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La mina Newcrest Telfer utiliza drones para localizar metales extraviados y herramientas de ataque al suelo (GET) perdidas

Sensores avanzados
La mina Newcrest Telfer utiliza drones para localizar metales extraviados y herramientas de ataque al suelo (GET) perdidas
05/19/2023

La mina Newcrest Telfer utiliza un "dron de detección de GET" para localizar metales errantes y piezas perdidas de GET (herramientas de excavación).

Las GET suelen ser dientes de cuchara de excavadora, varillas o brocas de perforación perdidas en barrenos de 12 a 24 metros de profundidad, o dientes de ripper de bulldozer. El 95% de los incidentes son causados por varillas o brocas perdidas en barrenos de 12 a 24 metros de profundidad.

Imagen: Herramientas de excavación (GET)

Técnicamente, el "dron de detección de GET" es un DJI M300 RTK equipado con el ordenador de a bordo SkyHub de SPH Engineering con sistema True Terrain Following y un magnetómetro SENSYS MagDrone R3, todo bajo el control del software de control terrestre UgCS.

Imagen: Dron equipado con el ordenador de a bordo SkyHub de SPH Engineering con sistema True Terrain Following y magnetómetro SENSYS MagDrone R3

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La función del dron es localizar la GET perdida antes de que entre en las trituradoras de mineral o en el molino, causando daños multimillonarios.

El flujo de trabajo general de las operaciones es el siguiente: el área con GET perdida se aísla, se traslada a pilas de acopio designadas, se escanea con el dron, las anomalías magnéticas se localizan con precisión mediante software de posprocesamiento, a continuación se limpia con una máquina de limpieza seleccionada equipada con un sistema de guiado HP-GPS y, finalmente, se retira a los contenedores de basura.

Las pilas de acopio limpias pueden introducirse en las trituradoras y el molino, recuperando el mineral sin dañar ninguna infraestructura.

Imagen: GET visible en una pila de acopio. El otro 90% de las GET perdidas están enterradas en las pilas de acopio, listas para ser localizadas por el dron.

Magnetómetro en el dron recopila datos georreferenciados de alta resolución del campo magnético en el área de estudio. Tras el procesamiento, se genera un mapa de anomalías magnéticas para localizar los puntos donde es muy probable que se encuentre la GET perdida.

Imagen: un mapa magnético para el operador de la máquina de limpieza; los círculos (sus coordenadas) se cargan en el sistema de guiado HP GPS.
Imagen: GET después de ser localizada por el dron y retirada por la máquina de limpieza con HPGPS.
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