Altímetro láser o de radar para UAS
Añadir un radar o láser telémetro a un dron le permite seguir el terreno con precisión durante el vuelo, basándose en los datos recibidos del altímetro.
En el modo de seguimiento de terreno real, el dron vuela a altitudes AGL bajas y constantes (a partir de 0,5 m) sin necesidad de importar un mapa de elevación digital (DEM) preciso a UgCS.
Cómo funciona
El sistema integrado que permite al dron volar con seguimiento de terreno real consta de:
- UAV
- DJI M350 RTK
- DJI M300 RTK
- DJI M600/M600 Pro (incl. RTK)
- DJI M210/M210 v2 (incl. RTK)
- DJI A3 (construcción personalizada)
- Pixhawk con ArduCopter
- Radar o láser altímetro
- SkyHub ordenador de a bordo
- UgCS software de control en tierra
Uno de los componentes principales del sistema integrado que permite una planificación eficiente de los levantamientos es UgCS, un software de planificación de vuelo que ofrece herramientas para crear y calcular rutas de vuelo fácilmente, así como para interpretar los datos adquiridos de forma intuitiva.
Volar bajo. Con precisión
Magnetómetros y Georradares (GPR) tienen una capacidad extremadamente útil: pueden ver bajo tierra. Por esta misma razón, se utilizan ampliamente en minería, ingeniería, construcción y muchas otras industrias, incluso en arqueología. Como es habitual, cuando la superficie del terreno es demasiado peligrosa (o frágil) para que las personas caminen sobre ella, entran en juego los drones equipados con sensores. Pero hay un problema con esto: ¿cómo se puede volar drones a una altura precisa, una altura muy, muy precisa?
Demasiado poco
Normalmente, para estos fines se utilizan datos de modelos digitales de elevación (MDE) que representan la superficie del terreno. Sin embargo, este tipo de datos no está disponible para muchas áreas remotas y, cuando lo está, a menudo no es lo suficientemente preciso. Por ejemplo, uno de los mejores datos MDE comerciales disponibles (WorldDEM) tiene una precisión vertical de tres metros. Si para su misión el sensor necesita estar a dos o incluso un metro sobre el nivel del suelo, estos datos simplemente no sirven.
Medición sobre la marcha
¿Por qué no utilizar información real del terreno en lugar de depender de datos preexistentes subóptimos? Ese fue el pensamiento revolucionario detrás de una nueva solución de integración lanzada al mercado por SPH Engineering, que proporciona servicios de integración de sistemas no tripulados y desarrollo de software.
Al añadir un ordenador de a bordo patentado SkyHub y un altímetro de radar al dron que transporta el sensor (la función está disponible actualmente para los drones DJI M350 RTK, DJI M300 RTK, DJI M600/M600 Pro y M210/M210 v2, y también puede utilizarse con drones personalizados basados en el piloto automático DJI A3), SPH Engineering hace posible seguir el terreno con precisión sin saturar la misión con demasiados puntos de referencia, lo que la haría ineficiente.
En primer lugar, el altímetro recopila un flujo de datos ininterrumpido midiendo la distancia a la superficie del terreno. En segundo lugar, el ordenador de a bordo ajusta la altura de vuelo del dron en consecuencia. Como utiliza datos reales en lugar de información preexistente, este modo se denomina True Terrain Following.
Seguimiento real del terreno con un solo clic
Todo esto, combinado con un complemento especial del software UgCS de SPH Engineering, permite planificar misiones con drones sin complicaciones y con una precisión impecable en la altura de vuelo. El modo de seguimiento real del terreno (True Terrain Following) no requiere más de dos puntos de referencia en cada línea de inspección, lo que le evita interrupciones innecesarias en las misiones. El operador solo necesita establecer la altura y la velocidad de vuelo deseadas y activar el modo de seguimiento real del terreno. El resto del trabajo se realizará automáticamente.
Además de la minería, la ingeniería y la arqueología, esta nueva solución es útil en situaciones donde no se utilizan sensores como magnetómetros y GPR, pero donde es necesario sobrevolar objetos o seguir la superficie a una altura determinada por otros motivos. Esto podría incluir la fumigación de cultivos en la agricultura y muchas otras situaciones donde la precisión es una prioridad.
Casos de estudio
Sistema integrado de GPR+UAV+altímetro láser para la investigación arqueológica de ruinas incas
El sistema integra un georradar (GPR) y un dron equipado con un altímetro láser, lo que permite al dron volar en el modo de seguimiento real del terreno. La regla de oro para los estudios con GPR es: volar lo más lento y bajo posible. La incorporación del altímetro láser permite que el dron vuele en el modo de seguimiento real del terreno sin necesidad de datos de modelos digitales de elevación (DEM) para garantizar la obtención de resultados de inspección precisos.
Sistema integrado de GPR con altímetro láser para un seguimiento real del terreno
Al añadir al dron que transporta el GPR un ordenador de a bordo patentado, SkyHub, y un altímetro láser, SPH Engineering hace posible seguir el terreno con precisión sin saturar la misión con demasiados puntos de referencia, lo que la haría ineficiente.
Georradar volando a 60 cm sobre el nivel del suelo (AGL)
Dron DJI M600 equipado con un georradar (GPR) Zond-12e Drone 500A. La incorporación del ordenador de a bordo SkyHub y un altímetro láser a este sistema integrado permite que el dron vuele a una altitud de 60 cm en el modo de seguimiento real del terreno: el dron se ajusta según los datos del sensor para mantenerse a una altitud exacta sobre el nivel del suelo.
UgCS para la planificación y el control de vuelo
Uno de los componentes principales del sistema integrado, que permite una planificación eficiente de las inspecciones, es UgCS: un software de planificación de vuelo que proporciona herramientas para la creación y el cálculo sencillos de rutas de vuelo, así como para la interpretación de los datos adquiridos de una manera fácil de usar.
