Mark Patrick Collins, profesor asociado de Sistemas No Tripulados de la Universidad Estatal de Indiana, habla sobre UgCS para inspecciones de edificios y tejados.
“Existe un gran interés por parte de la comunidad de la construcción, la ingeniería, el sector inmobiliario y los seguros en utilizar UAS para inspecciones de edificios y tejados. Muchos municipios de Estados Unidos exigen programas de inspección de fachadas de edificios para identificar de forma proactiva condiciones inseguras que puedan suponer un riesgo de lesiones o daños a la propiedad. Aunque los requisitos específicos de las ordenanzas de cada ciudad difieren, todas las normativas estipulan que las inspecciones deben realizarse a intervalos regulares. Por ejemplo, en Chicago, los edificios de 80 pies (aprox. 24 metros) o más deben inspeccionarse cada 4-12 años, según la categoría asignada al edificio (Vertical Access, s.f.). Este tipo de inspecciones visuales son costosas y peligrosas porque normalmente las realizan inspectores altamente cualificados mediante cuerdas o andamios. Ahora, las partes interesadas pueden realizar estas inspecciones sin necesidad de obtener una exención de la Administración Federal de Aviación (FAA). Desde que entraron en vigor el despliegue nacional de la Capacidad de Autorización y Notificación a Baja Altitud (LAANC) de la FAA y la Parte 107 del Título 14 del CFR, los interesados pueden obtener la aprobación para realizar misiones de inspección en entornos urbanos, incluso con múltiples aeropuertos o helipuertos en los alrededores. Sin embargo, realizar este tipo de trabajo volando manualmente sería extremadamente difícil incluso para el piloto remoto más experimentado. Por eso, los interesados utilizan operaciones autónomas para realizar este tipo de inspección de forma segura y precisa. Lo hacen utilizando programas informáticos como UgCS de SPH Engineering para planificar y realizar los vuelos de las misiones.
UgCS es un software avanzado de planificación de misiones que puede utilizarse para planificar y realizar vuelos complejos donde puedan existir peligros o zonas de exclusión aérea. Los usuarios pueden crear un plan de vuelo vertical a lo largo de cada fachada del edificio. Los usuarios pueden establecer las distancias respecto al edificio y la superposición, y UgCS calcula automáticamente la trayectoria de vuelo óptima para el patrón de cuadrícula vertical. Los escaneos de fachada pueden realizarse con una cámara RGB o térmica. Las imágenes de la fachada se toman con la cámara en un ángulo oblicuo a lo largo de una trayectoria de vuelo vertical u horizontal del edificio. Cada imagen está georreferenciada para que los usuarios puedan crear mapas ortomosaicos 2D o 3D del edificio, de forma muy similar a como lo hacen para las misiones de topografía y cartografía. El posprocesamiento de los datos puede incluir software de identificación de objetos utilizado para contar e identificar elementos en el edificio, mientras que los algoritmos de detección de cambios pueden utilizarse para identificar qué ha cambiado con el tiempo. Los drones más adecuados para este tipo de inspección serían el Yuneec H520, DJI Mavic 2 Enterprise, DJI M200, DJI Inspire 1 o 2, DJI Matrice 600, Lockheed Martin Indago UAS o un multicóptero compatible con Mavlink. Una ventaja de utilizar el DJI Mavic 2 es que cuenta con un foco que puede iluminar las zonas sombreadas del edificio. A menudo, los huecos arquitectónicos pueden quedar ocultos por las sombras proyectadas sobre la zona, por lo que disponer de una luz externa ayuda a la inspección en estas áreas”.
Para más detalles sobre UgCS lea el segundo capítulo en la sección de Aplicaciones de Sistemas de Aeronaves No Tripuladas (UAS).