.jpg)
Vuelos directamente sobre el vertedero
El objetivo de esta inspección es obtener información sobre posibles defectos en la cubierta, detectar diferencias en el vertedero y, en el futuro, incluso calcular las emisiones anuales. Tras realizar varias pruebas, los resultados fueron interesantes, lo que les animó a sobrevolar todo el vertedero para llevar a cabo un análisis detallado y preciso. Se realizaron 24 vuelos de aproximadamente 25 minutos cada uno para medir la zona en un terreno llano. En total, registraron unos 55.000 puntos de medición en tres días. Tras la recopilación, estos datos se procesaron para crear mapas de emisiones altamente detallados. Además, se obtuvo un ortomosaico de la situación actual del vertedero.
Perturbaciones minimizadas con True Terrain Following
Se llevaron a cabo dos métodos diferentes de recopilación de datos. Se comparó la ruta fija anual para medir el metano con la ruta realizada por nuestro dron equipado con un sensor de metano. No fue un proceso sencillo, ya que el PPM-m se medía desde el aire y solo el PPM en tierra. Sin embargo, durante el vuelo, se deben tener en cuenta las perturbaciones de la medición debidas a las diferencias de altura y a los cambios de movimiento en la trayectoria de vuelo, como las curvas. El sensor True Terrain Following, que controla activamente el dron para que realice el vuelo de la forma más óptima posible, ayudó a minimizar estas perturbaciones.
Efecto combinado de maquinaria compleja, herramientas y software
El sistema consta del dron DJI M300, ordenador de a bordo SkyHub, sensor de metano Laser Falcon y software UgCS. Para el análisis posterior al vuelo, SkyHub registra las mediciones de metano coordinadas por GPS en una tarjeta SD. UgCS ofrece capacidades precisas de planificación de vuelo a baja altitud en terrenos complejos. El software registra vídeo de movimiento completo (FMV) con lecturas de metano y muestra al instante las detecciones de metano al piloto. Un entorno SIG combina todos los datos procesados. Este utiliza la ortofoto como capa base sobre la que se puede presentar otra información, como trayectorias de vuelo, mediciones, mapas de emisiones y la presencia de infraestructura técnica.
Programación flexible de última hora
La configuración del DJI M300 + sensor Falcon + TTF + UgCS ha permitido realizar vuelos automatizados en toda el área de interés en un periodo de tiempo razonablemente corto. Esto facilitó la estandarización de la recopilación de datos y la reducción del ruido al incorporar un sensor de metano en un dron. Es muy práctico contar con opciones de programación flexible de última hora para la aeronave, ya que la inspección de las emisiones de metano depende de diversas variables. La inspección de las emisiones de metano es un proceso muy complejo que debe tener en cuenta varios factores, como la temperatura y la presión en las que opera la aeronave. Esto significa que el plan de vuelo de una aeronave puede necesitar ajustes para poder realizar una inspección en cualquier momento dado.
Con esta configuración, fue posible recopilar datos de alrededor de 55.000 puntos en una superficie total de más de 30 hectáreas.
“Para ganar experiencia, realizamos muchas pruebas y dominamos la tecnología. Lo hicimos llevando a cabo ensayos en entornos controlados, tras los cuales siempre ajustábamos un parámetro. Comparamos los resultados y luego los incluimos durante la recopilación de datos para este proyecto. En general, estamos muy satisfechos con el uso de esta combinación de tecnologías. Nos permite recopilar datos de forma eficiente, precisa, segura y cuidadosa”, comenta Nick Cornelissen de Aerial Intelligence.
El uso de la recopilación de datos mediante drones para medir las emisiones de metano es una metodología relativamente nueva. Sin embargo, ha demostrado ser un método muy eficaz para detectar fugas de metano.