Cuando se trata de utilizar drones para levantamientos topográficos, cartografía o reconstrucciones 3D, la precisión de vuelo desempeña un papel fundamental. Cada dron tiene su propio nivel de exactitud al seguir rutas predefinidas.
Decidimos probar la mayoría de los drones compatibles con UgCS para ilustrar la diversa precisión de los pilotos automáticos. Para ello, todos los drones realizarán una breve misión de fotogrametría planificada con UgCS (Figura 1). Se trata de una ruta de fotogrametría sencilla pero típica, con un sobrevuelo adicional, para comparar diferentes tipos de giro y observar con mayor exactitud la precisión del dron al seguir las líneas de levantamiento.
La trayectoria de vuelo se registrará y mostrará en Google Earth. Las condiciones de vuelo son similares para todos los drones: velocidad del viento de unos 2-3 m/s.
DJI Phantom 4
Uno de los drones listos para volar más modernos, que se ha vuelto muy popular para fotogrametría incluso entre profesionales. El DJI Phantom 4 realizó la misión dos veces para comparar la precisión de vuelo con diferentes tipos de giro: primer vuelo con Stop and Turn, segundo con Adaptive Bank. Vea la comparación de vuelo en el video:
Yuneec H520
El rendimiento del Yuneec H520 al realizar la ruta de fotogrametría de prueba de UgCS no presentó desviaciones; el Yuneec H520 logró volar exactamente siguiendo las líneas de levantamiento y, aun al tomar curvas, el dron consiguió mantenerse en la trayectoria. Además, la altitud del dron coincide perfectamente con la ruta planificada.
DJI M600
El M600 presenta una ligera desviación al tomar curvas, lo cual puede explicarse por su mayor masa en comparación con otros drones. La altitud del M600 al realizar la ruta de fotogrametría coincide perfectamente con la trayectoria de vuelo planificada.
DJI Inspire 1
Al igual que todos los drones DJI, el Inspire 1 también realizó la ruta de prueba con 2 tipos de giro diferentes: primer vuelo con Stop and Turn, segundo con Adaptive Bank. Vea la comparación de vuelo en el video:
DJI Naza-M V2
El Naza-M V2 es un popular piloto automático de DJI utilizado tanto por aficionados como por profesionales. En nuestro caso, se montó en un chasis DJI F450. Realizó exactamente la misma ruta de fotogrametría que el DJI Phantom 4 con tres tipos de giro diferentes: Stop and Turn, Bank turn y Adaptive Bank turn.
Como era de esperar, al ser el DJI Naza-M V2 un piloto automático más antiguo, no voló con tanta precisión como el Phantom 4. De los tres tipos de giro, el Adaptive Bank ofreció los mejores resultados en cuanto a mantener las líneas de levantamiento.
MikroKopter Quad XL
MikroKopter es una empresa alemana consolidada que lleva bastante tiempo fabricando sistemas de drones. Los drones MikroKopter son bastante populares en Alemania, en muchos otros países europeos y también a nivel internacional.
Aquí está el video del MikroKopter Quad XL realizando la misma ruta de fotogrametría creada en UgCS que utilizamos para otros drones:
DJI A2
El A2 está montado en una plataforma DJI S900. Cada uno de los tres vuelos se realizó con un tipo de giro diferente: stop and turn, bank turn y adaptive bank turn. Estos son los resultados:
3DR Iris con firmware PX4
La trayectoria de vuelo es muy suave y consistente, sin desviaciones inesperadas de las líneas de levantamiento. El dron solo se salió de la ruta planificada al girar, pero, debido a que hay sobrepaso añadido a las líneas de levantamiento, no afectaría a la misión de fotogrametría general.
3DR Iris Pixhawk con ArduCopter
El Pixhawk con el firmware ArduCopter 3.4.6 se prueba en el décimo episodio de nuestra serie de vídeos comparando la precisión de varios pilotos automáticos. ¡El vuelo es muy suave y preciso! Vea los detalles del vuelo en el vídeo:
DJI Phantom 3
El DJI Phantom 3 realizó la misión dos veces comparando la precisión de vuelo con diferentes tipos de giro: el primer vuelo con parada y giro (Stop and Turn), el segundo con inclinación adaptativa (Adaptive Bank). La trayectoria de vuelo del Phantom 3 corresponde casi exactamente con la ruta de prueba, desviándose ligeramente solo al tomar las curvas. Vea la comparación de vuelo en el vídeo:
Lockheed Martin Indago
La trayectoria de vuelo del Lockheed Martin Indago es muy suave y precisa: un resultado perfecto. Para nuestro vuelo de prueba no se modificaron los ajustes automáticos del Indago, por lo que el Indago alcanzó la altura planificada de la ruta de forma gradual; esto debe tenerse en cuenta al planificar misiones de fotogrametría con el Indago: antes de iniciar el vuelo en modo automático, se debe alcanzar manualmente la altura deseada. Vea los detalles del vuelo en el vídeo:
Microdrone MD4-200
El Microdrone MD4-200 comienza a volar la ruta a una altura superior a la establecida; esto se debe a que el modo automático se activó cuando el dron ya estaba en el aire, lo que provocó la diferencia de altitud. Vea los detalles del vuelo en el vídeo: