Un dron equipado con una ecosonda simple o doble permite recopilar datos con gran precisión y mayor rapidez gracias a su facilidad de transporte y despliegue, siendo el doble de rentable que los métodos tradicionales. Tiene la capacidad de operar en lugares de difícil acceso o en entornos inseguros o peligrosos. Un dron puede llegar a zonas inalcanzables a pie o peligrosas para el ser humano (costas escarpadas, minas, aguas contaminadas, obstáculos en el terreno, etc.), así como a estanques, lagos y canales.
QUÉ APRENDERÁ:
- Visión general (componentes del sistema, flujo de trabajo de la aplicación)
- Procesamiento de datos de ecosondas de frecuencia simple y doble en Hydromagic: demostración con muestras de levantamientos reales.
Preguntas y respuestas
- P: Mientras escucho, me pregunto si podría explicar por qué utilizaríamos la batimetría con drones en lugar de sistemas basados en embarcaciones. Además, ¿para qué velocidad del agua es eficaz este sistema?
R: Las razones por las que se debe usar un dron en lugar de una embarcación se respondieron en directo, pero en resumen: para escenarios de aplicación en los que no se puede utilizar un sistema basado en embarcaciones, el sistema basado en drones es una solución excelente. También responderé a la pregunta sobre la velocidad del agua en la sesión de preguntas y respuestas en directo. - P: ¿En qué es mejor el altímetro de radar en comparación con el uso de un sensor de alcance LiDAR para el control de altitud?
R: Según nuestra experiencia, al volar sobre el agua, un altímetro de radar es más preciso que uno láser, ya que el reflejo de la superficie del agua puede confundir al altímetro láser. - P: ¿La ecosonda tiene un anillo de liberación sensible a la presión que suelte el sensor si se aplica una fuerza excesiva hacia abajo? (Por si se engancha o por la fuerza de la gravedad)
R: No tiene anillo de liberación; la ecosonda es bastante pesada y se utiliza cerca de la superficie del agua. Todavía no nos hemos encontrado con esa necesidad, ¡pero es una buena idea! - P: ¿Existen dispositivos de salvamento en caso de que se quede atrapado inesperadamente por plantas acuáticas?
R: Por lo general, la potencia de elevación del dron es suficiente para liberar la ecosonda. Además, el peso de la propia ecosonda también ayuda. - P: ¿Cuál es la profundidad mínima para una medición precisa con la ecosonda?
R: Ecosonda de frecuencia simple: 0,30 m; frecuencia doble: 1,15 m. - P: ¿Skyhub ingiere los datos GPS del piloto automático o se necesita un GPS secundario específicamente para la ecosonda?
R: No necesita un GPS secundario, SkyHub recibe los datos GPS directamente del piloto automático. Sin embargo, puede optar por utilizar un GPS secundario a bordo (como Emlid) y emplear esos datos en el procesamiento. - P: En el ejemplo del estanque, ¿la ecosonda se arrastra bajo el agua durante la misión, o se consumiría menos energía entrando y saliendo del agua?
R: Por lo general, es más eficiente arrastrarla; de lo contrario, necesitará más energía para detenerse y arrancar en cada punto. No obstante, disponemos de un modo "saltamontes" que permite introducir y sacar la ecosonda del agua. - P: ¿Qué software utilizan para el procesamiento de datos?
R: Utilizamos Eye4Software Hydromagic Survey. - P: ¿La alimentación de los componentes proviene de la batería principal del M300 o de una batería propia de los componentes? Si es de la batería principal del DJI M300, ¿cómo afecta a la autonomía?
R: Utilizamos la energía de la batería del dron. No afecta a la autonomía tanto como el peso de la carga útil. - P: ¿El software Hydromagic Survey está incluido en la compra de la ecosonda?
R: ¡Sí, lo está! - P: ¿Se pueden utilizar los ángulos de inclinación para corregir los datos de la ecosonda y así acelerar el escaneo?
R: Teóricamente es posible, pero los datos resultantes serían menos precisos que volando a 0,6 m/s. Por lo tanto, no lo recomendamos. - P: ¿Cuál es el coste típico de un sistema sin incluir el dron?
R: Por favor, póngase en contacto con nuestro equipo de ventas por correo electrónico: ugcs@ugcs.com - P: ¿Hay alguna sonda de velocidad del sonido en línea integrada con la ecosonda?
R: No tenemos una sonda de velocidad del sonido integrada con la ecosonda. - P: ¿El hardware funciona en otros drones además del M300?
R: Sí, puede utilizarlo, por ejemplo, en el DJI M600 o incluso en drones basados en Pixhawk. - P: ¿Cuánto cuesta el software Hydromagic?
R: El software Hydromagic no es un producto de SPH Engineering. - P: Veo que la posición de la antena GNSS es diferente a la de la ecosonda. ¿Corrigen este desfase?
R: Sí, este desfase se puede corregir en Hydromagic. - P: ¿Se ha probado en entornos portuarios?
R: Sí, nuestro cliente en Israel lo ha probado. - P: Hola, ¿cuál es la altura mínima que se puede medir?
R: Ecosonda de frecuencia única: 30 cm; ecosonda de doble frecuencia: 1,15 m. - P: ¿Es posible medir la batimetría sin el planificador de misiones?
R: Sí, los datos también se registran durante el vuelo manual. - P: ¿Cuál es la tasa de ping de la ecosonda y, aproximadamente, cuántas de esas mediciones cumplen con los requisitos de balanceo/cabeceo para ser utilizadas en el producto final?
R: Descubra más datos aquí »»»
El ángulo de balanceo/cabeceo puede ser definido por el usuario. - P: ¿Existe una profundidad mínima y máxima que se pueda escanear con precisión utilizando este sistema?
R: La profundidad máxima absoluta es de 100 a 200 m, dependiendo de la ecosonda que utilice. La mínima es de 0,3 a 1,15 m, según el modelo. - P: ¿Miden la velocidad del sonido en el agua antes de los vuelos o utilizan valores predeterminados para agua salada/dulce?
R: Nosotros no lo aplicamos directamente, ya que la diferencia no es significativa en aguas poco profundas, pero algunos de nuestros socios utilizan perfiladores de velocidad del sonido. - P: ¿Es posible utilizar la ecosonda D024?
R: ¡Sí, es posible! - P: Me imagino que si hay escombros en el agua, la ecosonda podría engancharse. ¿Ha ocurrido alguna vez?
R: En cuerpos de agua con mucha vegetación, puede utilizar el modo saltamontes para realizar mediciones puntuales en lugar de tener que arrastrar la ecosonda. - P: ¿Cuál es el ángulo máximo respecto a la vertical que se debe aceptar o rechazar?
R: Esto se puede configurar en el archivo de configuración del sistema.