Utilizando el software de planificación de misiones UgCS de SPH Engineering y un dron con un magnetómetro MagArrow suspendido a 3 metros de distancia, pudieron acceder a zonas remotas que antes resultaban difíciles de alcanzar.
Emplearon dos métodos distintos para estudiar la ubicación de los minerales en una zona montañosa. Uno consistía en sobrevolar el terreno en helicóptero, pero resultó difícil y peligroso volar a baja altitud. El otro método utilizó un dron pequeño capaz de volar más cerca del suelo, lo que permitió recopilar datos con mayor facilidad y precisión. Los datos obtenidos por el dron mostraron un mayor nivel de detalle que los del helicóptero. Sin embargo, el uso del dron presentó dificultades, ya que debía permanecer en todo momento dentro del campo de visión del piloto. Por tanto, la investigación ha demostrado que la magnetometría basada en drones es un excelente complemento para los estudios con helicóptero, ya que ayuda a obtener la información más completa posible sobre la ubicación de los minerales en este tipo de terrenos.
El terreno complejo y desafiante de la región, especialmente en los alrededores del monte Gonam, dificultó la exploración. Para superarlo, el grupo de investigadores utilizó un método de exploración aeromagnética, una de las técnicas más comunes en el campo de la exploración minera. Este método emplea vehículos aéreos no tripulados (UAV), que son prácticos, fáciles de usar y capaces de cubrir grandes áreas de forma rápida, segura y rentable.
Los sistemas de vehículos aéreos no tripulados (UAV) destacan por su facilidad de uso y comodidad. Los estudios con UAV son un método práctico y eficiente para la adquisición de datos. Gracias a su capacidad de vuelo autónomo, los UAV pueden volar con seguridad cerca del suelo y recopilar información más detallada sobre una superficie más amplia.
Para obtener una lectura más precisa de las fuertes anomalías magnéticas, los investigadores llevaron a cabo un estudio de exploración aeromagnética con drones. El dron estaba equipado con un magnetómetro escalar MagArrow. El sistema ligero MagArrow, con una frecuencia de muestreo de 1000 Hz, permitió adquirir datos cada centímetro al volar a 10 m/s. Posteriormente, los datos se submuestrearon a 50 Hz para ajustarlos a la velocidad de vuelo y a la redundancia de datos.
Para este estudio, se eligió el dron M210RTK por su capacidad de carga útil máxima (<1,23 kg) y su fiabilidad. Durante el vuelo de prueba, no se observaron interferencias magnéticas del dron en los datos recopilados y no fue necesaria ninguna calibración adicional. El tiempo máximo de vuelo con el MagArrow fue de unos 20 minutos. Para garantizar la calidad de los datos, el espaciado de las líneas de vuelo y la altitud se fijaron en 50 m y 60 m, respectivamente.
Sin embargo, el uso de un solo dron planteó dificultades para mantener la línea de visión debido al terreno montañoso y escarpado, cubierto de árboles. Los datos de vuelo se recopilaron en 15 viajes entre los puntos de despegue y aterrizaje. La recopilación de datos para un área de 25 km2 llevó un total de aproximadamente 8 horas.
Para amplificar las anomalías magnéticas del subsuelo, era crucial volar a baja altitud. No obstante, explorar un terreno montañoso y escarpado cubierto de árboles de más de 20 metros de altura puede resultar difícil y peligroso para los estudios con drones a baja altitud. Este tipo de prospección exige habilidades avanzadas de pilotaje, equipos fiables y software especializado en planificación de misiones para obtener datos de calidad mientras se vuela cerca del suelo.
El estudio utilizó el software UgCS versión 4.3.82 de SPH Engineering para planificar y realizar los estudios en modo automático. Esta tecnología innovadora permite aumentar la productividad de captura de datos al menos al doble gracias a la herramienta de planificación fotogramétrica automática integrada en el sistema. Con la capacidad de almacenamiento de mapas sin conexión, es posible planificar y realizar vuelos sin necesidad de conexión a internet, incluso en zonas desérticas remotas. Además, esta tecnología permite realizar rutas más largas y reanudar los vuelos desde puntos de referencia específicos tras cambiar la batería, lo que facilita la navegación y la recopilación de datos incluso en entornos difíciles. La altitud del dron se fijó basándose en el modelo digital de elevación proporcionado por Google (Mountain View, CA, EE. UU.). Sin embargo, dado que la información del MDE no puede reflejar cambios en la vegetación, como el crecimiento de los árboles con el tiempo, la altitud de vuelo se estableció en 60 metros por seguridad. Además, para minimizar el riesgo de accidentes o pérdida de comunicación, el estudio se llevó a cabo desplazando los puntos de despegue y aterrizaje según fuera necesario.
Como resultado del análisis de la distribución de los yacimientos minerales mediante la aplicación de dos métodos aeromagnéticos, los estudios aéreos tripulados a baja altitud con helicópteros se vieron limitados por motivos de seguridad debido al estrecho espaciado de las líneas de vuelo. Sin embargo, el uso de un dron permitió realizar vuelos automáticos basados en sensores, lo que facilitó la obtención de datos con un espaciado de líneas reducido y a una distancia relativamente cercana al suelo. Por este motivo, la zona que parecía ser un único yacimiento mineral en el resultado de la inversión de los datos aeromagnéticos obtenidos con helicóptero se distinguió claramente en el resultado de la inversión de los datos obtenidos con el dron.
Por lo tanto, se recomienda utilizar ambos métodos de forma complementaria para estudiar la distribución de yacimientos minerales en terrenos montañosos complejos cubiertos de vegetación.