Los vuelos de corredor pueden utilizarse para el monitoreo ambiental (como el mapeo de lechos de ríos y costas), levantamientos para la planificación de construcción de carreteras, monitoreo de líneas eléctricas y otras aplicaciones.
Las misiones de corredor pueden tener cientos o miles de kilómetros (o millas) de longitud. Aunque planificar misiones tan largas puede ser una tarea desalentadora, esta guía le mostrará cómo hacerlo de la manera más sencilla posible.
1. Comience con un archivo KML de entrada.
Este archivo suele ser proporcionado por la persona que solicita el proyecto de levantamiento. Aquí hay un ejemplo previsualizado en Google Earth.
2. Importe el archivo KML del corredor como un objeto 2D en su software de planificación de vuelo
Este paso no es obligatorio, ya que el plan de ruta se creará automáticamente a partir del KML. Sin embargo, se recomienda hacerlo porque será útil tener el archivo KML original visible como referencia en caso de que sea necesario realizar cambios en el plan de vuelo.
Para importarlo, en UgCS abra la ventana de Capas de mapa (Map Layers) y seleccione Objetos 2D (2D Objects). Luego, simplemente añada una nueva capa, cargue el archivo KML en ella y muévalo a las capas habilitadas (Enabled layers).
3. Cree el plan de vuelo de corredor automáticamente a partir del archivo KML
En este punto, podemos hacer que el software de planificación de vuelo UgCS genere automáticamente el vuelo de corredor a partir del archivo KML. Para hacerlo, haga clic en Crear nueva ruta, luego seleccione Importar desde archivo (Import from file) y elija el archivo .kml.
En las opciones, es necesario seleccionar cómo debe importarse el corredor. Las opciones son: waypoint, corredor de mapeo, escaneo vertical o corredor LiDAR. En este caso, elegimos corredor LiDAR.
En el siguiente paso, seleccione el dron que utilizará (en este caso, M300) y, tras hacer clic en Siguiente (Next) de nuevo, el corredor se mostrará en el mapa.
Dado que este corredor tiene unos 81 km de longitud y este dron tiene un radio de delimitación de 2500 m, recibiremos una advertencia de que la longitud de la ruta supera dicho radio.
Haz clic en el enlace del mensaje de advertencia para cambiar el radio de delimitación.
La ruta total del corredor ya ha sido calculada.
4. Ajustar los parámetros iniciales de vuelo
En este punto, antes de continuar, es importante ajustar los parámetros de vuelo. En este caso, los parámetros clave son:
- Ángulo del campo de visión (FOV) del LiDAR (aquí usaremos 70 para nuestro LiDAR)
- Altura de vuelo (50 m en este ejemplo)
- Velocidad de vuelo
- Ancho (aumentar este valor incrementará el número de líneas).
- Solapamientos laterales / frontales
- Tipo de giro (giro con inclinación adaptativa)
5. Dividir el corredor en varias rutas
En la captura de pantalla anterior habrás notado que la longitud total de este corredor es de unos 163 kilómetros. Por supuesto, esto es mucho más de lo que un dron de topografía normal puede volar con una sola batería.
Para realizar misiones de corredor largas de manera eficiente, es necesario dividirlas.
Primero debemos medir la longitud del corredor. Esto se puede hacer utilizando las herramientas de medición dentro de UgCS.
Después, haz clic derecho en cualquiera de los puntos de aproximación del corredor y selecciona “Dividir”.
Puedes repetir el proceso de división hasta que todo el corredor inicial esté dividido en rutas separadas.
Paso 6 (Opcional): Ajustar los puntos de inicio del corredor.
Una vez dividido el corredor, el orden de los puntos dentro del mismo permanecerá igual por defecto, lo que significa que el segundo corredor comenzará donde termina el primero.
Muy a menudo, al realizar misiones de corredor, a menos que solo se requiera una única línea de vuelo, los pilotos se desplazan a un lugar de despegue a lo largo del corredor y vuelan tanto como la batería permite en cada dirección antes de regresar.
Esto significa que dos corredores adyacentes deben comenzar desde el mismo punto.
En UgCS, el punto de inicio del corredor puede ajustarse añadiendo un waypoint inicial en la ubicación de despegue del dron. Esto recalculará el corredor para que comience más cerca del punto de inicio.
Y ahora, el corredor calculado debería verse así:
Resumen
En conclusión, la planificación de vuelos en corredores suele ser una tarea tediosa. Sin embargo, con las herramientas adecuadas, este proceso puede agilizarse y facilitarse para el piloto de drones. Con un software como UgCS, los proyectos de mapeo o topografía de corredores largos pueden planificarse con facilidad y seguridad.
Puedes descargar el archivo KML y la misión en formato JSON para UgCS de este ejemplo en el enlace.
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