UgCS 6.3 incorpora la compatibilidad con LiDAR a Large Projects, lo que permite a los equipos de levantamiento planificar una campaña LiDAR completa a gran escala, dividirla en bloques de vuelo prácticos y mantener juntas la estructura del proyecto, la lógica del terreno y la configuración del sensor.
Para los equipos que vuelan grandes áreas con DJI L3, L2 y L1, así como con otros sistemas LiDAR (UgCS es compatible con la mayoría de los sensores LiDAR), este es uno de los mayores cambios de UgCS este año.
Planifique todo el levantamiento LiDAR como un solo proyecto
Al crear un Large Project, ahora puede elegir entre los tipos de levantamiento LiDAR y Geophysical.
Los Large Projects de LiDAR usan la misma lógica de planificación que la herramienta LiDAR Area existente, pero la extienden a trabajos grandes de varios vuelos.
- Defina una sola vez el área completa del levantamiento.
- Configure los parámetros del proyecto, incluidas las calibraciones de la unidad de medición inercial (IMU) y el sensor LiDAR
- Divídala en subáreas que sus equipos realmente puedan volar.
Después, avance por el proyecto vuelo a vuelo sin reconstruir cada bloque del levantamiento por separado.
Las pasadas laterales y los sobrepasos ahora pueden seguir el terreno
El seguimiento de terreno también recibe una mejora importante en la versión 6.3.
Antes, las líneas principales del levantamiento seguían el terreno, mientras que las pasadas laterales y los sobrepasos usaban una trayectoria más simple para ahorrar batería.
Antes:
Después:
Ahora, los segmentos de levantamiento AGL, incluidas las subáreas de Large Projects, pueden usar Follow terrain on side passes.
Actívelo y las pasadas laterales y los sobrepasos también seguirán el terreno.
Esto es especialmente relevante en levantamientos a baja altitud sobre sitios con colinas o montañosos, donde el terreno no deja de importar de repente al final de una línea de levantamiento.
Si prefiere la trayectoria existente que ahorra batería, puede dejar la opción desactivada.
Ahora cada subárea puede tener un punto de retorno
Los grandes trabajos de levantamiento rara vez se vuelan desde una sola posición.
UgCS 6.3 le permite asignar no solo un punto de despegue, sino también un punto de retorno a cada subárea.
La ruta termina con una trayectoria planificada desde el último punto de referencia (waypoint) del levantamiento hasta ese lugar de retorno.
Puede crear un punto de retorno específico o reutilizar un punto de despegue existente.
En proyectos de varios vuelos y varios días, esto le da más control sobre cómo termina cada vuelo.
Dividir proyectos grandes es más fácil
La herramienta Cut también se ha mejorado.
El panel ahora guía a los usuarios paso a paso y explica con claridad cómo usar Shift para alinear las líneas de corte con las líneas de levantamiento o las líneas de amarre.
El objetivo es sencillo: dedicar menos tiempo a pensar cómo dividir el proyecto y más tiempo a planificar el levantamiento en sí.
Ahora es más fácil configurar el espaciado de las líneas de amarre
Large Projects también cambia la forma de configurar las líneas de amarre en los estudios geofísicos.
En lugar de definir el intervalo entre líneas de amarre como un múltiplo del espaciado entre líneas de estudio, ahora puede ingresar el intervalo directamente como una distancia en las unidades de medida seleccionadas.
The setting has also moved to the Basic tab under Side distance.
El ajuste también se trasladó a la pestaña Basic, debajo de Side distance.
Déjelo vacío o configúrelo en 0 si no desea líneas de amarre.
Así la configuración resulta mucho más sencilla: si quiere una línea de amarre cada 200 m, ingrese 200 m.
UgCS le avisará cuando el proyecto sea demasiado grande
Si crea un Area Scan o LiDAR Area de más de 50 ha, UgCS ahora sugiere convertirlo en un Large Project.
Porque, cuando un trabajo alcanza esa escala, tratarlo como una única ruta gigante suele dejar de ser la mejor forma de planificarlo.
Large Projects está diseñado específicamente para ese problema.
Algunos otros cambios útiles
UgCS 6.3 también modifica varios valores predeterminados y comprobaciones:
- Los segmentos de levantamiento de área ahora usan el modo de altitud AGL de forma predeterminada
- el campo de visión LiDAR predeterminado ahora es de 70°
- el parámetro LiDAR ahora se llama Field of view, °
- La compatibilidad del telémetro se comprueba durante el procesamiento de la ruta, por lo que las licencias no compatibles se señalan antes de la carga o la exportación
- el intervalo entre líneas de amarre en Large Projects ahora se define como una distancia, en lugar de como un múltiplo de Side distance
- se corrigió la visibilidad de la ruta seleccionada, para que sea más fácil identificarla
Un solo proyecto. Todos los vuelos LiDAR que necesite.
Ese es el cambio principal de UgCS 6.3.
Los grandes trabajos LiDAR ya no tienen que tratarse como un conjunto de misiones separadas.
Planifique todo el sitio.
Divídalo en vuelos prácticos.
Mantenga la configuración LiDAR, la calibración y la lógica del terreno dentro de un solo proyecto.