El UgCS SkyHub es un ordenador de a bordo único para vehículos aéreos no tripulados (UAV) diseñado para facilitar la recopilación de datos de diversos sensores. La primera generación de UgCS SkyHub se desarrolló en 2017 para integrar un sistema de radar de penetración terrestre (GPR) de baja frecuencia con el dron DJI M600 Pro. Desde entonces, sus funciones se han mejorado constantemente, se han ampliado las posibilidades de conectividad y se ha añadido soporte para más tipos de drones y sensores.
A día de hoy, las funciones de UgCS SkyHub permiten realizar vuelos de UAV con sensores montados (como magnetómetros, ecosondas, detectores de metales, etc.) y recopilar datos de sensores que no cuentan con un registrador de datos interno, como GPR, detectores de metano o contadores de radiación gamma. Los datos se registran en formato CSV, así como en formatos compatibles con software especializado para el procesamiento de datos de sensores (SEG-Y, NMEA-0183, etc.). El modo de seguimiento de terreno real (True Terrain Following) permite mantener automáticamente una elevación constante sobre la superficie utilizando datos en tiempo real de un radar o altímetro láser, mientras que el modo Grasshopper permite volar entre puntos de referencia a una altitud segura para realizar mediciones.
«La tercera generación de UgCS SkyHub ofrece capacidades prácticamente ilimitadas para la integración de sensores gracias a sus 5 puertos serie, Ethernet, Bluetooth y conexiones WiFi. La primera generación de UgCS SkyHub, creada en 2017, solo tenía un puerto para sensores externos y mucha menos potencia de cálculo y memoria. Este nuevo hardware será nuestra plataforma para integraciones y soluciones personalizadas durante los próximos años, hasta que desarrollemos algo aún más potente y emocionante», Alexey Dobrovolskiy, director de tecnología de SPH Engineering, comenta.
El hardware UgCS SkyHub es compatible con todos los drones y plataformas comerciales estándar del sector, incluidas las series DJI M300 y M210, así como con drones basados en Pixhawk con firmware ArduCopter y PX4, como el Hexadrone Tundra. UgCS SkyHub se alimenta directamente de la batería principal del dron, eliminando la necesidad de baterías o circuitos de alimentación independientes para los sensores.
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