¿Cuándo utilizar la herramienta de escaneo vertical automático de UgCS?
La herramienta de UgCS para levantamientos verticales ayuda a automatizar la fotografía con drones de objetos verticales tales como:
- Fachadas de edificios
- Puentes
- Chimeneas
- Paredes de minas a cielo abierto.
El resultado del levantamiento con UAV es un conjunto de imágenes capturadas con un solapamiento frontal y lateral específico, que pueden unirse para crear un ortomosaico vertical y utilizarse para:
- Detección de defectos como grietas en paredes
- Inspecciones térmicas.
Compatibilidad
La herramienta de escaneo vertical automático de UgCS es compatible con todos los drones y cámaras EO e IR admitidos por UgCS.
La herramienta de escaneo vertical automático está incluida en las licencias UgCS PRO, UgCS EXPERT y UgCS ENTERPRISE.
Flujo de trabajo para la planificación de vuelos de levantamiento vertical con UAV mediante UgCS
La herramienta de escaneo vertical de UgCS es fácil de usar y la planificación de la misión puede realizarse directamente en el lugar del levantamiento:
- Dibuje la polilínea: una proyección sobre el terreno del plano vertical por donde volará el dron. Asegúrese de que este plano se encuentre a una distancia segura de todos los posibles obstáculos (Figura 1).
- Mida con un láser (u otro instrumento) la distancia aproximada desde el objeto hasta la superficie de vuelo planificada. Introduzca el valor en UgCS a través del parámetro "Distancia a la fachada".
- Especifique una altura mínima y máxima sobre el suelo para la trayectoria del dron.
- Elija una cámara de la lista predefinida de cargas útiles para el dron. Si la cámara no aparece en la lista, añada una nueva carga útil siguiendo las instrucciones sobre "Cómo añadir una nueva carga útil en UgCS"
- Especifique el solapamiento frontal y lateral deseado para las imágenes. Los valores predeterminados respectivos del 60% y 30% pueden aumentarse hasta un 80%.
- Elija un tipo de patrón. UgCS ofrece dos opciones: patrones verticales y horizontales. El patrón vertical establecerá las pasadas frontales de forma vertical (Figura 2). Con el patrón horizontal, las pasadas frontales serán paralelas al suelo. Consulte la sección de Consejos útiles para ver recomendaciones sobre patrones, dependiendo del tipo de objeto a inspeccionar.
Consejos útiles para seleccionar el patrón
La lógica para seleccionar el patrón es bastante simple: elija el patrón de vuelo vertical si la altura del objeto es mayor que su ancho. De lo contrario, elija el horizontal.
Seguir esta sencilla regla minimiza el número de giros a lo largo de la ruta y, por lo tanto, ahorra batería.
- Especifique la velocidad deseada para el dron.
¡Eso es todo!
UgCS calculará la trayectoria de vuelo del dron y las acciones de disparo de la cámara correspondientes.
Consejos útiles
- Es importante recordar que las señales GPS pueden tener una calidad deficiente o incluso desaparecer por completo cerca de edificios verticales altos. Por lo tanto, los pilotos deben mantener siempre el control remoto en sus manos y estar preparados para tomar el control del dron.
- Es una buena práctica mantener siempre el dron dentro de la línea de visión visual (VLOS). UgCS permite planificar escaneos verticales donde el dron rodea una esquina. Sin embargo, no recomendamos vuelos más allá de la línea de visión visual (BVLOS). En su lugar, se recomienda que los pilotos se desplacen junto con el dron al rodear la esquina.
- Si un dron debe realizar un patrón horizontal, la ruta de inspección vertical puede desarrollarse como una combinación de escaneos verticales más pequeños, cada uno cubriendo una pared individual.
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