RTH, solo una alarma de UgCS. Lo quiero como medida de seguridad.
- R: Puede crear una NFZ alrededor del área en la que planea volar. UgCS no permitirá crear una ruta dentro de una NFZ. UgCS no puede crear una cerca a nivel de piloto automático; esto debe resolverse en el software nativo del piloto automático si este lo admite.
- P: Cuando volé una ruta como esta, el dron se detenía en cada punto de ruta y continuaba después de un segundo aproximadamente. Ahora ha mostrado un vuelo fluido. ¿Es algo nuevo en esta versión?
R: Se utilizó el modo de giro con inclinación adaptativa para la demostración; esto se puede configurar para un segmento de ruta o para cada punto de ruta por separado. Tenga en cuenta que, si se utiliza el giro con inclinación adaptativa, la mayoría de las acciones no se aplican a ningún punto de ruta de la ruta (ángulo de cámara, acción de espera). - P: ¿Puedo ingresar manualmente las coordenadas de los puntos de referencia de la ruta si no tengo un mapa del área de vuelo?
R: Sí, como puede ver, hay información de latitud y longitud para cada punto de ruta. - P: Cuando tenemos una ruta larga, UgCS tiene una herramienta para dividirla. Debería hacerse con segmentos. El problema es que dentro de la herramienta de fotogrametría hay un segmento con 125 puntos de ruta. ¿Puede explicar cómo dividirla en diferentes segmentos?
R: Para dividir la ruta de fotogrametría, debe convertir la ruta en puntos de ruta. Una vez convertida la ruta, puede realizar la división. - P: Para fachadas verticales:
1. ¿Cuál es la altura mínima del edificio para realizar una misión?
2. ¿Se pueden realizar fachadas verticales en edificios ubicados en calles de ciudades donde la señal GPS no es óptima y la altura del edificio puede causar interferencias magnéticas y de GPS? ¿Necesito un sistema RTK sofisticado?
3. ¿La zona de exclusión aérea se aplica a las misiones cuando no se vuela más alto que el propio edificio?
R: 1. No hay requisitos de altura mínima para el escaneo de fachadas. La altitud mínima debe ser evaluada por el piloto del dron considerando los requisitos de seguridad y la precisión del dron que está operando.
R: 2. Las rutas automáticas se basan en coordenadas GPS. UgCS no tiene control sobre el dron durante el vuelo. La cobertura GPS es obligatoria para la navegación. Si el sistema RTK puede resolver los problemas de señal GPS, puede ser una solución.
R: 3. Depende de las restricciones específicas de la zona de exclusión aérea. Si tiene una zona de vuelo específica que está por debajo de la altura del edificio, debe obtener permiso de las autoridades para volar en esta NFZ. - P: ¿Pueden proporcionar un crédito PDH para fines de licencia en los EE. UU.? (Es educación continua para profesionales).
R: UgCS cuenta con un programa de asociación educativa. Para participar en el programa, comuníquese con sales@ugcs.com - P: ¿Este software está integrado en los controladores de Mavic?
R: UgCS se puede instalar en el DJI Smart Controller. Para instalarlo, debe descargar el archivo APK desde https://www.ugcs.com/direct-download-ugcs-for-dji - P: ¿Seguirá el terreno cuando se dirija a un punto de ruta?
R: La ruta se ejecuta en trayectorias seguras o rectas. Si se establece la trayectoria segura, el dron ascenderá primero a la altitud del punto de ruta objetivo y luego volará hacia él a esa altitud. Si se establece la trayectoria recta, el dron volará en línea recta desde el punto de ruta anterior al siguiente. No existe un modo de seguimiento del terreno entre puntos de ruta si el dron vuela con GPS y barómetro.
El seguimiento del terreno entre puntos de ruta es posible si se utiliza un altímetro adicional. Actualmente, UgCS es compatible con telémetros para drones Ardupilot. Para las series DJI M600 y M200, UgCS ofrece una computadora a bordo, SkyHub, que permite añadir un altímetro láser o de radar para vuelos con seguimiento automático del terreno. Descubra el modo de seguimiento automático del terreno >>> - P: Si cambio al modo ATTI, ¿anulo la secuencia automática?
R: Si se cambia el modo de vuelo, la ejecución de la ruta se cancela.